个性化机器人导游导览自主解说方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导游导览以及机器人领域，尤其涉及一种个性化机器人导游导览自主解说方法。
【背景技术】
[0002]传统的导游导览工作都是由人工来完成，随着人力成本的增加以及高科技的发展，逐渐出现了机器人导游和自助导游系统。目前相关的机器人和导游技术主要分为两类，一类是机器人技术，一类是导游解说技术。机器人技术主要关注如何制作一个可以自主移动，并配置有扩音器等发声设备，以及可以自由的对导游景区进行定位和导航的机器人，这个机器人主要负责将参观者引导到各种景点，在相应的景点，采用预先设定好的解说词，对其进行解说。导游解说技术主要关注如何对一个景点进行解说，通常有如下几种形式，第一种是将讲解的解说词写好，固定在各景点，由观众自己在参观时通过按按钮的方式听取相应场景的解说。第二种是在观众参观时，随身携带讲解设备，然后在参观到某个景点的时候，由该设备获取观众当前位置，并调出事先准备好的解说词进行解说。
[0003]在以上现有技术方案中，导游时解说词都是事先确定，并固定配置在解说系统中，例如存储在机器人上或配置在相关的景点本地。对于所有的观众都采用同样一套解说词，机器人导游的方式对所有的观众都采用同样一条确定的参观路线。对于不同需求的观众，可能会事先确定好几条特定的参观线路和景点，固定不同的配置，分别向对于观众推销，以满足不同参观观众的需求。这种方式在一定程度上解决了观众的不同需求，但是其配置复杂，对于每一种参观方案，都需要一套配置，并且无法精确的按照观众的需求进行精确定制，也无法使用同一套配置来满足不同的观众，因此其不具备个性化的特点。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种个性化机器人导游导览自主解说方法，可以针对不同的游客需求进行深度的定制，生成不同的参观方案，并全程引导和解说。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种个性化机器人导游导览自主解说方法，包括:
[0007]获取已部署好的场馆或景区的地理位置信息及语义信息；
[0008]对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系图；对所述语义信息进行分类，对每一展点或景点按照其解说词的主题或内容进行分类，并标注相应的标签，根据分类方式的不同，每一展点或景点均包含一个或多个标签；
[0009]通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复信息来确定用户的关注点；
[0010]根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合或景点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一条最优路径；
[0011]根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，来实现个性化机器人导游导览自主解说。
[0012]所述对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系图包括:
[0013]根据场馆或景区中各个展点或景点的地理位置，建立各个展点或景点可达关系的连通图；连通图的每个顶点代表一个展点或景点的地理位置，每条边具有一权值，权值表示对两个地理位置之间距离的量度。
[0014]所述通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复信息来确定用户的关注点包括:
[0015]通过输出预先设置的问题，来获取用户的回复信息，从而确定用户的多个关注点，以及各个关注点的优先级；
[0016]或者，通过对场馆或景区进行简要介绍时，获取到的用户回复信息，确定用户的多个关注点，以及各个关注点的优先级。
[0017]所述根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合或景点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一条最优路径包括:
[0018]根据用户的关注点，获得相应的展点集合或景点集合；
[0019]将展点集合或景点集合在位置关系图中进行搜索，并结合各个关注点的优先级，生成一条包含展点集合或景点集合中所有展点或景点的最优路径。
[0020]该方法还包括:当根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，进行个性化机器人导游导览自主解说时，通过实时与用户进行交互，根据用户的回复信息实时调整用户的关注点，并重新规划新的最优路径。
[0021]由上述本发明提供的技术方案可以看出，在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只需要一次性的针对所有展点或景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的用户的不同需求，自动生成不同的参观方案，包括相应的参观路线，以及路线所经过的景点或展点的针对性完整解说，并且在参观过程中，还可以根据导游过程中观众的反馈来自动调整参观方案，进一步针对性的进行服务，使得导游导览系统更加的通用，能统一的为各种不同需求的观众进行服务。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0023]图1为本发明实施例提供一种个性化机器人导游导览自主解说方法的流程图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0025]本发明实施例提供一种个性化机器人导游导览自主解说方法。所谓个性化机器人导游导览自主解说，就是针对每一位观众的独特需求，进行精确定制，针对其喜好，自动的生成相应的参观线路，并自主的带领观众到规划的线路完成参观过程的解说方案。
[0026]本发明实施例中，可以在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只需要一次性的针对所有景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的观众的不同需求，自动生成不同的参观方案，包括相应的参观路线，以及路线所经过的景点或展览点的针对性完整解说，并且在参观过程中，还可以根据导游过程中观众的反馈来自动调整参观方案，进一步针对性的进行服务。
[0027]其主要包括如下步骤:
[0028]S1、获取已部署好的场馆或景区的地理位置信息及语义信息。
[0029]地理位置信息主要包括:场馆或景区中各个展点或景点的地理位置。
[0030]语义信息主要包括:各个展点或景点对应的解说词；例如，这些解说词可以是完全固定的，也可以是一类同主题的不同表达形式。
[0031]由于展点或者景点在一个场馆或景区建立之后是固定的，因此，这些资料都是可以较为容易获取。
[0032]S2、信息整理与分类。其主要包括:
[0033]1)对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系图。
[0034]具体的:根据场馆或景区中各个展点或景点的地理位置，建立各个展点或景点可达关系的连通图；连通图的每个顶点代表一个展点或景点的地理位置，每条边具有一权值，权值表示对两个地理位置之间距离的量度。
[0035]2)对所述语义信息进行分类，对每一展点或景点按照其解说词的主题或内容进行分类，并标注相应的标签，根据分类方式的不同，每一展点或景点均包含一个或多个标签。
[0036]例如，某个景点的解说词与文化有关，则可以标注“文化”的标签，与环境等有关的可以打上“环境”标签。并且根据不同的分类方式，分别对各个景点进行标签，同一个景点可以具有不同的标签。例如，如果一个景点或展点的解说词涉及到历史以及解说词还涉及并介绍其展出的某些实物，就可以分别打上“