历史”与“实物”两个标签。根据该标准，将所有展点都整理完毕，这些工作也是一次性的，可以在场馆建立时就完成，或者在部署本导游导览系统时进行配置。
[0037]进一步，上述标签都是可以学习和随时更新的。例如每次参观时，通过机器人与用户的交互，可以获取观众的反馈意见，通过反馈意见对某些景点或展点进一步归类。不断学习，完成更精准的分类。
[0038]需要说明的是，上述步骤1)-2)并不区分先后顺序，其可以同时执行也可以一前一后分别执行。
[0039]S3、通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复信息来确定用户的关注点。
[0040]具体来说，可以包括:通过输出预先设置的问题，来获取用户的回复信息，从而确定用户的多个关注点，以及各个关注点的优先级；
[0041]或者，通过对场馆或景区进行简要介绍时，获取到的用户回复信息，确定用户的多个关注点，以及各个关注点的优先级。
[0042]例如，上述信息整理与分类完毕之后，每次面对一位或一类用户，机器人可以通过向用户提出相应问题来实现精确的意向搜集，例如“您对场馆的历史方面感兴趣么？ ”，如果用户回复“感兴趣”，则“历史”则可作为该用户的关注点。或对场馆进行简单介绍时，让游客自主选择哪些有兴趣的关注点。用户的关注点是与前文展点或景点所标注的标签相对应的。通过与用户的交互可以获得用户的多个关注点以及各个关注点的优先级。示例性的，各个关注点的优先级可以通过与用户交互时，根据用户的“最想看”和“一般想看”等回复来确定。
[0043]S4、根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合或景点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一条最优路径。
[0044]具体的:根据用户的关注点，在已经标注标签的的解说词中进行搜索，将搜索结果处理成相应的展点集合或景点集合；针对这些展点或景点在位置关系图中进行进一步搜索，并结合各个关注点的优先级，生成一条包含展点集合或景点集合中所有展点或景点的最优路径。
[0045]S5、根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，来实现个性化机器人导游导览自主解说。
[0046]在实际工作中，除了最优路径以及相应的解说词外，还可以根据需求在相应展点或景点进行的特殊行为。例如停留，做出各种动作等。
[0047]上述信息可以组织成一个xml配置文件，由机器人执行。机器人在执行导游解说任务时，实时读取并解析该文件，完成整个自主导游过程。
[0048]优选的，当根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，进行个性化机器人导游导览自主解说时，通过实时与用户进行交互，根据用户的回复信息实时调整用户的关注点，并重新规划新的最优路径。例如在参观过程中，用户可能提出“这一类型的展点我不看了”，那么根据当前标签，对原始已经生成的参观位置进行调整，从当前开始生成新的个性化参观方案。继续进行引导参观。
[0049]本发明实施例所提供的个性化机器人导游导览自主解说方法的流程图可如图1所示。图1中以展馆为例，首先需要搜集展点位置及相应的解说词；然后对展点位置及相应的解说词进行整理分别，获得场景位置拓扑关系图，以及场景展点语义关系；其次，通过与观众的交互获得观众的关注点，进而确定相关的参数位置；再生成并执行包含观众意图的个性化参观方案，同时，根据执行期间与用户交互所获得的信息，对参观方案进行修正。另一方面，还可以通过与用户的交互对应展点的语义关系进行拓展与改进。
[0050]采用本发明中提出的个性化机器人导游导览自主解说方法，其优点在于，配置简单，仅仅需要对相应的场景进行一次性的配置；部署方便，不需要对场景进行二次加工，例如不需要在场景中相应的景点架设音频设备，也不需要配备游客手持设备等，进一步节省成本；服务质量高，即可以针对不同的游客需求进行深度的定制，生成不同的参观方案，并全程引导和解说；此外，利用本系统完全可完成无人化导游，即可以有效的完成目前由人工导游完成的各项工作，节省了人力成本和资源。
[0051]本发明的关键特性在于，可以通过简单的配置，通过系统的运行，采用语音交互的方式，自动的满足不同观众的需求，使得导游导览系统更加的通用，能统一的为各种不同需求的观众进行服务。
[0052]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种个性化机器人导游导览自主解说方法，其特征在于，包括: 获取已部署好的场馆或景区的地理位置信息及语义信息； 对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系图；对所述语义信息进行分类，对每一展点或景点按照其解说词的主题或内容进行分类，并标注相应的标签，根据分类方式的不同，每一展点或景点均包含一个或多个标签； 通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复信息来确定用户的关注点； 根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合或景点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一条最优路径； 根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，来实现个性化机器人导游导览自主解说。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述地理位置信息进行整理，获得场馆或景区中各个展点或景点的位置关系图包括: 根据场馆或景区中各个展点或景点的地理位置，建立各个展点或景点可达关系的连通图；连通图的每个顶点代表一个展点或景点的地理位置，每条边具有一权值，权值表示对两个地理位置之间距离的量度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预先设置的问题或者通过对场馆或景区进行简要介绍时获取到的用户回复信息来确定用户的关注点包括: 通过输出预先设置的问题，来获取用户的回复信息，从而确定用户的多个关注点，以及各个关注点的优先级； 或者，通过对场馆或景区进行简要介绍时，获取到的用户回复信息，确定用户的多个关注点，以及各个关注点的优先级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据用户的关注点在已经标注标签的解说词中进行搜索，获得相应的展点集合或景点集合，并将所述展点集合或景点集合与展点或景点的位置关系图相结合，获得一条最优路径包括: 根据用户的关注点，获得相应的展点集合或景点集合； 将展点集合或景点集合在位置关系图中进行搜索，并结合各个关注点的优先级，生成一条包含展点集合或景点集合中所有展点或景点的最优路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 当根据所述最优路径，以及最优路径中每一展点或景点对应的解说词，进行个性化机器人导游导览自主解说时，通过实时与用户进行交互，根据用户的回复信息实时调整用户的关注点，并重新规划新的最优路径。
【专利摘要】本发明公开了一种个性化机器人导游导览自主解说方法，该方法可在一个部署完毕的大型景区或展览馆中，只需要一次性的针对所有展点或景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的用户的不同需求，自动生成不同的参观方案，包括相应的参观路线，以及路线所经过的景点或展点的针对性完整解说，并且在参观过程中，还可以根据导游过程中观众的反馈来自动调整参观方案，进一步针对性的进行服务，使得导游导览系统更加的通用，能统一的为各种不同需求的观众进行服务。
【IPC分类】G05D1/02, G01C21/00
【公开号】CN105278532
【申请号】CN201510757602
【发明人】王宁扬, 陈小平, 靳国强, 谢炯坤, 程敏
【申请人】中国科学技术大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月4日