自动化空调外机左支撑夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动化空调外机左支撑夹具，包括机器人腕部连接座、调整气缸、竖向夹爪气缸和横向夹爪气缸，调整气缸和所述竖向夹爪气缸均安装在所述机器人腕部连接座上；横向夹爪气缸安装在所述调整气缸的活塞杆上；竖向夹爪气缸包括第一气缸主体和两个第一夹爪，两个第一夹爪上下设置，气缸主体能驱动两个所述第一夹爪相对或相背移动；所述横向夹爪气缸包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动。本实用新型解决传统人工安装空调外机左支撑时工作效率低和搬运过程中可能造成划伤等问题，可以提高外机装配效率。
【专利说明】
自动化空调外机左支撑夹具
技术领域
[0001]本实用新型属于夹具领域，更具体地，涉及自动化空调外机左支撑夹具。
【背景技术】
[0002]空调的室外机包括压缩机设备、左支撑、右围、风叶电机组件及冷凝器铜管等部件，传统的空调外机装配中这些部件的搬运都是由人工来完成，大大降低了装配线的生产效率，且搬运过程中可能对某部件造成一定的损伤，降低空调外机使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了自动化空调外机左支撑夹具，解决传统人工安装空调外机左支撑时工作效率低和搬运过程中可能造成划伤等问题，可以提高外机装配效率。
[0004]为实现上述目的，按照本实用新型，提供了自动化空调外机左支撑夹具，其特征在于，包括机器人腕部连接座、调整气缸、竖向夹爪气缸和横向夹爪气缸，其中，
[0005]所述调整气缸和所述竖向夹爪气缸均安装在所述机器人腕部连接座上；
[0006]所述横向夹爪气缸安装在所述调整气缸的活塞杆上；
[0007]所述竖向夹爪气缸包括第一气缸主体和两个第一夹爪，两个所述第一夹爪上下设置，所述气缸主体能驱动两个所述第一夹爪相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件；
[0008]所述横向夹爪气缸包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件。
[0009]优选地，所述第一气缸主体上安装有便于所述外机左支撑夹具进行定位的定位块。
[0010]优选地，每个所述第一夹爪上均设置有用于与零件接触从而保护所述第一夹爪的弹性镶块。
[0011 ]优选地，所述横向夹爪气缸通过连接支座连接在所述调整气缸的活塞杆上，所述机器人腕部连接座上设置有导向柱和导向座，所述导向柱的一端固定连接在所述机器人腕部连接座上并且另一端穿过所述连接支座，所述导向柱穿过所述导向座。
[0012]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0013]I)本实用新型采用定位块对左支撑进行定位，横向气爪和竖向气爪联合夹紧的方式定位夹取左支撑，自动化程度和工作效率较高；
[0014]2)本实用新型采用调整气缸来调节横向夹爪的竖直方向位移，使得工件夹持灵活，所需夹持空间较小，又能限制安装过程中的变形；
[0015]3)本实用新型采用弹性镶块来进行缓冲和保护，能有效减少工件在抓取过程中造成的损伤。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型夹取零件时的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的主要结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的左视图；
[0019]图4为本实用新型中横向夹爪气缸的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型中竖向推杆气缸的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]参照图1?图5，自动化空调外机左支撑夹具，包括机器人腕部连接座1、调整气缸
2、竖向夹爪气缸3和横向夹爪气缸4，其中，
[0023]所述调整气缸2和所述竖向夹爪气缸3均安装在所述机器人腕部连接座I上；
[0024]所述横向夹爪气缸4安装在所述调整气缸2的活塞杆上；
[0025]所述竖向夹爪气缸3包括第一气缸主体31和两个第一夹爪32，两个所述第一夹爪32上下设置，所述气缸主体能驱动两个所述第一夹爪32相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件；
[0026]所述横向夹爪气缸4包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件。
[0027]进一步，所述第一气缸主体31上安装有便于所述外机左支撑夹具进行定位的定位块5。
[0028]进一步，每个所述第一夹爪32上均设置有用于与零件接触从而保护所述第一夹爪32的弹性镶块6。所述弹性镶块6置于刚性夹爪和工件之间，保护工件在操作过程中不受损伤。
[0029]进一步，所述横向夹爪气缸4通过连接支座9连接在所述调整气缸2的活塞杆上，所述机器人腕部连接座I上设置有导向柱7和导向座8，所述导向柱7的一端固定连接在所述机器人腕部连接座I上并且另一端穿过所述连接支座9，所述导向柱7穿过所述导向座8。夹取工件时，由于操作空间限制，所述调整气缸2推杆回缩，夹取更为灵活，定位夹取工件后为保证安装过程中增加工件刚度，减小变形量，所述调整气缸2推杆伸长。
[0030]本实用新型夹取零件时的工作过程如下:
[0031]六轴机器人将所述外机左支撑夹具移动至左支撑存放处。所述竖向夹爪3和横向夹爪4张开，所述定位块5对准左支撑方孔定位好后，所述竖向夹爪3和横向夹爪4闭合。然后六轴机器人对左支撑进行转运安装，转运过程中所述调整气缸2推杆伸长，以增强左支撑刚度，从而保证了左支撑安装精度。
[0032]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动化空调外机左支撑夹具，其特征在于，包括机器人腕部连接座、调整气缸、竖向夹爪气缸和横向夹爪气缸，其中， 所述调整气缸和所述竖向夹爪气缸均安装在所述机器人腕部连接座上； 所述横向夹爪气缸安装在所述调整气缸的活塞杆上； 所述竖向夹爪气缸包括第一气缸主体和两个第一夹爪，两个所述第一夹爪上下设置，所述气缸主体能驱动两个所述第一夹爪相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件； 所述横向夹爪气缸包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动，以用于夹紧或松开零件。2.根据权利要求1所述的自动化空调外机左支撑夹具，其特征在于，所述第一气缸主体上安装有便于所述外机左支撑夹具进行定位的定位块。3.根据权利要求1所述的自动化空调外机左支撑夹具，其特征在于，每个所述第一夹爪上均设置有用于与零件接触从而保护所述第一夹爪的弹性镶块。4.根据权利要求1所述的自动化空调外机左支撑夹具，其特征在于，所述横向夹爪气缸通过连接支座连接在所述调整气缸的活塞杆上，所述机器人腕部连接座上设置有导向柱和导向座，所述导向柱的一端固定连接在所述机器人腕部连接座上并且另一端穿过所述连接支座，所述导向柱穿过所述导向座。
【文档编号】B25J9/02GK205660718SQ201620535886
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】许剑锋, 臧艺凯, 刘趁伟, 陈实, 孙权权, 卓弘阳, 吴忠鼎
【申请人】华中科技大学, 美的集团武汉制冷设备有限公司