一种电磁铁浮动夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电磁铁浮动夹具，包括夹具背板、夹具纵梁、固定轴座、导向轴、活动轴承座、滑板、磁铁安装板、直线轴承、电磁铁吸盘，所述夹具纵梁一端固定在夹具背板上，所述夹具纵梁另一端左右两侧分别固定凹型的固定轴座；所述电磁铁吸盘顶面平行地竖直安装两块滑板，所述电磁铁吸盘顶面固定磁铁安装板，所述滑板内侧分别固定活动轴承座，所述活动轴承座上安装在直线轴承一端，所述直线轴承另一端固定至固定轴座；所述导向轴固定在滑板内侧，所述导向轴插入所述固定轴座的凹槽中并在固定轴座往复移动。本实用新型的夹具配合机械手的动作设定，完成冲床半成品的自动装料，可以降低劳动强度。
【专利说明】
一种电磁铁浮动夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电磁铁浮动夹具。
【背景技术】
[0002]在压缩机生产行业，普遍存在劳动力密集，在物流输送与精密加工设备间无法完成自动对接的特点。尤其是在定子铁芯工件的冲床出料后的自动装料，在实现自动装料之前，工件由人工单个装料，重复劳动量大，劳动效率低，这样非常浪费人力，增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出了一种电磁铁浮动夹具，该夹具配合机械手的动作设定，完成冲床半成品的自动装料，在降低劳动强度的同时，实现简单重复作业的无人化，改善了工人的工作环境(现场持续噪音较大)，提高了生产效率。
[0004]本实用新型具体是通过以下技术方案来实现:
[0005]—种电磁铁浮动夹具，包括夹具背板、夹具纵梁、固定轴座、导向轴、活动轴承座、滑板、磁铁安装板、直线轴承、电磁铁吸盘，所述夹具纵梁一端固定在夹具背板上，所述夹具纵梁另一端左右两侧分别固定凹型的固定轴座;所述电磁铁吸盘顶面平行地竖直安装两块滑板，所述电磁铁吸盘顶面固定磁铁安装板，所述滑板内侧分别固定活动轴承座，所述活动轴承座上安装在直线轴承一端，所述直线轴承另一端固定至固定轴座;所述导向轴固定在滑板内侧，所述导向轴插入所述固定轴座的凹槽中并在固定轴座往复移动。
[0006]优选地，所述夹具背板平铺在夹具纵梁侧面，所述夹具背板的底面和夹具纵梁对立的两侧面分别都固定在加强筋板上。
[0007]本实用新型产生的有益效果为:本实用新型的结构形式采用结构扁平化设计，厚度约为工件直径的一半，防止夹具与物料框碰;同时活动轴承座结构配置的浮动缓冲机构，实现吸盘与工件的可靠贴合，同时具备防撞报警功能。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]如图1所示一种电磁铁浮动夹具，包括夹具背板1、夹具纵梁3、固定轴座4、导向轴
5、活动轴承座6、滑板7、磁铁安装板8、直线轴承9、电磁铁吸盘10，所述夹具纵梁3—端固定在夹具背板I上，所述夹具纵梁3另一端左右两侧分别固定凹型的固定轴座4;所述电磁铁吸盘10顶面平行地竖直安装两块滑板7，所述电磁铁吸盘10顶面固定磁铁安装板8，所述滑板7内侧分别固定活动轴承座6，所述活动轴承座6上安装在直线轴承9 一端，所述直线轴承9另一端固定至固定轴座4 ；所述导向轴5固定在滑板7内侧，所述导向轴5插入所述固定轴座4的凹槽中并在固定轴座4往复移动。
[0012]本实施例中夹具背板I平铺在夹具纵梁3侧面，夹具背板I的底面和夹具纵梁3对立的两侧面分别都固定在加强筋板2上，夹具背板用于连接机械手法兰和夹具;加强筋板2用于夹具结构支撑及刚性加强;夹具纵梁为夹具主要的承重零件，保证刚性和强度；以上部件的材质都为铝合金。
[0013]本实用新型的工作原理为:本夹具安装在机械手的终端法兰上，当排料线体满料后，机械手驱动夹具下降到工件表面，预留一定的压缩量，确保电磁铁吸盘完全贴合好工件后，电磁铁吸盘通电，形成强力磁场将工件吸附在电磁铁上，控制系统按预设的轨迹动作，实现上升、横移、下降等操作，将定子整齐地码放在物料框内，完成一次装料循环。结构扁平化设计，厚度约为工件直径的一半，防止夹具本体与物料框碰;同时活动轴承座结构配置的浮动缓冲机构，实现吸盘与工件的可靠贴合，同时具备防撞报警功能。
[0014]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电磁铁浮动夹具，其特征在于，包括夹具背板(I)、夹具纵梁(3)、固定轴座(4)、导向轴(5)、活动轴承座(6)、滑板(7)、磁铁安装板(8)、直线轴承(9)、电磁铁吸盘(10)，所述夹具纵梁(3)—端固定在夹具背板(I)上，所述夹具纵梁(3)另一端左右两侧分别固定凹型的固定轴座(4);所述电磁铁吸盘(10)顶面平行地竖直安装两块滑板(7)，所述电磁铁吸盘(10)顶面固定磁铁安装板(8)，所述滑板(7)内侧分别固定活动轴承座(6)，所述活动轴承座(6)上安装在直线轴承(9) 一端，所述直线轴承(9)另一端固定至固定轴座(4);所述导向轴(5)固定在滑板(7)内侧，所述导向轴(5)插入所述固定轴座(4)的凹槽中并在固定轴座(4)往复移动。2.如权利要求1所述的一种电磁铁浮动夹具，其特征在于，所述夹具背板(I)平铺在夹具纵梁(3)侧面，所述夹具背板(I)的底面和夹具纵梁(3)对立的两侧面分别都固定在加强筋板(2)上。
【文档编号】B65G47/91GK205526639SQ201620058629
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】黄勇, 程志雄
【申请人】武汉申安机电工程有限责任公司