一种基于磁铁万向节驱动的登山助力鞋的制作方法

所属技术领域

本发明属于登山鞋技术领域，尤其涉及一种基于磁铁万向节驱动的登山助力鞋。

背景技术：

目前常见的登山鞋为普通登山鞋，在登山过程中不具备防滑的功能，即使有些登山鞋具有防滑功能，但防滑效果不佳；而且在登山过程中，有些登山者常常会因为体力不支而不得不中途放弃；从而就失去了登山的乐趣，且登山过程中由于路面高低不平，常常需要进行跳跃；但在跳跃过程中会造成脚踝扭伤；所以设计一种在登山过程中即能够防滑又具有助力功能且防扭伤的登山鞋是非常有必要的。

本发明设计一种基于磁铁万向节驱动的登山助力鞋解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于磁铁万向节驱动的登山助力鞋，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于磁铁万向节驱动的登山助力鞋，其特征在于：它包括驱动机构、压力机构、储气罐，其中压力机构安装在驱动机构的上侧；储气罐安装在压力机构的上侧。

上述压力机构包括旋转轴、万向节内环、万向节中环、磁铁、第二弹簧、触发出气孔、传动机构、触发进气孔、磁力推板、触发腔、单向进气口、压力出气口、第一连接圆环、第二连接圆环、万向节外环、压力壳，其中第二连接圆环安装在驱动机构的上端；万向节外环的上端具有对称的两个磁铁；万向节外环安装在第二连接圆环的上端；万向节中环的上端具有对称的两个磁铁；万向节中环通过两个对称的旋转轴安装在连接外环的内圆面上，且两个旋转轴的对称面与万向节外环上两个磁铁的对称面重合；万向节中环上两个磁铁的对称面与万向节外环上两个磁铁的对称面垂直；万向节内环通过两个旋转轴安装在万向节中环的内圆面上；连接万向节内环和万向节中环之间的两个旋转轴的轴线与连接万向节中环和万向节外环之间的两个旋转轴的轴线相互垂直；第一连接圆环安装在万向节内环上端；压力壳安装在第一连接圆环的上侧；压力壳的内侧均匀地开有四个触发腔；四个触发腔内所安结构完全相同；对于其中任意一个，触发腔的上端面开有触发进气孔和触发出气孔；触发腔的下端开有单向进气口和压力出气口；磁力推板安装在触发腔内侧，且磁力推板与触发腔的上端安装有第二弹簧；传动机构安装在压力壳的上端。

上述传动机构包括第一出气口、第二进气口、第二出气口、第一进气口、传动壳、滑块通槽、滑块、第三弹簧，其中传动壳上均匀开有四个滑块通槽；四个滑块通槽所安结构完全相同；对于其中任意一个，滑块通槽的上侧开有第一进气口和第二进气口；滑块通槽的下侧开有第一出气口和第二出气口；滑块的两端分别通过第三弹簧安装在滑块通槽的两侧；且滑块在两个第三弹簧的作用下位于滑块通槽的中间位置且滑块的大小为滑块通槽大小的三分之一；第一出气口位于滑块的下侧；第一进气口位于滑块的一侧，第二出气口和第二进气口位于滑块的另一侧。

上述驱动机构包括鞋壳、鞋孔、助力机构、摆动牙、鞋底壳、扇形齿牙、摆动轴、限位齿牙、移动块、移动槽、驱动装置、第一安装孔、第二安装孔、第一弹簧、安装板、开关外环、开关安装槽、开关连接杆、扇形块、第一外环孔、第二外环孔、连接杆、开关内环、第一内环孔、第二内环孔，其中鞋壳上靠近压力机构一端的上侧开有鞋孔；安装板的下端面上开有开关安装槽；安装板安装在鞋壳的下端面上；开关外环一端的外圆面上开有贯通的第一外环孔；开关外环另一端的外圆面上开有贯通的第二外环孔，且第二外环孔与第一外环孔在周向方向上成九十度夹角；开关外环开有第二外环的一端安装在开关安装槽的侧面上；开关内环一端的外圆面上开有贯通的第一内环孔；开关内环另一端的外圆面上开有贯通的第二内环孔，且第二内环孔与第一内环孔在周向方向上成零度夹角；开关内环嵌套安装在开关外环內；第二内环孔与第二外环孔配合；第一内环孔与第一外环孔配合；连接杆的一端安装在开关内环上开有第一内环孔的一端；连接杆的另一端安装有扇形块；鞋底壳的上端面开有第一安装孔和第二安装孔；；鞋底壳下侧的上端面上均匀安装有许多限位齿牙；鞋底壳下侧的内侧壁面上均匀地开有许多移动槽；每个移动槽内均安装有一个移动块；每个移动块与相对应的移动槽之间均安装有第一弹簧，且第一弹簧的上端安装在移动槽的上端面上，第一弹簧的下端安装在移动块的上端面上；扇形齿牙安装在摆动牙的上端，扇形齿牙的两侧通过两个摆动轴安装在与其相对应移动块上的圆形孔中；扇形齿牙与其相对应的限位齿牙相配合；每个摆动牙的长度与鞋底壳宽度相同；助力机构的上端安装在第一安装孔内；驱动装置的上端安装在第二安装孔内；开关连接杆的一端位于扇形块的下侧；开关连接杆的另一端安装在位于扇形块下侧的一个摆动轴上。

上述助力机构包括出气孔、进气孔、助力壳、助力圆柱、导块、导槽，其中助力壳的上端面上开有出气孔与进气孔；助力壳下侧的内圆面上对称开有两个导槽；助力圆柱的外圆面上对称安装有两个导块；助力圆柱通过两个导块与导槽的配合安装在助力壳的下侧；助力圆柱与助力壳之间安装有第一弹簧。

上述驱动装置和助力机构安装结构完全相同。

上述储气罐的上端面上开有气罐进口；储气罐的上端面上开有气罐出口。

上述驱动装置中助力圆柱与助力壳下侧的上端面之间组成的空间是触发腔下侧与磁力推板组成的空间的四倍。

上述压力壳上的压力出气口与储气罐上的气罐进口通过压气管连接；压力壳上的单向进气口与大气相通；储气罐上的气罐出气管口与开关外环上的第一外环孔的一端通过压气管连接；第一外环孔的另一端通过压气管与助力壳上的进气孔连接；助力壳上的出气孔通过压气管与开关外环上的第二外环孔的一端连接；开关外环上的第二外环孔的另一端与大气相通；驱动装置上的出气孔通过压气管与第一进气口相连；驱动装置上的进气孔与大气相通；第一出气口通过气压气管与触发进气孔相连；触发进气孔与第二进气口通过气压气管连接；第二出气口与大气相通。

作为本技术的进一步改进，上述扇形块在储气罐与助力壳处于封闭状态时扇形块与连接杆的上端面之间成四十五度夹角，扇形块在储气罐与助力壳处于相通状态时扇形块与连接杆的上端面之间成九十度夹角。

作为本技术的进一步改进，上述助力圆柱的下端位于摆动牙下端的上侧。

作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述位于两只脚上的两个助力鞋上的两个磁力块在接触位置相向方向上的磁性相同。

相对于传统的登山鞋技术，本发明中的助力鞋在登山过程中具有防滑的功能；且在平路上行走或者登山的过程中还具有助力的功能；在进行跳跃时对脚踝具有防止扭伤的功能。

本发明中摆动牙安装在扇形齿牙的下侧；扇形齿牙通过两个摆动轴安装在两个移动块上；移动块安装在移动槽中；移动块与移动槽之间安装有第一弹簧；第一弹簧在处于压缩状态时可以给移动块提供一个恢复力；扇形齿牙通过摆动轴与移动块上圆形孔的配合可以相对于移动块进行摆动；当人们在向上登山过程中，由于山体为斜坡状；在此种状态下，鞋面会相对倾斜向上；此时摆动牙在重力的作用下会向后倾斜；同时在行走过程中地面会给摆动牙一个向上的压力；使得摆动牙向上移动；摆动牙向上移动会带动扇形齿牙向上移动；在扇形齿牙移动过程中会与鞋底壳上的限位齿牙啮合；通过限位齿牙对扇形齿牙进行限位；使得扇形齿牙和摆动牙的摆动角度固定；进而使得摆动牙固定；摆动牙固定后，地面给摆动牙向上的压力会使得摆动牙与地面咬合接触；通过摆动牙与地面的咬合；达到了防滑的功能；同理当下山过程中，鞋面会相对倾斜向下；此时摆动牙在重力的作用下会向前倾斜；在限位齿牙的作用下，使得扇形齿牙和摆动牙的摆动角度固定；通过摆动牙与地面进行咬合；达到了防滑的功能。

本发明中压力壳上的压力出气口与储气罐上的气罐进口通过压气管连接；压力壳上的单向进气口与大气相通；储气罐上的气罐出气管口与开关外环上的第一外环孔的一端通过压气管连接；第一外环孔的另一端通过压气管与助力壳上的进气孔连接；助力壳上的出气孔通过压气管与开关外环上的第二外环孔的一端连接；开关外环上的第二外环孔的另一端与大气相通。第二连接圆环安装在驱动机构的上端；万向节外环安装在第二连接圆环的上端；万向节中环通过两个旋转轴安装在连接外环的内圆面上；万向节外环和万向节中环的上端均具有两个磁铁；第一连接圆环安装在万向节内环上端；磁力推板安装在触发腔内侧，且磁力推板与触发腔的上端安装有第二弹簧；助力圆柱通过导块与导槽的配合安装在助力壳下侧；助力圆柱通过导块与导槽的配合可以使得助力圆柱沿着导槽上下移动；连接杆的一端安装在开关内环上，另一端安装有扇形块；开关连接杆的一端位于扇形块的下侧；另一端安装在位于扇形块下侧的摆动轴上；本发明中扇形块在向上转动完成后，开关连接杆向下移动，此时扇形块通过自身的重力向下转动；由于安装在万向节外环和万向节中环上端的磁铁的磁性与磁力推板的磁性相同，所以当人们在行走过程中，通过脚踝的摆动，使得万向节外环和万向节中环摆动；进而使得安装在万向节外环和万向节中环上端的磁铁与磁力推板之间产生排斥力；使得磁铁给磁力推板一个向上的力；同时第二弹簧给磁力推板一个恢复力，通过这两个力使得磁力推板做往复运动；在磁力推板的运动过程中磁力推板对压力壳内侧的气体压缩，使得压缩的气体压力不断增加；当压力壳内气体的压强大于压力出气口所能承载的压强极限值时，被压缩的气体会通过压力出气口进入储气罐中，进行储存。

本发明中驱动装置上的出气孔通过压气管与第一进气口相连；驱动装置上的进气孔与大气相通；第一出气口通过气压气管与触发进气孔相连；触发进气孔与第二进气口通过气压气管连接；第二出气口与大气相通；滑块安装在滑块通槽的内侧；滑块的两端分别通过第三弹簧安装在滑块通槽的两侧；磁力推板安装在触发腔内侧，且磁力推板与触发腔的上端安装有第二弹簧；本发明设计的驱动装置内助力圆柱与助力壳下侧的上端面之间安装有第一弹簧；且第一弹簧的弹性强度较大，其作用是人们在行走过程中通过第一弹簧的弹力能够支撑人们的正常行走；在受到较小的压力时弹簧不会变形而触发第一出气口；当人们在跳跃时，由于地面给助力圆柱的压力大于驱动装置内助力圆柱与助力壳下侧的上端面之间第一弹簧的弹力；所以助力圆柱就会向上移动；在移动过程中推动助力圆柱与助力壳上侧之间的气体，使得气体经过压气管和第一进气口输送到滑块通槽内；滑块通槽内的气体推动滑块移动；在移动过程中，当第一进气口与第一出气口相通时；此时第二进气口与第二出气口会被滑块堵死；滑块通槽内的气体会在压力作用下流动到触发腔内；触发腔内的气体推动磁力推板向下运动；磁力推板向下运动会对安装在万向节外环和万向节中环的上端的磁铁产生排斥力，使得万向节外环和万向节中环不能轻易摆动；而万向节外环安装在第二连接圆环的上端；第二连接圆环与助力鞋连接；万向节内环嵌套在腿上；所以助力鞋与腿之间就不能轻易摆动；进而使得脚踝不能轻易摆动；从而达到了防止扭伤的效果。

本发明设计的第二弹安装在簧磁力推板与触发腔上端之间；其作用是防止磁力推板在向下移动过程中因为弹簧与触发腔之间留有间歇对触发腔内的气体不能进行充分压缩。

当人们在使用助力鞋时，第一弹簧处于自由伸缩状态；第二内环孔与第一内环孔相通；空气中的气体通过单向进气孔进入压气壳内侧；当人们在登山过程中，由于摆动牙会被地面的反作用力向上推动；使得摆动牙向上移动；摆动牙向上移动会依次带动扇形齿牙和摆动轴向上移动；摆动轴向上移动会带动开关连接杆向上移动；开关连接杆向上移动会带动扇形块绕着连接杆转动；连接杆转动带动开关内环转动；在开关内环转动过程中；当第一外环孔与第一内环孔相通时；储气罐中的高压气会通过压气管流入助力壳中；而此时第二外环孔与第二内环孔处于未接通状态，所以在高压气的作用下，助力圆柱会被推动且向下移动；在移动过程中，当助力圆柱与地面接触后会给地面一个向下的压力；同时地面也会给助力圆柱一个反作用力；从而使得整体助力鞋受到一个向上的作用力；通过此作用力在行走或登山的过程中可以达到助力的效果。同时登山过程中，在摆动牙在重力的作用下摆动牙会向后倾斜；在行走过程中地面会给摆动牙一个向上的压力；使得摆动牙向上移动；摆动牙向上移动会带动扇形齿牙向上移动；在扇形齿牙移动过程中会与鞋底壳上的限位齿牙啮合；通过限位齿牙对扇形齿牙进行限位；使得扇形齿牙和摆动牙的摆动角度固定；通过摆动牙与地面进行咬合；达到了防滑的功能；同理当下山过程中，鞋面会相对倾斜向下；此时摆动牙在重力的作用下会向前倾斜；在限位齿牙的作用下，使得扇形齿牙和摆动牙的摆动角度固定；通过摆动牙与地面进行咬合。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是压力机构结构示意图。

图3是储气罐结构示意图。

图4是传动壳安装示意图。

图5是第二连接圆环安装示意图。

图6是压力壳结构示意图。

图7是鞋壳结构示意图。

图8是助力机构安装示意图。

图9是扇形齿牙结构示意图。

图10是助力机构结构示意图。

图11是摆动轴安装示意图。

图12是鞋底壳结构示意图。

图13是限位齿牙安装示意图。

图14是移动块安装示意图。

图15是摆动牙安装示意图。

图16是安装板安装示意图。

图17是开关外环安装示意图。

图18是开关连接杆结构示意图。

图19是开关连接杆安装示意图。

图20是开关外环结构示意图。

图21是开关内环结构示意图。

图22是第二外环孔分布示意图。

图23是磁铁安装示意图。

图24是滑块安装示意图。

图25是传动壳结构示意图。

图26是储气罐储气原理示意图。

图27是扇形块工作原理示意图。

图28是驱动装置工作原理示意图。

图29是高压气流动原理示意图。

图中标号名称：1、驱动机构；2、压力机构；3、储气罐；4、第一连接圆环；5、传动壳；6、触发进气孔；7、磁力推板；8、单向进气口；9、压力出气口；10、气罐出口；11、气罐进口；12、出气孔；13、第二弹簧；14、鞋壳；15、鞋孔；16、助力机构；17、摆动牙；18、鞋底壳；19、扇形齿牙；20、摆动轴；21、进气孔；22、助力壳；23、助力圆柱；24、导块；25、导槽；26、限位齿牙；27、移动块；28、移动槽；29、第一安装孔；30、第一弹簧；31、安装板；32、开关外环；33、开关安装槽；34、开关连接杆；35、扇形块；36、第一外环孔；37、第二外环孔；38、连接杆；39、开关内环；40、第一内环孔；41、第二内环孔；42、传动机构；43、第二连接圆环；44、万向节外环；45、触发出气孔；46、第二安装孔；47、旋转轴；48、万向节内环；49、万向节中环；50、磁铁；51、滑块通槽；52、滑块；53、第三弹簧；54、第一出气口；55、第二进气口；56、第二出气口；57、第一进气口；58、压力壳；59、驱动装置；60、触发腔。

具体实施方式

如图1所示，它包括驱动机构1、压力机构2、储气罐3，其中压力机构2安装在驱动机构1的上侧；储气罐3安装在压力机构2的上侧。

如图1所示，上述压力机构2包括旋转轴47、万向节内环48、万向节中环49、磁铁50、第二弹簧13、触发出气孔45、传动机构42、触发进气孔6、磁力推板7、触发腔60、单向进气口8、压力出气口9、第一连接圆环4、第二连接圆环43、万向节外环44、压力壳58，其中如图5所示，第二连接圆环43安装在驱动机构1的上端；如图23所示，万向节外环44的上端具有对称的两个磁铁50；如图1所示，万向节外环44安装在第二连接圆环43的上端；如图23所示，万向节中环49的上端具有对称的两个磁铁50；万向节中环49通过两个对称的旋转轴47安装在连接外环的内圆面上，且两个旋转轴47的对称面与万向节外环44上两个磁铁50的对称面重合；万向节中环49上两个磁铁50的对称面与万向节外环44上两个磁铁50的对称面垂直；万向节内环48通过两个旋转轴47安装在万向节中环49的内圆面上；连接万向节内环48和万向节中环49之间的两个旋转轴47的轴线与连接万向节中环49和万向节外环44之间的两个旋转轴47的轴线相互垂直；如图2、4所示，第一连接圆环4安装在万向节内环48上端；如图6所示，压力壳58安装在第一连接圆环4的上侧；压力壳58的内侧均匀地开有四个触发腔60；四个触发腔60内所安结构完全相同；对于其中任意一个，如图4所示，触发腔60的上端面开有触发进气孔6和触发出气孔45；触发腔60的下端开有单向进气口8和压力出气口9；磁力推板7安装在触发腔60内侧，且磁力推板7与触发腔60的上端安装有第二弹簧13；传动机构42安装在压力壳58的上端。

如图24所示，上述传动机构42包括第一出气口54、第二进气口55、第二出气口56、第一进气口57、传动壳5、滑块通槽51、滑块52、第三弹簧53，如图25所示，其中传动壳5上均匀开有四个滑块通槽51；四个滑块通槽51所安结构完全相同；对于其中任意一个，如图24所示，滑块通槽51的上侧开有第一进气口57和第二进气口55；滑块通槽51的下侧开有第一出气口54和第二出气口56；滑块52的两端分别通过第三弹簧53安装在滑块通槽51的两侧；且滑块52在两个第三弹簧53的作用下位于滑块通槽51的中间位置且滑块52的大小为滑块通槽51大小的三分之一；第一出气口54位于滑块52的下侧；第一进气口57位于滑块52的一侧，第二出气口56和第二进气口55位于滑块52的另一侧。

如图1所示，上述驱动机构1包括鞋壳14、鞋孔15、助力机构16、摆动牙17、鞋底壳18、扇形齿牙19、摆动轴20、限位齿牙26、移动块27、移动槽28、驱动装置59、第一安装孔29、第二安装孔46、第一弹簧30、安装板31、开关外环32、开关安装槽33、开关连接杆34、扇形块35、第一外环孔36、第二外环孔37、连接杆38、开关内环39、第一内环孔40、第二内环孔41，其中如图7所示，鞋壳14上靠近压力机构2一端的上侧开有鞋孔15；如图17所示，安装板31的下端面上开有开关安装槽33；如图16所示，安装板31安装在鞋壳14的下端面上；如图20所示，开关外环32一端的外圆面上开有贯通的第一外环孔36；开关外环32另一端的外圆面上开有贯通的第二外环孔37，且第二外环孔37与第一外环孔36在周向方向上成九十度夹角；开关外环32开有第二外环的一端安装在开关安装槽33的侧面上；如图21所示，开关内环39一端的外圆面上开有贯通的第一内环孔40；开关内环39另一端的外圆面上开有贯通的第二内环孔41，且第二内环孔41与第一内环孔40在周向方向上成零度夹角；如图22所示，开关内环39嵌套安装在开关外环32內；第二内环孔41与第二外环孔37配合；第一内环孔40与第一外环孔36配合；如图18、19所示，连接杆38的一端安装在开关内环39上开有第一内环孔40的一端；连接杆38的另一端安装有扇形块35；如图12所示，鞋底壳18的上端面开有第一安装孔29和第二安装孔46；如图13所示，鞋底壳18下侧的上端面上均匀安装有许多限位齿牙26；鞋底壳18下侧的内侧壁面上均匀地开有许多移动槽28；如图11所示，每个移动槽28内均安装有一个移动块27；如图14所示，每个移动块27与相对应的移动槽28之间均安装有第一弹簧30，且第一弹簧30的上端安装在移动槽28的上端面上，第一弹簧30的下端安装在移动块27的上端面上；如图9所示，扇形齿牙19安装在摆动牙17的上端，如图15所示，扇形齿牙19的两侧通过两个摆动轴20安装在与其相对应移动块27上的圆形孔中；扇形齿牙19与其相对应的限位齿牙26相配合；每个摆动牙17的长度与鞋底壳18宽度相同；如图8所示，助力机构16的上端安装在第一安装孔29内；驱动装置59的上端安装在第二安装孔46内；如图18所示，开关连接杆34的一端位于扇形块35的下侧；开关连接杆34的另一端安装在位于扇形块35下侧的一个摆动轴20上。

如图10所示，上述助力机构16包括出气孔12、进气孔21、助力壳22、助力圆柱23、导块24、导槽25，其中助力壳22的上端面上开有出气孔12与进气孔21；助力壳22下侧的内圆面上对称开有两个导槽25；助力圆柱23的外圆面上对称安装有两个导块24；助力圆柱23通过两个导块24与导槽25的配合安装在助力壳22的下侧；助力圆柱23与助力壳22之间安装有第一弹簧30。

上述驱动装置59和助力机构16安装结构完全相同。

如图3所示，上述储气罐3的上端面上开有气罐进口11；储气罐3的上端面上开有气罐出口10。

上述驱动装置59中助力圆柱23与助力壳22下侧的上端面之间组成的空间是触发腔60下侧与磁力推板7组成的空间的四倍。

如图29a所示，上述压力壳58上的压力出气口9与储气罐3上的气罐进口11通过压气管连接；压力壳58上的单向进气口8与大气相通；如图26a所示，储气罐3上的气罐出气管口与开关外环32上的第一外环孔36的一端通过压气管连接；第一外环孔36的另一端通过压气管与助力壳22上的进气孔21连接；助力壳22上的出气孔12通过压气管与开关外环32上的第二外环孔37的一端连接；开关外环32上的第二外环孔37的另一端与大气相通；驱动装置59上的出气孔12通过压气管与第一进气口57相连；如图28a所示，驱动装置59上的进气孔21与大气相通；第一出气口54通过气压气管与触发进气孔6相连；触发进气孔6与第二进气口55通过气压气管连接；第二出气口56与大气相通。

综上所述：

如图27a所示，上述扇形块35在储气罐3与助力壳22处于封闭状态时扇形块35与连接杆38的上端面之间成四十五度夹角，如图27b所示，扇形块35在储气罐3与助力壳22处于相通状态时扇形块35与连接杆38的上端面之间成九十度夹角。

上述助力圆柱23的下端位于摆动牙17下端的上侧。

上述第一弹簧30为压缩弹簧。

上述位于两只脚上的两个助力鞋上的两个磁力块在接触位置相向方向上的磁性相同。

本发明中的助力鞋在登山过程中具有防滑的功能；且在平路上行走或者登山的过程中还具有助力的功能；在进行跳跃时对脚踝具有防止扭伤的功能。

本发明中摆动牙17安装在扇形齿牙19的下侧；扇形齿牙19通过两个摆动轴20安装在两个移动块27上；移动块27安装在移动槽28中；移动块27与移动槽28之间安装有第一弹簧30；第一弹簧30在处于压缩状态时可以给移动块27提供一个恢复力；扇形齿牙19通过摆动轴20与移动块27上圆形孔的配合可以相对于移动块27进行摆动；当人们在向上登山过程中，由于山体为斜坡状；在此种状态下，鞋面会相对倾斜向上；此时摆动牙17在重力的作用下会向后倾斜；同时在行走过程中地面会给摆动牙17一个向上的压力；使得摆动牙17向上移动；摆动牙17向上移动会带动扇形齿牙19向上移动；在扇形齿牙19移动过程中会与鞋底壳18上的限位齿牙26啮合；通过限位齿牙26对扇形齿牙19进行限位；使得扇形齿牙19和摆动牙17的摆动角度固定；进而使得摆动牙17固定；摆动牙17固定后，地面给摆动牙17向上的压力会使得摆动牙17与地面咬合接触；通过摆动牙17与地面的咬合；达到了防滑的功能；同理当下山过程中，鞋面会相对倾斜向下；此时摆动牙17在重力的作用下会向前倾斜；在限位齿牙26的作用下，使得扇形齿牙19和摆动牙17的摆动角度固定；通过摆动牙17与地面进行咬合；达到了防滑的功能。

本发明中压力壳58上的压力出气口9与储气罐3上的气罐进口11通过压气管连接；压力壳58上的单向进气口8与大气相通；储气罐3上的气罐出气管口与开关外环32上的第一外环孔36的一端通过压气管连接；第一外环孔36的另一端通过压气管与助力壳22上的进气孔21连接；助力壳22上的出气孔12通过压气管与开关外环32上的第二外环孔37的一端连接；开关外环32上的第二外环孔37的另一端与大气相通。第二连接圆环43安装在驱动机构1的上端；万向节外环44安装在第二连接圆环43的上端；万向节中环49通过两个旋转轴47安装在连接外环的内圆面上；万向节外环44和万向节中环49的上端均具有两个磁铁50；第一连接圆环4安装在万向节内环48上端；磁力推板7安装在触发腔60内侧，且磁力推板7与触发腔60的上端安装有第二弹簧13；助力圆柱23通过导块24与导槽25的配合安装在助力壳22下侧；助力圆柱23通过导块24与导槽25的配合可以使得助力圆柱23沿着导槽25上下移动；连接杆38的一端安装在开关内环39上，另一端安装有扇形块35；开关连接杆34的一端位于扇形块35的下侧；另一端安装在位于扇形块35下侧的摆动轴20上；本发明中扇形块35在向上转动完成后，开关连接杆34向下移动，如图27c所示，此时扇形块35通过自身的重力向下转动；由于安装在万向节外环44和万向节中环49上端的磁铁50的磁性与磁力推板7的磁性相同，所以当人们在行走过程中，通过脚踝的摆动，使得万向节外环44和万向节中环49摆动；进而使得安装在万向节外环44和万向节中环49上端的磁铁50与磁力推板7之间产生排斥力；使得磁铁50给磁力推板7一个向上的力；同时第二弹簧13给磁力推板7一个恢复力，通过这两个力使得磁力推板7做往复运动；在磁力推板7的运动过程中磁力推板7对压力壳58内侧的气体压缩，使得压缩的气体压力不断增加；如图26b所示，当压力壳58内气体的压强大于压力出气口9所能承载的压强极限值时，被压缩的气体会通过压力出气口9进入储气罐3中，进行储存。

本发明中驱动装置59上的出气孔12通过压气管与第一进气口57相连；驱动装置59上的进气孔21与大气相通；第一出气口54通过气压气管与触发进气孔6相连；触发进气孔6与第二进气口55通过气压气管连接；第二出气口56与大气相通；滑块52安装在滑块通槽51的内侧；滑块52的两端分别通过第三弹簧53安装在滑块通槽51的两侧；磁力推板7安装在触发腔60内侧，且磁力推板7与触发腔60的上端安装有第二弹簧13；本发明设计的驱动装置59内助力圆柱23与助力壳22下侧的上端面之间安装有第一弹簧30；且第一弹簧30的弹性强度较大，其作用是人们在行走过程中通过第一弹簧30的弹力能够支撑人们的正常行走；在受到较小的压力时弹簧不会变形而触发第一出气口54；当人们在跳跃时，由于地面给助力圆柱23的压力大于驱动装置59内助力圆柱23与助力壳22下侧的上端面之间第一弹簧30的弹力；所以助力圆柱23就会向上移动；在移动过程中推动助力圆柱23与助力壳22上侧之间的气体，使得气体经过压气管和第一进气口57输送到滑块通槽51内；滑块通槽51内的气体推动滑块52移动；在移动过程中，当第一进气口57与第一出气口54相通时；此时第二进气口55与第二出气口56会被滑块52堵死；滑块通槽51内的气体会在压力作用下流动到触发腔60内；如图28b所示，触发腔60内的气体推动磁力推板7向下运动；磁力推板7向下运动会对安装在万向节外环44和万向节中环49的上端的磁铁50产生排斥力，使得万向节外环44和万向节中环49不能轻易摆动；而万向节外环44安装在第二连接圆环43的上端；第二连接圆环43与助力鞋连接；万向节内环48嵌套在腿上；所以助力鞋与腿之间就不能轻易摆动；进而使得脚踝不能轻易摆动；从而达到了防止扭伤的效果。

本发明设计的第二弹安装在簧磁力推板7与触发腔60上端之间；其作用是防止磁力推板7在向下移动过程中因为弹簧与触发腔60之间留有间歇对触发腔60内的气体不能进行充分压缩。

具体实施方式：当人们在使用助力鞋时，第一弹簧30处于自由伸缩状态；第二内环孔41与第一内环孔40相通；空气中的气体通过单向进气孔21进入压气壳内侧；当人们在登山过程中，由于摆动牙17会被地面的反作用力向上推动；使得摆动牙17向上移动；摆动牙17向上移动会依次带动扇形齿牙19和摆动轴20向上移动；摆动轴20向上移动会带动开关连接杆34向上移动；开关连接杆34向上移动会带动扇形块35绕着连接杆38转动；连接杆38转动带动开关内环39转动；在开关内环39转动过程中；当第一外环孔36与第一内环孔40相通时；储气罐3中的高压气会通过压气管流入助力壳22中；而此时第二外环孔37与第二内环孔41处于未接通状态，如图29b所示，所以在高压气的作用下，助力圆柱23会被推动且向下移动；在移动过程中，当助力圆柱23与地面接触后会给地面一个向下的压力；同时地面也会给助力圆柱23一个反作用力；从而使得整体助力鞋受到一个向上的作用力；通过此作用力在行走或登山的过程中可以达到助力的效果。同时登山过程中，在摆动牙17在重力的作用下摆动牙17会向后倾斜；在行走过程中地面会给摆动牙17一个向上的压力；使得摆动牙17向上移动；摆动牙17向上移动会带动扇形齿牙19向上移动；在扇形齿牙19移动过程中会与鞋底壳18上的限位齿牙26啮合；通过限位齿牙26对扇形齿牙19进行限位；使得扇形齿牙19和摆动牙17的摆动角度固定；通过摆动牙17与地面进行咬合；达到了防滑的功能；同理当下山过程中，鞋面会相对倾斜向下；此时摆动牙17在重力的作用下会向前倾斜；在限位齿牙26的作用下，使得扇形齿牙19和摆动牙17的摆动角度固定；通过摆动牙17与地面进行咬合。