本实用新型涉及螺旋桨传动技术领域，尤其涉及一种万向节。
背景技术：
现有的船舶螺旋桨的朝向一般不可变化,船舶要改变方向只能靠改变舵的方向,舵机调节改变船舶的推力方向较慢,且只能左右两个方向的调节,不能上下调节，一个单维螺旋桨推进器只能产生一个方向、大小可变的推进力，而当船舶需要进行多个方向导向操纵运动时，比如俯仰和偏转，就需要安装多个单维螺旋桨推进器来产生多维方向推进力。因此目前船舶行业在动力装置与螺旋桨之间采用万向节来传动，一般采用球笼式万向节来传动，该种万向节虽然可以实现螺旋桨艉轴上下左右的摆动，改变船舶的前进方向，但是只有一个万向节，转向过程中受力大，容易磨损，长时间的磨损会造成传动间隙变大，船舶前进的噪音变高。因此，需要一种多转向的万向节来解决上述问题。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种万向节，采用双十字轴承结构连接，该万向节具有结构简单紧凑，传动性能稳定，转向受力小、抗振性强等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种万向节，包括万向节本体，所述万向节本体左端连接有传动轴，所述万向节本体右端连接有艉轴，所述传动轴右端套有第一叉头，所述艉轴左端套有第二叉头，所述第一叉头和第二叉头择一固定套接在相应的传动轴或艉轴上，所述第一叉头右端固定套设有第一轴承，所述第二叉头左端固定套设有第二轴承，所述第一轴承通过连接块与第二轴承连接。
作为上述技术方案的改进，所述第一叉头通过花键与传动轴滑动连接，所述第二叉头通过花键与艉轴固定连接。
作为上述技术方案的改进，所述第一叉头通过花键与传动轴固定连接，所述第二叉头通过花键与艉轴滑动连接。
作为上述技术方案的改进，所述第一叉头和第二叉头外圈均设有用于锁紧第一轴承和第二轴承的卡环。
作为上述技术方案的改进，所述第一轴承和第二轴承均采用十字轴承。
本实用新型的有益效果有：
本实用新型的一种万向节，采用双十字轴承的结构方式，改变传统采用单一转向节构的方式，实现了船舶在行驶过程中自由转动，并且转向平稳，该结构传动扭矩大，振动小，零件结构简单，更换容易，适用于大小船只的螺旋桨传动。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的局部剖视图。
具体实施方式
参见图1 ，本实用新型的一种万向节，包括万向节本体，所述万向节本体左端连接有传动轴2，传动轴2与船舶的齿轮箱连接，用于传输船舶螺旋桨前进所需的动力；所述万向节本体右端连接有艉轴3，艉轴3末端上设有螺旋桨；所述传动轴2右端套有第一叉头4，所述艉轴3左端套有第二叉头5，所述第一叉头4通过花键与传动轴2固定连接，所述第二叉头5通过花键与艉轴3滑动连接，也可以第一叉头4通过花键与传动轴2固定连接，第二叉头5通过花键与艉轴3滑动连接，这两个叉头与对应的轴需要有一个叉头固接，另外一个叉头需要滑动连接，这样在转向的时候，滑动连接的花键副产生相对位移，可以补偿传动轴与艉轴间的距离变化，由于采用双转向的万向节，整个万向节本体的传输扭矩更强大，单个万向所需的转动角度相对原来的小了很多，磨损减少，延长使用寿命。
所述第一叉头4右端固定套设有第一轴承6，所述第二叉头5左端固定套设有第二轴承7，所述第一轴承6和第二轴承7均采用十字轴承，所述第一叉头4和第二叉头5外圈均设有用于限位锁紧第一轴承6和第二轴承7的卡环，叉头上均设有安装孔，用于安装十字轴承轴承，当十字轴承安装好后用卡环锁紧。所述第一轴承6通过连接块8与第二轴承7连接。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。