一种内撑式夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种内撑式夹具。目的是提供的夹具应能可靠地夹取水龙头以便于在打磨机上进行打磨，以有效提升生产线自动化水平、生产效率以及产品质量。技术方案是：一种内撑式夹具，其特征在于该内撑式夹具包括缸筒、对称铰接在缸筒端部且可相向摆动的两个夹爪、对两个夹爪施力使两个夹爪张开的夹爪活塞以及对夹爪活塞施加动力的气缸。所述内撑式夹具还装有使两个夹爪收拢的拉簧，拉簧的两端分别勾挂在两个夹爪上。所述夹爪活塞通过圆柱体对两个夹爪施加推力。所述气缸通过推力活塞对夹爪活塞施加推力。所述推力活塞的顶端端面为一对夹爪活塞施加推力的斜面。
【专利说明】
一种内撑式夹具
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种夹具装置，具体是一种内撑式夹具。
【背景技术】
[0002]目前，卫浴生产的水龙头在铸造外形和机械尺寸方面等存在左右偏差、后壁不一、形位各异等问题。需对水龙头进行打磨使其的壁厚均匀且符合设计的标准。
[0003]打磨水龙头的方式主要分为人工打磨和自动打磨，其中，人工打磨是现有常用的打磨水龙头的工作方式。人工打磨指的是，手工抓取水龙头在打磨机上打磨，在打磨过程中，人可以根据水龙头形状、弧度、角度和水龙头不同壁厚作出相应的调整从而能削磨出合格的产品，但是这种打磨方式存在效率低和劳动强度大等缺点。自动打磨，指的是利用机械臂抓取水龙头后，可将水龙头在打磨机上按照设定的路径轨迹打磨，这样的打磨方式效率高并且可降低工人的劳动强度，提升产品质量。
[0004]然而，众所周知水龙头相对体积较小，机械手臂相对较大，如何让机械手臂自动轻松地夹紧水龙头进行磨抛就亟待解决。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种水龙头内撑式夹具；该夹具应能可靠地夹取水龙头以便于在打磨机上进行打磨，以有效提升生产线自动化水平、生产效率以及产品质量。
[0006]本实用新型提供的技术方案是:
[0007]—种内撑式夹具，其特征在于该内撑式夹具包括缸筒、对称铰接在缸筒端部且可相向摆动的两个夹爪、对两个夹爪施力使两个夹爪张开的夹爪活塞以及对夹爪活塞施加动力的气缸。
[0008]所述内撑式夹具还装有使两个夹爪收拢的拉簧，拉簧的两端分别勾挂在两个夹爪上。
[0009]所述夹爪活塞通过圆柱体对两个夹爪施加推力。
[0010]所述气缸通过推力活塞对夹爪活塞施加推力。
[0011]所述推力活塞的顶端端面为一对夹爪活塞施加推力的斜面。
[0012]本实用新型的工作原理是:当气缸顶压(压力F)作用于推力活塞31上后，推力活塞31即推动夹爪活塞21、圆柱体24前进；圆柱体的前进运动使两个夹爪分别绕铰接轴摆动从而张开撑住水龙头的内壁，从而夹持住水龙头；当压力F撤去时水龙头即脱离夹爪，拉簧28将两个夹爪拉回原位，上复位弹簧22将夹爪活塞复位，下复位弹簧32将推力活塞复位;一个工作循环结束。
[0013]本实用新型的有益效果是:只需启用气缸就能有效地夹持水龙头，可显著提高产品质量、生产效率和生产线的自动化水平;而且本实用新型结构简单紧凑，制作方便、成本也不高，适合卫浴生产企业使用。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图(省略气缸)。
[0015]图2是本实用新型的立体结构示意图(省略气缸)。
[0016]图3是本实用新型去除缸筒后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]附图所示的内撑式夹具，包括缸筒，两个夹爪25通过销轴26对称铰接在缸筒(图中可见是上缸筒2)端部，并且可绕销轴相向摆动地进行张开和闭合运动;夹爪活塞21可轴向滑动地定位于上缸筒2中，并对两个夹爪施力使两个夹爪张开(图中可见:夹爪活塞通过圆柱体24的圆柱面对两个夹爪施加推力)；上缸筒套I用于限定两个夹爪张开的最大角度，气缸(图中省略)则提供对夹爪活塞的动力；此外，拉簧28安装在所述两个夹爪之间(图中可见:拉簧的两端分别通过螺钉27与两个夹爪连接)，对两个夹爪施加收拢的拉力。两个夹爪收拢后的外部尺寸应小于水龙头的内腔，这样才能插入水龙头进行夹持操作。
[0018]为适应水龙头打磨的需要，所述气缸还通过推力活塞对夹爪活塞施加推力。图中可见:所述推力活塞采用斜面对夹爪活塞施加推力，斜面与推力活塞轴线的夹角可根据需要确定;推力活塞31可轴向滑动地定位于下缸筒3中，其轴向由下复位弹簧32及33弹性挡圈定位;上缸筒与下缸筒倾斜一定角度地固定为一体，推力活塞头部一端制作成与夹爪活塞的底端相贴合的斜面，另有一上复位弹簧22穿套在夹爪活塞上并且对夹爪活塞施加往推力活塞方向运动的顶压力。
[0019]以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种内撑式夹具，其特征在于该内撑式夹具包括缸筒、对称铰接在缸筒端部且可相向摆动的两个夹爪(25)、对两个夹爪施力使两个夹爪张开的夹爪活塞(21)以及对夹爪活塞施加动力的气缸。2.根据权利要求1所述的内撑式夹具，其特征在于:所述内撑式夹具还装有使两个夹爪收拢的拉簧(28)，拉簧的两端分别勾挂在两个夹爪上。3.根据权利要求2所述的内撑式夹具，其特征在于:所述夹爪活塞通过圆柱体(24)对两个夹爪施加推力。4.根据权利要求3所述的内撑式夹具，其特征在于:所述气缸通过推力活塞(31)对夹爪活塞施加推力。5.根据权利要求4所述的内撑式夹具，其特征在于:所述推力活塞的顶端端面为一对夹爪活塞施加推力的斜面。
【文档编号】B24B41/06GK205438207SQ201620183966
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】廖进堃
【申请人】浙江瑞宏机器人有限公司