一种新型机械手的制作方法

本发明涉及机械工具技术领域，特别涉及一种新型机械手。

背景技术：

机械手可代替人的劳动实现生产的机械化和自动化，可在环境恶劣的情况下代替人进行生产操作，保护人身安全，机械手广泛应用于化工、冶金、电子等生产领域，特别是在电子生产领域，电子元件微小，仅用手动安装，往往很难准确把握好角度的大小，不能达到电子元件安装的准确性，因而会借助类似实体手的机械手代替手动操作，目前，机械手通过控制电机来调整手指的抓取，安装时转动角度较大，机械手的抓握不是很牢固，易使被抓取物滑落。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明创新性地提出了一种新型机械手，结构简单、设计合理、操作方便，便于抓取狭小空间内且微小的物体，以及抓取不宜用手操作安装的物体，其转动角度灵活，且抓握牢固，被抓取物不易滑落。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型机械手，包括手柄、连接杆和爪体，所述爪体由多个机械手指组成；所述连接杆的一端与手柄固定连接，所述连接杆的另一端与多个机械手指固定连接，所述机械手指可弯曲向内夹持，所述机械手指的弯曲段安装有回形弹簧；所述连接杆靠近手柄处设置有弹簧座，所述弹簧座与手柄之间设置有恢复弹簧，所述连接杆穿过弹簧座且在连接杆外套有套管，所述手柄远离连接杆的一端设置有可伸缩式加长杆，所述加长杆远离手柄的一端设置有T型手柄。

进一步的，所述加长杆与手柄卡接。

进一步的，所述机械手指采用螺栓连接方式固定于连接杆的一端。

进一步的，所述手柄表面设置有防滑凸纹。

进一步的，所述T型手柄表面设置有防滑凸纹。

与现有技术方案相比，本发明的有益效果在于：本发明的新型机械手，结构简单、设计合理、操作方便，便于抓取狭小空间内且微小的物体，以及抓取不宜用手操作安装的物体，设有的加长杆，增加抓取距离，该机械手转动角度灵活，且抓握牢固，被抓取物不易滑落，提高了操作者的工作效率；本新型机械手造价低，易于批量生产及推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；附图标记：1、手柄；2、连接杆；3、机械手指；4、回形弹簧；5、弹簧座；6、恢复弹簧；7、套管；8、加长杆；9、T型手柄；10、防滑凸纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1所示，本发明提供了一种新型机械手，包括手柄1、连接杆2和爪体，爪体由多个机械手指3组成；连接杆2的一端与手柄1固定连接，连接杆2的另一端与多个机械手指3固定连接，机械手指3采用螺栓连接方式固定于连接杆2的一端，机械手指3可弯曲向内夹持，机械手指3的弯曲段安装有回形弹簧4；连接杆2靠近手柄1处设置有弹簧座5，弹簧座5与手柄1之间设置有恢复弹簧6，连接杆2穿过弹簧座5且在连接杆2外套有套管7，手柄1远离连接杆2的一端设置有可伸缩式加长杆8，加长杆8与手柄1卡接，加长杆8远离手柄1的一端设置有T型手柄9，T型手柄9表面设置有防滑凸纹10，手柄1表面设置有相同的防滑凸纹10，可提高操作者对机械手力度的把控，防止使用机械手时，因手滑造成机械手滑落。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。