一种单轴机器人的制作方法

本实用新型属于工业用品领域，尤其涉及一种单轴机器人。

背景技术：

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手或者单轴滑台，主要用于提供简单的往复运动。目前市面上的单轴机器人，采用普通丝杠，一个往复运动的周期内电机需要正转和反转各一次，这对电机造成较大的负担，容易引起电机的损坏。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、适应性强、工作可靠的单轴机器人。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种单轴机器人，包括底框，所述底框内安装有螺纹轴，所述底框一端安装有电机，所述底框上部开有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块上焊有臂杆。

进一步，所述滑块上焊有挡块和滑头，所述臂杆前端焊有连接头。

进一步，所述螺纹轴上开有两条导程、螺距均相同的螺纹，一个为顺时针，一个为逆时针，且两螺纹端部相连。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过设置端部相连的两条螺纹，使得电机只需进行单向旋转就可使滑块不断往复运动，使电机工作状态稳定，减轻了电机的负担，提高了电机的使用寿命；通过设置连接头，可以使本装置灵活地与外部机构或装置相连，提高了本装置的适应性；整体上结构简单，工作稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底框的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的螺纹轴的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的滑块、臂杆和连接头的结构示意图。

图中：1、底框；2、电机；3、滑槽；4、滑块；5、臂杆；6、连接头；7、螺纹轴；401、挡块；402、滑头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-4对本实用新型的单轴机器人的结构作详细的描述。一种单轴机器人，包括底框1，所述底框1内安装有螺纹轴7，所述底框1一端安装有电机2，所述底框1上部开有滑槽3，所述滑槽3上安装有滑块4，所述滑块4上焊有臂杆5，所述滑块4上焊有挡块401和滑头402，所述臂杆5前端焊有连接头6，所述螺纹轴7上开有两条导程、螺距均相同的螺纹，一个为顺时针，一个为逆时针，且两螺纹端部相连。

工作原理：本实用新型通过设置端部相连的两条螺纹，使得电机2只需进行单向旋转就可使滑块4不断往复运动，使电机2工作状态稳定，减轻了电机2的负担，提高了电机2的使用寿命；通过设置连接头6，可以使本装置灵活地与外部机构或装置相连，提高了本装置的适应性；整体上结构简单，工作稳定。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。