一种机器人的机械手的制作方法

本发明涉及机器人部件领域，具体地说是涉及机器人的机械手。

技术背景

机器人具有机械手，机械手是拾取产品、并将产品放置在合适位置上的部件。机械手下面具有平面型的吸盘，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，在拾取产品时，吸盘放置在产品上面，关闭电磁阀，开动进出气装置的吸气功能，在气口处形成负压，产品扶着在吸盘上并随着机械手的移动；达到合适位置时，开动进出气装置的进气功能，吸气管内进入空气，吸气管处的负压消失，产品脱离吸盘；现有技术中，所有吸气口连接一个进出气装置，中间没有分配装置，也就是说，在机械手放下产品时，吸气口处的压力是一样的，这样就存在着机械手放下产品的速度快，产品容易摔碎的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以缓慢放下产品、保护产品、防止产品摔碎的机器人的机械手。

本发明的技术方案是这样实现的：一种机器人的机械手，包括一个下面是平面型的吸盘1，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，进出气装置经过气管连接气口；其特征是：进出气装置和气口之间安装电磁阀，所述的电磁阀具有多个出口，多个出口按照从前至后是依次放气的，分别是第一出口和第二出口，所述的多个吸口分成多组，分别是第一组吸口和第二组吸口，第一组吸口共同连接在一起接第一出口，第二组吸口共同连接在一起接第二出口。

进一步地讲，所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2-3倍。

本发明的有益效果是：这样的机器人的机械手可以实现缓慢放下产品、保护产品、防止产品摔碎的目的；

所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2-3倍，还可以保证放下产品的速度。

附图说明

图1为本发明剖面的结构示意图。

图2是本发明仰视的结构示意图。

其中： 1、吸盘 2、气口 3、气管 4、进出气装置 5、电磁阀 61、第一出口 62、第二出口 21、第一组吸口 22、第二组吸口。

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，一种机器人的机械手，包括一个下面是平面型的吸盘1，在吸盘上具有多个分部均匀的气口2，还有气管3连接着气口，气管连接着进出气装置4，进出气装置4经过气管连接气口；其特征是：进出气装置和气口之间安装电磁阀5，所述的电磁阀具有多个出口6，多个出口按照从前至后是依次放气的，分别是第一出口61和第二出口62，所述的多个吸口分成多组，分别是第一组吸口21和第二组吸口22，第一组吸口21共同连接在一起接第一出口61，第二组吸口22共同连接在一起接第二出口62。

这样，产品在第一组吸口和第二组吸口的作用下，吸盘和产品接触的表面作用力会缓缓减少，可以缓慢地将产品放下，避免了快速放下将产品摔碎的现象。

进一步地讲，所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2-3倍。发明人经过试验，发现这样可以取得快速、防摔碎都较好的两重效果。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。