一种机器人的机械手的制作方法

文档序号:11078946阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及机器人部件领域,名称是一种机器人的机械手,包括一个下面是平面型的吸盘1,在吸盘上具有多个分部均匀的气口,还有气管连接着气口,气管连接着进出气装置,进出气装置经过气管连接气口;进出气装置和气口之间安装电磁阀,所述的电磁阀具有多个出口,多个出口按照从前至后是依次放气的,分别是第一出口和第二出口,所述的多个吸口分成多组,分别是第一组吸口和第二组吸口,第一组吸口共同连接在一起接第一出口,第二组吸口共同连接在一起接第二出口,所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2‑3倍。这样的机器人的机械手可以实现缓慢放下产品、保护产品、防止产品摔碎的目的。

技术研发人员:姚伟光;段英杰;冯贵新
受保护的技术使用者:河南省中瑞机器人科技有限公司
文档号码:201710055661
技术研发日:2017.01.25
技术公布日:2017.05.10

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