适用于组装机器人的机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种适用于组装机器人的机械手,包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于拿取机械手旁并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的第一转轴，连接于转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于弹簧组件下的真空吸盘；安装机械手组成有：置于第一连接杆旁的第二连接杆，连接于第二连接杆的电子伸缩杆，连接于电子伸缩杆的第二转轴，连接于第二转轴的汽动螺丝刀。本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，结构简单，占用空间小，装配效率高。
【专利说明】
适用于组装机器人的机械手
技术领域
[0001 ]涉及机械自动化，特别是一种机械手。
【背景技术】
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机械手配合工人完成装配工作，能提高效率，现有技术还未出现能独自完成拿取、安装一套的机械手。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，拿取机械手与安装机械手设置在同侧，电子伸缩杆的设置避免安装机械手妨碍拿取机械手工作，第二转轴的设置，方便在装配组件各个位置安装，结构简单，占用空间小，装配效率高。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
适用于组装机器人的机械手，包括:旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于拿取机械手旁并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有:连接于旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的第一转轴，连接于转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于弹簧组件下的真空吸盘;安装机械手组成有:置于第一连接杆旁的第二连接杆，连接于第二连接杆的电子伸缩杆，连接于电子伸缩杆的第二转轴，连接于第二转轴的汽动螺丝刀。
[0005]前述的适用于组装机器人的机械手，弹簧组件组成有:固定于第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆，固定于第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。
[0006]前述的适用于组装机器人的机械手，第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。
[0007]前述的适用于组装机器人的机械手，弹簧下设有缓冲垫。
[0008]前述的适用于组装机器人的机械手，旋转底座组成有:底座本体，固定于底座本体上的旋转电机，连接于旋转电机的齿轮转盘，卡接固定于齿轮转盘的活动底座。
[0009]前述的适用于组装机器人的机械手，还包括:连接于第一转轴、第二转轴、电子伸缩杆、真空吸盘的控制器，连接于控制器的电源。
[0010]前述的适用于组装机器人的机械手，第一转轴、第二转轴为电子转轴。
[0011 ]本发明的有益之处在于:本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，本发明通过设置旋转底座实现拿取后能立即完成安装，拿取机械手的设计不仅能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件，拿取机械手与安装机械手设置在同侧，电子伸缩杆的设置避免安装机械手妨碍拿取机械手工作，第二转轴的设置，方便在装配组件各个位置安装，本发明结构简单，占用空间小，装配效率高。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义:
I旋转底座，101底座本体，102旋转电机，103齿轮转盘，104活动底座，2拿取机械手，3安装机械手，301第二转轴，302电子伸缩杆，4第一连接杆，5第一转轴，6按压板，7弹簧组件，701第一延伸杆，702第二延伸杆，703弹簧，704缓冲垫，8真空吸盘，9第二连接杆，10汽动螺丝刀。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0014]适用于组装机器人的机械手，包括:旋转底座1，固定于旋转底座I一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手2，固定于拿取机械手2旁并用于安装螺丝的安装机械手3。为了实现自动化，机械手，还包括:连接于第一转轴5、第二转轴301、电子伸缩杆302、真空吸盘8的控制器，连接于控制器的电源;作为一种优选，第一转轴5、第二转轴301为电子转轴。
[0015]拿取机械手2组成有:连接于旋转底座I的第一连接杆4，固定于第一连接杆4上的第一转轴5，连接于转轴上的按压板6，置于按压板6下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆4并置于弹簧组件7下的真空吸盘8;安装机械手3组成有:置于第一连接杆4旁的第二连接杆9，连接于第二连接杆9的电子伸缩杆302，连接于电子伸缩杆302的第二转轴301，连接于第二转轴301的汽动螺丝刀10。拿取机械手2与安装机械手3设置在同侧，电子伸缩杆302的设置避免安装机械手3妨碍拿取机械手2工作，第二转轴301的设置，方便在装配组件各个位置安装。
[0016]弹簧组件7组成有:固定于第一连接杆4的第一延伸杆701、第二延伸杆702，固定于第一延伸杆701、第二延伸杆702下的弹簧703。第一延伸杆701的长度小于第二延伸杆702。需要说明的是延伸杆不仅可以是两个，也可以是多个或一个。但装配组件的形状一般不规贝IJ，有凸凹，设置弹簧703 S卩可使得按压板66施压贴合装配组件的表面，实现稳定运输;为了避免弹簧703划伤装配组件的表面，弹簧703下设有缓冲垫704，缓冲垫704可以为橡胶垫，也可以是泡沫垫。
[0017]旋转底座I组成有:底座本体101，固定于底座本体101上的旋转电机，连接于旋转电机的齿轮转盘103，卡接固定于齿轮转盘103的活动底座104。旋转电机驱动齿轮转盘103旋转，带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动，从而实现旋转一周。
[0018]运行过程:控制器控制电子伸缩杆302缩短，避免影响拿取机械手2工作，拿取机械手2拿取装配组件，将真空吸盘88放置在装配组件下，驱动第一转轴5转动，旋转按压板66，通过第一延伸杆701、第二延伸杆702和弹簧703的辅助，将装配组件稳定压定在真空吸盘8上，打开旋转电机，旋转电机驱动齿轮转盘103旋转，带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动，从而实现旋转一周，旋转第一转轴5停止按压，并停止真空吸盘88，将装配组件放下，控制器控制电子伸缩杆302伸长，安装机械手3开始工作，通过控制器控制第二转轴301旋转，选取最佳角度实现安装。
[0019]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.适用于组装机器人的机械手，其特征在于，包括:旋转底座，固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于上述拿取机械手旁并用于安装螺丝的安装机械手，上述拿取机械手组成有:连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于上述第一连接杆上的第一转轴，连接于上述转轴上的按压板，置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘;上述安装机械手组成有:置于上述第一连接杆旁的第二连接杆，连接于上述第二连接杆的电子伸缩杆，连接于上述电子伸缩杆的第二转轴，连接于上述第二转轴的汽动螺丝刀。2.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手，其特征在于，上述弹簧组件组成有:固定于上述第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆，固定于上述第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。3.根据权利要求2所述的适用于组装机器人的机械手，其特征在于，上述第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。4.根据权利要求2所述的适用于组装机器人的机械手，其特征在于，上述弹簧下设有缓冲垫。5.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手，其特征在于，上述旋转底座组成有:底座本体，固定于上述底座本体上的旋转电机，连接于上述旋转电机的齿轮转盘，卡接固定于上述齿轮转盘的活动底座。6.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手，其特征在于，还包括:连接于上述第一转轴、第二转轴、电子伸缩杆、真空吸盘的控制器，连接于上述控制器的电源。7.根据权利要求1所述的适用于组装机器人的机械手，其特征在于，上述第一转轴、第二转轴为电子转轴。
【文档编号】B23P19/06GK105834728SQ201610271261
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】郑坚雄
【申请人】昆山邦泰汽车零部件制造有限公司, 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司