便携式提物装置的制作方法

本发明涉及辅助设备技术领域，尤其涉及各种领域的搬运机构。

背景技术：

在生产生活中经常需要提拿或者搬运表面全部光滑或者部分光滑的规则物品，现有的搬运方法基本上是采用人工进行，物品容易滑落，而且劳动强度高，不方便操作，为此，目前市场上出现一种手提式吸盘，其包括提手和真空吸盘，在使用时将吸盘对准物品的光滑表面，通过轴向装置拉紧吸盘，使吸盘与光滑表面之间处于真空状态，能够很方便地进行物品的提拿和搬运，但是，由于现有的手提吸盘只包括一个吸盘，为了确保能够搬运或者提拿体积较大或者较重的物品，就需要扩大吸盘直径，同时需要较大轴向力保证吸盘与光滑表面之间的真空度，不容易操作，而且单个吸盘稳定性较差，一旦脱开就会造成物品掉落，因此，开发设计一种稳定性较高，而且容易操作的提物装置是本领域急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式搬运机构，能够改善现有的单独吸盘吸附于光滑物体平面的绝对性，以提高物体被吸附的概率，加大物体受力范围和稳定性，方便操作。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种便携式提物装置，包括主壳体、手柄、固定销、反向把手、转接盘和阵列分布在主壳体上的至少两套吸盘单元，所述主壳体顶面设有用于容纳转接盘的凹槽，主壳体上部借助于两根销轴连接门形手柄，门形手柄内安装用于向上拉动转接盘的反向把手，反向把手与门形手柄之间安装限位装置。

所述吸盘单元在主壳体上呈矩形阵列，所述主壳体内设有用于安装吸盘单元的竖向通孔，吸盘单元的数量与竖向通孔的数量相同，所述吸盘单元包括固定嵌装在竖向通孔内的套筒、密封滑动安装在套筒内的活塞、固定安装在套筒下端的吸盘和拉杆，所述拉杆上端与转接盘卡接，下端连接活塞，所述吸盘内侧与套筒贯通。

所述转接盘下表面开设一端封闭的T形槽，T形槽的数量与吸盘单元的列数相同，所述拉杆上端为与T形相适配的T形结构，拉杆上端卡入转接盘下表面的T形槽内，所述转接盘上表面两侧开设两道T形槽，所述反向把手下端为与转接盘上表面的T形槽相适配的T形结构，反向把手卡入转接盘上表面的T形槽内。

所述限位装置水平安装在反向把手上部，反向把手上部设置水平通孔，水平通孔中部安装呈压缩状态的卡位弹簧，卡位弹簧两端对称连接卡位销，所述卡位销与反向把手上部的水平通孔滑动配合、且其尾端设置开口向上的凹槽，所述凹槽靠近卡位弹簧的一端底面为圆弧面，所述反向把手上部还设有卡位按扭，卡位按扭的两个支腿与反向把手上部设置的两个竖向通孔滑动配合，所述竖向通孔与水平通孔贯通、且卡位按扭的两个支腿分别位于两根卡位销尾端的凹槽内，所述手柄内侧对称设置两个用于容纳卡位销的盲孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过小型吸盘单元对称均匀分布的方式，增加吸盘与较规则物体的吸附面积，提高物体被吸附的概率，加大物体受力范围和稳定性，同时拉杆顶端与转接盘之间采用卡位连接，使各个拉杆、活塞与吸盘运动一致，实现对中小型较规则物体的提拿搬运，本发明设计巧妙，使用方法简便快捷，满足实际生产需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的剖示图；

图3是图1的轴测示意图；

图4是转接盘结构示意图；

图5是卡位销结构示意图；

其中：1，吸盘；2，活塞；3，主壳体；4，套筒；5，拉杆；6，门形手柄；7，卡位销；8，卡位按钮；9，卡位弹簧；10，固定销；11，反向把手；12，转接盘。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-3所示，本发明公开了一种便携式提物装置，包括主壳体2、门形手柄6、固定销10、反向把手、转接盘12和阵列分布在主壳体2上的至少两套吸盘单元，所述主壳体2顶面设有用于容纳转接盘12的凹槽，主壳体2上部借助于两根销轴连接门形手柄6，门形手柄6内安装用于向上拉动转接盘12的反向把手11，反向把手11与门形手柄6之间安装限位装置。

所述吸盘单元在主壳体2上呈矩形阵列，所述主壳体2内设有用于安装吸盘单元的竖向通孔，吸盘单元的数量与竖向通孔的数量相同，所述吸盘单元包括固定嵌装在竖向通孔内的套筒4、密封滑动安装在套筒4内的活塞2、固定安装在套筒4下端的吸盘1和拉杆5，所述拉杆5上端与转接盘12卡接，下端连接活塞2，所述吸盘1内侧与套筒4贯通。

所述转接盘12下表面开设一端封闭的T形槽（参见附图4），T形槽的数量与吸盘单元的列数相同，所述拉杆5上端为与T形相适配的T形结构，拉杆5上端卡入转接盘12下表面的T形槽内，所述转接盘12上表面两侧开设两道T形槽，所述反向把手11下端为与转接盘12上表面的T形槽相适配的T形结构，反向把手11卡入转接盘12上表面的T形槽内。

所述限位装置水平安装在反向把手11上部，反向把手11上部设置水平通孔，水平通孔中部安装呈压缩状态的卡位弹簧9，卡位弹簧9两端对称连接卡位销7，所述卡位销7与反向把手11上部的水平通孔滑动配合、且其尾端设置开口向上的凹槽，所述凹槽靠近卡位弹簧9的一端底面为圆弧面（参见附图5），所述反向把手11上部还设有卡位按扭8，卡位按扭8的两个支腿与反向把手11上部设置的两个竖向通孔滑动配合，所述竖向通孔与水平通孔贯通、且卡位按扭8的两个支腿分别位于两根卡位销7尾端的凹槽内，所述门形手柄6内侧对称设置两个用于容纳卡位销7的盲孔。

本发明优选实施例包括吸盘55个、活塞55个、主壳体、套筒55个、拉杆55个、手柄、反向把手、卡位销1对、卡位弹簧、卡位按钮、固定销、转接盘等结构，55个吸盘、55个活塞、55个拉杆和55个套筒共同构成55套吸盘单元，55套吸盘单元在主壳体上呈矩形阵列，吸盘1采用点对称分布的方式，贴合于主壳体3底部，增加吸盘1与较规则物体的吸附面积，同时，拉杆5底部与转接盘12采用卡位连接，使各个活塞2与吸盘1保持工作一致性，还便于安装。主壳体3为箱型蜂窝式结构，内部嵌有外伸式套筒4，套筒4内各有拉杆5和活塞2相适配。所有拉杆5均匀分布滑入转接盘12一侧，反向把手11并以滑卡的方式滑入转接盘12另一侧，与其配合工作，反向把手11上部安装卡位按钮8，内部安装卡位弹簧9，卡位销7对称分布在卡位弹簧两侧，并与位于手柄6内侧的卡槽相适配，手柄6通过固定销10与主壳体3连接。

在具体应用中，本发明通过在产品底部多点分布小型吸盘，使得掌心扶于手柄上手柄用力下压时，产品底部的全部或部分吸盘紧贴在所要提取物体表面的较光滑部分，手指上拉反向把手，其下侧的转接盘带动全部拉杆向上运动，使装卡在拉杆底端的各个活塞上移，内部气流通过贴合在主壳体底部的多个吸盘进入到与其相配合的位于均布在主壳体内蜂窝式结构中的全部套筒中，吸盘内外产生气压差使得所提物体的较光滑表面部分被多点随机吸附，与此同时，两个固定销随着反向把手的运动移至卡槽中，保持内外气压差，上提反向把手即可提取该物体；到达指定地点后，轻放该物体，下按卡位按钮，卡位按钮的两个下脚从两个固定销的圆弧壁上滑下，两个固定销相向运动，卡位弹簧收缩，反向把手下移，所提物体与吸盘分离，搬运任务完成。此便携式提物装置可再次使用，而且本发明在使用过程中可自行拆卸组装，方便携带使用，在批量生产的条件下，与现在市场上其余类似产品相比较，本产品成本更低，零售价将会被大众接受，且效率更高，可适用于学校、超市、快递搬运、瓷砖搬运等等，前景更为广阔。