大高度范围用焊接辅助机械臂的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助设备，尤其涉及一种大高度范围用焊接辅助机械臂。

背景技术：

挂车底盘、底梁大多采用型钢或钢板焊接而成，挂车底盘、底梁的重量和体积都非常大，所以对挂车底盘、底梁的焊接多采用挂车底盘、底梁及各种配件位置不动而移动焊接设备的方式。但是因焊接设备连接有线缆以及焊丝等附件，所以挂车底盘、底梁以及各种配件对线缆的布置和移动影响极大，线缆易磨损，同时焊接设备以及焊丝等的移动也非常的不方便，焊接作业强度大，焊接效率低，生产成本高，大大影响了挂车底盘、底梁的生产作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种对焊接设备的线缆的布置和移动影响小，线缆磨损小，焊接设备以及焊丝移动方便，焊接作业强度低，焊接效率高，生产成本低的大高度范围用焊接辅助机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：大高度范围用焊接辅助机械臂，安装在支撑基础上，包括支座，所述支座上转动设有第一横向摆臂，所述第一横向摆臂的外端设有纵向摆臂，所述纵向摆臂转动安装在所述第一横向摆臂的外端处，所述纵向摆臂远离所述支座一端铰接有纵向支撑座，所述纵向支撑座上转动设有第二横向摆臂，所述第二横向摆臂的外端转动设有纵向挂轴，所述纵向挂轴的下端设有用于安装焊接设备的挂接装置；所述纵向摆臂靠近所述支座一端连接有纵向摆动驱动装置。

作为优选的技术方案，所述纵向摆臂的下方设有连杆，所述纵向摆臂与所述连杆相互平行，所述连杆的两端分别与所述第一横向摆臂外端和所述纵向支撑座铰接。

作为优选的技术方案，所述纵向摆臂和所述连杆与所述纵向支撑座铰接处之间的连线平行于所述纵向摆臂和所述连杆与所述第一横向摆臂连接处之间的连线。

作为优选的技术方案，所述第一横向摆臂外端的下方设有挂座，所述连杆铰接在所述挂座上。

作为优选的技术方案，所述支座上纵向设有两支撑耳，两所述支撑耳上分别设有连接孔，所述第一横向摆臂的内端设有连接筒，所述连接筒设置在两所述支撑耳之间，穿过两所述连接孔设有连接轴，所述连接筒转动套装在所述连接轴上。

作为优选的技术方案，所述纵向摆动驱动装置包括所述纵向摆臂的内端连接的牵引索，所述连接轴上沿轴线方向设有中心孔，所述牵引索穿过所述中心孔连接有卷绕筒，所述卷绕筒连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器连接有施力装置。

作为优选的技术方案，所述纵向支撑座上设有纵向通孔，所述纵向通孔内转动设有纵向转轴，所述纵向转轴的下端伸出所述纵向通孔底部，所述第二横向摆臂转动套装在所述纵向转轴的下端上；所述纵向转轴的上端伸出所述纵向通孔顶部，所述纵向转轴的上端转动套装有连接套，所述第二横向摆臂远离所述纵向支撑座一端与所述连接套之间连接有拉杆。

作为优选的技术方案，所述挂接装置包括所述纵向挂轴下端连接的挂接板，所述挂接板下端横向弯折设有撑托部，所述撑托部的端部向上弯折设有约束部。

作为优选的技术方案，所述第二横向摆臂的外端纵向设有挂接孔，所述纵向挂轴转动套装在所述挂接孔内，所述纵向挂轴上沿轴向设有若干调节孔，所述调节孔内设有调节销。

作为优选的技术方案，所述第二横向摆臂呈管状，所述第二横向摆臂一侧的两端分别设有线缆穿孔；所述纵向摆臂的上侧依次设有若干线缆套管。

由于采用了上述技术方案的大高度范围用焊接辅助机械臂，安装在支撑基础上，包括支座，所述支座上转动设有第一横向摆臂，所述第一横向摆臂的外端设有纵向摆臂，所述纵向摆臂转动安装在所述第一横向摆臂的外端处，所述纵向摆臂远离所述支座一端铰接有纵向支撑座，所述纵向支撑座上转动设有第二横向摆臂，所述第二横向摆臂的外端转动设有纵向挂轴，所述纵向挂轴的下端设有用于安装焊接设备的挂接装置；所述纵向摆臂靠近所述支座一端连接有纵向摆动驱动装置。使用时，将挂车底盘、底梁安置在支撑基础附近，将焊接设备以及焊丝等安装在挂接装置上，线缆附着在第二横向摆臂、纵向摆臂上，通过纵向摆动驱动装置驱动纵向摆臂摆动，从而通过纵向支撑座和第二横向摆臂调整挂接装置的高低位置，将挂接装置调整到挂车底盘、底梁的上方，而通过焊接操作人员的操作控制，使得纵向挂轴转动、第二横向摆臂摆动、第一横向摆臂摆动，从而将安装在挂接装置上的焊接设备以及焊丝移动到需要焊接的挂车底盘、底梁上方的各个位置，对挂车底盘、底梁的各处进行焊接作业，本大高度范围用焊接辅助机械臂使得焊接设备的线缆布置和移动不受影响，焊接设备以及焊丝移动方便，焊接作业强度低，焊接效率高，生产成本低，大大方便了挂车底盘、底梁的生产作业。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一横向摆臂与支座安装示意图；

图3是本实用新型的纵向摆臂、纵向支撑座、第一横向摆臂和连杆的安装示意图；

图4是本实用新型的纵向摆动驱动装置的示意图；

图5是本实用新型的挂接装置的示意图。

图中：1-支撑基础；11-保护箱；12-蜗轮蜗杆减速器；13-施力装置；14-牵引索；2-支座；21-支撑耳；22-连接轴；23-中心孔；3-第一横向摆臂；31-连接筒；32-挂座；33-槽轮；4-纵向摆臂；41-线缆套管；5-连杆；6-纵向支撑座；61-纵向转轴；62-纵向通孔；63-连接套；64-拉杆；7-第二横向摆臂；71-线缆穿孔；8-纵向挂轴；81-调节孔；82-调节销；9-挂接装置；91-撑托部；92-约束部；93-线缆通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，大高度范围用焊接辅助机械臂，安装在支撑基础1上，支撑基础1根据生产环境可以采用立柱、支架等，或直接采用厂房等建筑设施的支柱或墙体；包括支座2，所述支座2上转动设有第一横向摆臂3，所述第一横向摆臂3的外端设有纵向摆臂4，所述纵向摆臂4转动安装在所述第一横向摆臂3的外端处，所述纵向摆臂4远离所述支座2一端铰接有纵向支撑座6，所述纵向支撑座6上转动设有第二横向摆臂7，所述第二横向摆臂7的外端转动设有纵向挂轴8，所述纵向挂轴8的下端设有用于安装焊接设备的挂接装置9；所述纵向摆臂4靠近所述支座2一端连接有纵向摆动驱动装置。使用时，将挂车底盘、底梁安置在支撑基础1附近，将焊接设备以及焊丝等安装在挂接装置9上，线缆附着在第二横向摆臂7、纵向摆臂4上，通过纵向摆动驱动装置驱动纵向摆臂4摆动，从而通过纵向支撑座6和第二横向摆臂7调整挂接装置9的高低位置，将挂接装置9调整到挂车底盘、底梁的上方，而通过焊接操作人员对挂接装置9的控制，使得纵向挂轴8转动、第二横向摆臂7摆动、第一横向摆臂3摆动，从而将安装在挂接装置9上的焊接设备以及焊丝移动到需要焊接的挂车底盘、底梁上方的各个位置，对挂车底盘、底梁的各处进行焊接作业，焊接设备的线缆布置和移动不受影响，焊接设备以及焊丝移动方便。所述第二横向摆臂7呈管状，所述第二横向摆臂7一侧的两端分别设有线缆穿孔71；所述纵向摆臂4的上侧依次设有若干线缆套管41，将线缆依次穿过纵向摆臂4上的线缆套管41之后、再通过线缆穿孔71使线缆经过第二横向摆臂7后与焊接设备连接，使得在整个焊接作业中线缆会随焊接设备同时进行调节，不受挂车底盘、底梁的影响，不仅保护了电缆，而且方便了焊接作业的进行。

如图1和图3所示，所述纵向摆臂4的下方设有连杆5，所述纵向摆臂4与所述连杆5相互平行，所述连杆5的两端分别与所述第一横向摆臂3外端和所述纵向支撑座6铰接，连杆5、纵向摆臂4、第一横向摆臂3外端和纵向支撑座6构成连杆结构，使得纵向摆臂4和纵向支撑座6运行平稳牢靠。可以在纵向支撑座6上设有两连接耳，纵向支撑座6通过两连接耳与连杆5和纵向摆臂4铰接，连接方便而又稳固。所述纵向摆臂4和所述连杆5与所述纵向支撑座6铰接处之间的连线平行于所述纵向摆臂4和所述连杆5与所述第一横向摆臂3连接处之间的连线，这样连杆5、纵向摆臂4、第一横向摆臂3和纵向支撑座6连接处之间连线构成一平行四边形结构，使得由连杆5、纵向摆臂4、第一横向摆臂3外端和纵向支撑座6构成的连杆结构更加稳定可靠。所述第一横向摆臂3外端的下方设有挂座32，所述连杆5铰接在所述挂座32上，简化第一横向摆臂3体积，便于连杆5的连接。

如图1和图2所示，所述支座2上纵向设有两支撑耳21，两所述支撑耳21上分别设有连接孔，所述第一横向摆臂3的内端设有连接筒31，所述连接筒31设置在两所述支撑耳21之间，穿过两所述连接孔设有连接轴22，所述连接筒31转动套装在所述连接轴22上，使得第一横向摆臂3安转方便可靠，摆动灵活。

如图1和图4所示，所述纵向摆动驱动装置包括所述纵向摆臂4的内端连接的牵引索14，牵引索14可以采用钢丝绳、锁链等，所述连接轴22上沿轴线方向设有中心孔23，所述牵引索14穿过所述中心孔23连接有卷绕筒，所述卷绕筒连接有蜗轮蜗杆减速器12，所述蜗轮蜗杆减速器12连接有施力装置13。施力装置13可以采用手动施力或连接电机驱动的方式，手动施力可以采用摇把等工具驱动，简单方便；而采用牵引索14牵引纵向摆臂4，通过连接轴22上的中心孔23约束牵引索14，使得纵向摆臂4摆动平稳，同时蜗轮蜗杆减速器12的自锁功能也保证了纵向摆臂4工作时的稳定性，结构简单，使用方便。并且可以在第一横向摆臂3内端转动设有槽轮33，将牵引索14由中心孔23穿出后先经过槽轮33外周面上的环槽再连接引纵向摆臂4，进一步保证纵向摆臂4工作时的稳定性，避免牵引索14与中心孔23孔壁摩擦，保护了连接轴22和牵引索14。可在支撑基础1上安装有保护箱11，蜗轮蜗杆减速器12和卷绕筒安装在保护箱11内，牵引索14和摇把穿过保护箱11上开设的孔，对蜗轮蜗杆减速器12和卷绕筒进行保护。

如图1和图3所示，所述纵向支撑座6上设有纵向通孔62，所述纵向通孔62内转动设有纵向转轴61，所述纵向转轴61的下端伸出所述纵向通孔62底部，所述第二横向摆臂7转动套装在所述纵向转轴61的下端上，结构简单，第二横向摆臂7摆动灵活可靠；所述纵向转轴61的上端伸出所述纵向通孔62顶部，所述纵向转轴61的上端转动套装有连接套63，所述第二横向摆臂7远离所述纵向支撑座6一端与所述连接套63之间连接有拉杆64，使得第二横向摆臂7更加牢固可靠。

如图1和图5所示，所述挂接装置9包括所述纵向挂轴8下端连接的挂接板，所述挂接板的下端横向弯折设有撑托部91，所述撑托部91的端部向上弯折设有约束部92，使用时可将焊接设备安装在撑托部91上，安装牢固，并通过约束部92和挂接板对焊接设备进行约束，使得焊接设备在撑托部91上更加稳固。焊接设备的安装可以采用将焊接设备固定在安装板上，安装板上设有与撑托部91对应的卡槽，将撑托部91卡入卡槽的方式，也可以直接采用螺栓连接。所述第二横向摆臂7的外端纵向设有挂接孔，所述纵向挂轴8转动套装在所述挂接孔内，所述纵向挂轴8上沿轴向设有若干调节孔81，所述调节孔81内设有调节销82，进一步的对安装在挂接装置9上的焊接设备进行高低调节，使用方便。挂接装置9也可以采用其他如箱状、笼状等结构形式。并且可以在挂接板上设有线缆通孔93，便于线缆穿过，对线缆起到约束和保护作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。