防护型焊接机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其是防护型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，连接块的上下两端分别通过避震器与弧形罩固定连接，上下两端的弧形罩相互贴合，避震器为弹簧体，弧形罩的边沿处粘结连接有密封条，弧形罩外壁上设有输水纳米层，该机械手能够对连接部件提供一定的防护，还能避免污物渗入到连接处，延长了其使用寿命。
【专利说明】
防护型焊接机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是防护型焊接机械手。
【背景技术】
[0002]焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，现在大多由焊接机械手的连接部件比较脆弱，遇到外力冲击容易发生损伤，从而影响到机械手的正常运作。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的机械手的连接部件防护性差的不足，本实用新型提供了防护型焊接机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:防护型焊接机械手，包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，连接块的上下两端分别通过避震器与弧形罩固定连接，上下两端的弧形罩相互贴合，避震器为弹簧体。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括弧形罩的边沿处粘结连接有密封条。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括弧形罩外壁上设有输水纳米层。
[0007]本实用新型的有益效果是，该机械手能够对连接部件提供一定的防护，还能避免污物渗入到连接处，延长了其使用寿命。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图中1.底座，2.伺服电机，3.连杆，4.悬臂，5.连接块，6.夹块，7.气缸，8.避震器，9.弧形罩，10.密封条，11.疏水纳米层。
【具体实施方式】
[0011]如图1是本实用新型的结构示意图，防护型焊接机械手，包括底座1、伺服电机2、连杆3、悬臂4、连接块5、夹块6和气缸7，底座I的底端设有伺服电机2，上端通过连杆3与悬臂4相连，悬臂4顶端与连接块5铰连接，连接块5上端与夹块6相连，下端通过气缸7与悬臂4相连，连接块5的上下两端分别通过避震器8与弧形罩9固定连接，上下两端的弧形罩9相互贴合，避震器8为弹簧体，弧形罩9的边沿处粘结连接有密封条10，弧形罩9外壁上设有疏水纳米层11。
[0012]当机械手开始运作时，伺服电机2驱动悬臂4沿着连杆3进行旋转，这样悬臂4前端的夹块6就能在此范围内夹取焊接件，而启动气缸7的伸缩，能够让夹块6沿着连接块5进行上下转动。当有外遇要冲击连接块5时，会被连接块5上下两端的弧形罩9给阻隔在外，而连接块5与弧形罩9之间的避震器8能够吸收大部分的冲力，从而减缓了连接块5的振动，由于弧形罩9边沿设有密封条10，这样上下两个弧形罩9的边沿相贴合的时候，就能阻止大部分污物渗入其中，而疏水纳米层11则可以防止污水沾染在弧形罩9上。该机械手能够对连接部件提供一定的防护，还能避免污物渗入到连接处，延长了其使用寿命。
【主权项】
1.防护型焊接机械手，包括底座(1)、伺服电机(2)、连杆(3)、悬臂(4)、连接块(5)、夹块(6)和气缸(7)，底座(I)的底端设有伺服电机(2)，上端通过连杆(3)与悬臂(4)相连，悬臂(4)顶端与连接块(5)铰连接，连接块(5)上端与夹块(6)相连，下端通过气缸(7)与悬臂(4)相连，其特征是，连接块(5)的上下两端分别通过避震器(8)与弧形罩(9)固定连接，上下两端的弧形罩(9)相互贴合，避震器(8)为弹簧体。2.根据权利要求1所述的防护型焊接机械手，其特征是，弧形罩(9)的边沿处粘结连接有密封条(10)。3.根据权利要求1或2所述的防护型焊接机械手，其特征是，弧形罩(9)外壁上设有疏水纳米层(11)。
【文档编号】B23K37/02GK205660321SQ201620527599
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】陈冠洪
【申请人】常州市永涛车业有限公司