专利名称：塑胶燃油箱焊接机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工艺装备，具体涉及一种塑胶燃油箱焊接机械手。
背景技术：
在现有技术中，汽车的油箱通常是采用金属板材制作，而采用金属板材难以制作出造型复杂的油箱，只有采用塑胶材料，用一次成型的工艺才能制作出结构复杂的油箱，在油箱的不同部位上需加装多种管路构件，才能实现油箱的使用功能，如果采用人工的方式焊接上述管路构件，工作效率低，质量难以保证。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种用于焊接塑胶燃油箱的全自动塑胶燃油箱焊接机械手，可以自动完成油箱上各种管路构件的焊接，提高工效，降低成本，产品质量有保证。
本实用新型提供的技术方案如下构造一种塑胶燃油箱焊接机械手，包括可调整支撑座、与可调整支撑座定位连接的焊接构件，所述焊接构件包括滑动支撑座、滑动构件，在所述滑动构件的上平面上设有与所述滑动支撑座连接的导轨，在滑动构件的端部设有垂直导轨，在垂直导轨上设有加热板，相应地，在滑动构件上设有推动加热板沿垂直导轨移动的驱动气缸，在所述滑动构件的下平面设置有手指夹具导杆支撑座，在导杆支撑座上设有滑动导杆，在滑动构件的端部设有与滑动导杆一端连接的驱动气缸，滑动导杆的另一端设有手指夹具驱动气缸及手指夹具，在手指夹具上设有位置感应开关。
在上述塑胶燃油箱焊接机械手，所述可调整支撑座包括固定板、支撑柱，在固定板上设有可沿固定板纵向滑动的滑板，在固定板上设有带动所述滑板移动的调整螺杆，所述支撑柱的底部连接有一块可在所述滑板上滑动的底板，在滑板上设有带动所述底板移动的调整螺杆，所述支撑柱具有柱状内腔，在内腔中设有滑动柱，滑动柱的上端部定位连接有一个可转动调节的支撑架，支撑架的上平面设有一水平转动轴，水平转动轴的两端分别套设有一支座，所述滑动支撑座固定连接在所述支座上。
本实用新型具有如下优点可根据油箱不同部位管路构件的焊接需要，调整好可调整支撑座，包括空间上的不同角度、高度等要求，使滑动支撑座可对准焊接油箱的需焊接管路构件的焊接位置，在焊接机械手的控制箱中输入控制数据，启动焊接机械手，手指夹具驱动气缸驱动手指夹具夹持需焊接的管件，加热板驱动气缸驱动加热板上移对管件的焊接处进行加热，加热板驱动气缸驱动加热板下移，同时滑动导杆驱动气缸驱动滑动导杆带动手指夹具向前移动，到达油箱开孔的焊接位置，将管件焊接在油箱上，手指夹具上的位置感应开关检测达到焊接深度时，手指夹具驱动气缸松开管件，同时滑动导杆驱动气缸驱动滑杆带动手指夹具返回到起始位状态，焊接结束，机械手等待下一个油箱的到来；如果在一台焊接设备的内部空间上设置多个焊接机械手，可以在一次焊接工序中完成一个油箱上的多个管件的焊接工作，工效高，同时焊接质量更有保证。
图1是本实用新型塑胶燃油箱焊接机械手主视图；图2是图1所示塑胶燃油箱焊接机械手中的滑动焊接构件的分解结构透视图；图3是图1所示塑胶燃油箱焊接机械手中可调整支撑座的结构透视图。
具体实施方式
参照图1、图2，提供一种塑胶燃油箱焊接机械手，包括可调整支撑座1、与可调整支撑座1定位连接的焊接构件2，焊接构件2包括滑动支撑座4、滑动构件5，在滑动构件5的上平面上设有与滑动支撑座4连接的导轨6，在滑动构件5的端部设有垂直导轨10，在垂直导轨10上设有加热板11，相应地，在滑动构件5上设有推动加热板11沿垂直导轨10移动的驱动气缸9，加热板11通过导线与加热控制器电连接，在滑动构件5的下平面设置有手指夹具导杆支撑座14，在导杆支撑座14上设有滑动导杆15，在滑动构件5的端部设有与滑动导杆15一端连接的驱动气缸3，滑动导杆15的另一端设有手指夹具驱动气缸7及固定座8及手指夹具12，在手指夹具12上设有位置感应开关13，用于检测管件的焊接深度。
参照图2、图3，上述塑胶燃油箱焊接机械手中的可调整支撑座2包括固定板26、支撑柱22，在固定板26上设有可沿固定板纵向滑动的滑板25，在固定板26上设有带动滑板25移动的调整螺杆24，支撑柱22的底部连接有一块可在滑板25上滑动的底板23，在滑板25上设有带动底板23移动的调整螺杆27，上述两个调节螺杆24、27成垂直状设置，可使得机械手在水平方向上分别沿两垂直方向进行任一调节，支撑柱22具有柱状内腔，在内腔中设有滑动柱21，采用滑动柱21可使得机械手在空间垂直方向上进行任一调节，在滑动柱21的上端部定位连接有一个可转动调节的支撑架20，支撑架20的上平面设有一水平转动轴18，水平转动轴18的两端分别套设有一支座16、17，滑动支撑座4固定连接在这两个支座16、17上，支撑架20和支座结构可使得焊接机械手在空间上实现任一角度的调节。
使用时，可根据燃油箱不同部位管路构件的焊接需要，将可调整支撑座在水平、垂直和空间角度上调整好，使焊接机械手在空间上的不同角度、高度都能实现焊接要求，使得滑动支撑座可对准焊接油箱的需焊接管路构件的焊接位置，在焊接机械手的控制箱中输入控制数据，启动焊接机械手，手指夹具驱动气缸驱动手指夹具夹持需焊接的管件，加热板驱动气缸驱动加热板上移对管件的焊接处进行加热，加热板驱动气缸驱动加热板下移，同时滑动导杆驱动气缸驱动滑动导杆带动手指夹具向前移动，到达油箱开孔的焊接位置，将管件焊接在油箱上，手指夹具上的位置感应开关检测达到焊接深度时，手指夹具驱动气缸松开管件，同时滑动导杆驱动气缸驱动滑杆带动手指夹具返回到起始位状态，焊接结束，机械手等待下一个油箱的到来；如果在一台焊接设备的内部空间上设置多个焊接机械手，可以在一次焊接工序中完成一个油箱上的多个管件的焊接工作，工效高，同时焊接质量更有保证。
权利要求1.一种塑胶燃油箱焊接机械手，包括可调整支撑座、与可调整支撑座定位连接的焊接构件，其特征在于，所述焊接构件包括滑动支撑座、滑动构件，在所述滑动构件的上平面上设有与所述滑动支撑座连接的导轨，在滑动构件的端部设有垂直导轨，在垂直导轨上设有加热板，相应地，在滑动构件上设有推动加热板沿垂直导轨移动的驱动气缸，在所述滑动构件的下平面设置有手指夹具导杆支撑座，在导杆支撑座上设有滑动导杆，在滑动构件的端部设有与滑动导杆一端连接的驱动气缸，滑动导杆的另一端设有手指夹具驱动气缸及手指夹具，在手指夹具上设有位置感应开关。
2.根据权利要求1所述塑胶燃油箱焊接机械手，其特征在于，所述可调整支撑座包括固定板、支撑柱，在固定板上设有可沿固定板纵向滑动的滑板，在固定板上设有带动所述滑板移动的调整螺杆，所述支撑柱的底部连接有一块可在所述滑板上滑动的底板，在滑板上设有带动所述底板移动的调整螺杆，所述支撑柱具有柱状内腔，在内腔中设有滑动柱，滑动柱的上端部定位连接有一个可转动调节的支撑架，支撑架的上平面设有一水平转动轴，水平转动轴的两端分别套设有一支座，所述滑动支撑座固定连接在所述支座上。
专利摘要本实用新型公开了一种塑胶燃油箱焊接机械手，包括可调整支撑座、与可调整支撑座定位连接的焊接构件，焊接构件包括滑动支撑座、滑动构件，在滑动构件的上平面上设有与滑动支撑座连接的导轨，在滑动构件的端部设有垂直导轨，在垂直导轨上设有加热板，在滑动构件上设有推动加热板沿垂直导轨移动的驱动气缸，在滑动构件的下平面设置有手指夹具导杆支撑座，在导杆支撑座上设有滑动导杆，在滑动构件的端部设有与滑动导杆一端连接的驱动气缸，滑动导杆的另一端设有手指夹具及驱动气缸，在手指夹具上设有位置感应开关；在一台焊接设备的内部设置多个焊接机械手，可以在一次焊接工序中完成一个油箱上的多个管件的焊接工作，工效高，同时焊接质量有保证。
文档编号B29C65/02GK2734468SQ200420083319
公开日2005年10月19日 申请日期2004年8月26日 优先权日2004年8月26日
发明者龙超祥 申请人:龙超祥