一种四轴座标式自动转挂机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料转换输送技术领域，尤其公开了一种四轴座标式自动转挂机械手。
【背景技术】
[0002]随着消费者对产品性能要求的提高，同时也为了延长产品的使用寿命，越来越多的产品使用表面处理作业，表面处理作业包括电镀、喷砂、镀膜、喷漆等，在产品的表面上喷漆可以提高产品的耐蚀性和防锈能力，还能增强产品的装饰美观性。
[0003]在产品上喷漆大致包括喷底漆、喷色漆及喷面漆等三项工艺流程，每一涂装线一般只进行三个步骤中的一个工艺流程，此时就需要将产品从一涂装线转挂至另一涂装线进行喷涂，目前主要是通过人工进行转挂，生产效率低下。
[0004]现阶段也存在利用机械手进行转挂的情况，由于没有经过专门的设计，机械手的设计结构复杂，使用极其不便；由于工作时的涂装线按照预定速度移动，现有转挂用机械手也没有跟随涂装线移动的功能，时常发生机械手不能抓住产品的情况，产品转挂时的稳定性较差。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种四轴座标式自动转挂机械手，取消利用人工转挂的作业方式，提高生产效率;固定板可以跟随涂装线移动，大大提升产品转挂时的稳定性。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的一种四轴座标式自动转挂机械手，包括固定架，装设于固定架的固定板及第一驱动件，一端装设于固定板的第二驱动件，第二驱动件的另一端装设有第三驱动件，所述固定板滑动连接于固定架，第一驱动件与固定板连接。
[0007]进一步，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均为电缸。
[0008]进一步，所述固定架装设有第一滑轨，固定板装设有与第一滑轨配合的第一滑块。
[0009]进一步，所述第一滑块开设有凹槽，凹槽内设置有凸条，第一滑轨装设于凹槽内，第一滑轨设置有与凸条配合的滑槽。
[0010]进一步，所述第一滑轨还设置有限位槽，凹槽内设置有与限位槽配合的限位条。[0011 ]进一步，所述固定板还装设有加强杆，加强杆装设有第二滑块，第三驱动件装设有与第二滑块配合的第二滑轨。
[0012]进一步，所述固定板还装设有支撑杆，支撑杆的两端分别连接于固定板与加强杆。
[0013]进一步，所述四轴座标式自动转挂机械手还包括与第三驱动件连接的转挂件。
[0014]进一步，所述转挂件包括装设于第三驱动件的固定框，装设于固定框的第四驱动件，连接于第四驱动件的挂钩，第四驱动件用于驱动挂钩转动。
[0015]进一步，所述固定框还装设有第三滑轨，第三驱动件装设有与第三滑轨配合的第三滑块。
[0016]本实用新型的有益效果:实际使用时，在第三驱动件上安装转挂件，利用转挂件抓住产品，然后机械手带动转挂件移动进而将产品从一涂装线上转移至另一涂装线上，实现产品在不同涂装线之间进行转挂，取消利用人工转挂产品的作业方式，提高生产效率；由于第一驱动件驱动固定板沿固定架移动，转挂件还可以跟随涂装线进行移动，大大提升产品转挂时的稳定性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0018]图2为本实用新型隐藏转挂件后的立体结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的固定架、固定板、第一滑轨、第一滑块的分解结构示意图；
[0020]图4为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；
[0021]图5为图4中A部分的局部放大示意图。
[0022]附图标记包括:
[0023]I—固定架10—固定板η—第一滑轨
[0024]110—滑槽111一限位槽12—第一滑块
[0025]120—凹槽121—凸条122—限位条
[0026]13—加强杆14 一第二滑块15—支撑杆
[0027]21—第一驱动件22—第二驱动件23—第三驱动件
[0028]24—第四驱动件25—第二滑轨26—第三滑块
[0029]3—转挂件30—固定框31—挂钩
[0030]32—第三滑轨。
【具体实施方式】
[0031]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0032]请参阅图1所示，本实用新型的一种四轴座标式自动转挂机械手，包括固定架1，装设在固定架I上的固定板10及第一驱动件21，一端装设在固定板10上的第二驱动件22，第二驱动件22的另一端装设在第三驱动件23上，所述固定板10滑动连接在固定架I上，第一驱动件21与固定板10连接并驱动固定板10沿固定架I来回移动。
[0033]实际使用时，在第三驱动件23上安装转挂件3，利用转挂件3抓住产品，然后通过机械手带动转挂件3移动进而将产品从一涂装线上转移至另一涂装线上，取消原有利用人工转挂产品的作业方式，大大提高生产效率；由于第一驱动件21驱动固定板10沿固定架I移动，固定板10连带转挂件3跟随涂装线进行移动，确保转挂件3更容易成功地抓住产品，大大提升产品转挂时的稳定性。
[0034]本实施例中，所述第一驱动件21、第二驱动件22及第三驱动件23均为电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，利用电缸可以大大简化四轴座标式自动转挂机械手的设计结构；当然，本领域技术人员亦可将电缸中使用的伺服电机换成步进电机、直流电机或交流电机等。
[0035]所述固定架I大致为长方形，固定架I采用金属材料制成，如不锈钢、铝合金等。本实施例中，第一驱动件21安装在固定架I的上端，当然，第一驱动件21亦可安装在固定架I的侧端、底端或者其它位置，第一驱动件21的输出轴固定在固定板10上。
[0036]请参阅图1、图2和图3所示，所述固定架I的上端装设有第一滑轨11，第一滑轨11同样可以装设在固定架I上的其它位置，固定板10上固定有与第一滑轨11配合的第一滑块12，第一驱动件21驱动固定板10沿第一滑轨11来回滑动，通过设置第一滑轨11与第一滑块12确保固定板10与固定架I之间的滑动更加灵活。当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以将第一滑轨11安装在固定板10上，将第一滑块12安装在固定架I上。
[0037]所述第一滑块12的下端开设有凹槽120，凹槽120自第一滑块12的下表面凹设而成，固定板10安装在滑块的上端，凹槽120内设置有凸条121，第一滑轨11装设在第一滑