一种四轴机器人的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴机器人的机械手，所述感应器设置在箱体外部的一侧，所述箱体内设有步进电机和同步带轮，所述步进电机驱动同步带轮旋转，所述箱体下端设有旋转盘，所述同步带轮带动旋转盘旋转，所述旋转盘下表面均匀设有四个手臂，所述四个手臂之间设有Y型三通，所述Y型三通连接处设计为外螺纹T型接头，所述Y型三通之间通过外螺纹型接头进行连接，所述四个手臂末端均设有连接件，所述连接件下端均设有吸嘴，且吸嘴上端通过螺钉固定在连接件内。本实用新型与ABB机械手相比，成本更低廉，操作更容易，能够有效改善冲压人工操作危险性的存在，能够提高安全可靠性，有效的提高生产力。
【专利说明】一种四轴机器人的机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人领域，尤其是一种四轴机器人的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手的工作空间由其机械设计限定，影响工作空间的主要设计因素有臂的长度、轴的数目和轴的约束；依赖于预定的用途，不同的机械手具有不同的尺寸和不同的自由度；但是目前市场上的ABB机械手在进行旋转时容易发生缠绕，而且成本比较高；因此应该对现有技术进行改进。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种成本低、操作简单的四轴机器人的机械手。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种四轴机器人的机械手，由感应器、手臂、螺钉、连接件、吸嘴、Y型三通、旋转盘、外螺纹T型接头和箱体组成，所述感应器设置在箱体外部的一侧，所述箱体下端设有旋转盘，所述旋转盘下表面均匀设有四个手臂，所述四个手臂之间设有Y型三通，所述Y型三通连接处设计为外螺纹T型接头，所述四个手臂末端均设有连接件，所述连接件下端均设有吸嘴，且吸嘴上端通过螺钉固定在连接件内。
[0005]作为优选，所述箱体内设有步进电机和同步带轮，所述步进电机驱动同步带轮旋转。
[0006]作为优选,所述同步带轮带动旋转盘旋转。
[0007]作为优选，所述Y型三通之间通过外螺纹T型接头进行连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:四轴机器人的机械手与ABB机械手相比，成本更低廉，操作更容易，能够有效改善冲压人工操作危险性的存在，能够提高安全可靠性，有效的提高生产力。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的正面整体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的仰视整体结构示意图；
[0011]图中:1_感应器、2-手臂、3-螺钉、4-连接件、5-吸嘴、6-Y型三通、7-旋转盘、8-夕卜螺纹T型接头、9-箱体。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1、图2，本实用新型实施例中，一种四轴机器人的机械手，由感应器1、手臂2、螺钉3、连接件4、吸嘴5、Y型三通6、旋转盘7、外螺纹T型接头8和箱体9组成，所述感应器I设置在箱体9外部的一侧，所述箱体9内设有步进电机和同步带轮，所述步进电机驱动同步带轮旋转，所述箱体9下端设有旋转盘7，所述同步带轮带动旋转盘7旋转，所述旋转盘7下表面均匀设有四个手臂2，所述四个手臂2之间设有Y型三通6，所述Y型三通6连接处设计为外螺纹T型接头8，所述Y型三通6之间通过外螺纹T型接头8进行连接，所述四个手臂2末端均设有连接件4，所述连接件4下端均设有吸嘴5，且吸嘴5上端通过螺钉3固定在连接件4内。
[0014]本实用新型的工作原理是:调节接头吸真空到外螺纹T型接头8再到吸嘴5，然后吸取产品，有步进电机带动同步带轮旋转，从而带动旋转盘7旋转，这样的结构进气方式可以避免气管露在外面旋转发生缠绕状况的发生，这种结构360度旋转也不会缠绕。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种四轴机器人的机械手，由感应器、手臂、螺钉、连接件、吸嘴、Y型三通、旋转盘、外螺纹T型接头和箱体组成，所述感应器设置在箱体外部的一侧，所述箱体下端设有旋转盘，所述旋转盘下表面均匀设有四个手臂，所述四个手臂之间设有Y型三通，所述Y型三通连接处设计为外螺纹T型接头，所述四个手臂末端均设有连接件，所述连接件下端均设有吸嘴，且吸嘴上端通过螺钉固定在连接件内。
2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的机械手，其特征在于，所述箱体内设有步进电机和同步带轮，所述步进电机驱动同步带轮旋转。
3.根据权利要求2所述的一种四轴机器人的机械手，其特征在于，所述同步带轮带动旋转盘旋转。
4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的机械手，其特征在于，所述Y型三通之间通过外螺纹T型接头进行连接。
【文档编号】B25J15/06GK204221794SQ201420461764
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】汪传东 申请人:昆山鑫腾顺自动化设备有限公司