四轴水平多关节机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及四轴水平多关节机器人，包括基座、第一臂和第二臂，基座设置有第一轴马达，第一轴马达安装有第一轴，第一轴与第一臂固定连接，第二臂的一端设置有第二轴马达，第二轴马达安装有第二轴，第二轴与第一臂固定连接，第二臂装设有第三轴马达，第三轴马达安装有第三轴，第三轴一端连接有主动轮，主动轮通过传动件与从动轮连接，从动轮固接有螺杆，螺杆设有滑动安装架，滑动安装架安装有第四轴电机，第四轴电机安装有第四轴。据此能提供三个水平转动动量及一个垂直唯一动量，各机械臂能拆卸安装不同长度的机械臂，满足不同生产的需要，且机械臂的移动采用直线移动，简化移动过程中的繁杂结构组态，降低能量的消耗。
【专利说明】
四轴水平多关节机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及四轴水平多关节机器人。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机器人就是企业所研发的智能化的产品中一种。
[0003]众所周知，为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机器人的应用。通过机器人去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机器人在自动化生产的场合得到广泛地应用。
[0004]其中，对于机器人来说，由于它通过模仿人手的结构而具有人手的运动功能，故机器人是包含众多的驱动装置。而对于能做四轴运动的现有机器人来说，由于其各驱动装置设置不合理，故存在结构复杂、运动不平稳及运动精度低下的缺陷，从而不利于现有的机器人适应于工艺要求高的场合。
[0005]因此，急需要一种结构简单、运动平稳及运动精度高以及能满足不同生产需要的四轴机械手来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供能减少生产消耗、结构简单，且能满足不同生产需求的四轴水平多关节机器人。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]四轴水平多关节机器人，包括基座、第一臂和第二臂，所述基座设置有第一轴马达，所述第一轴马达安装有第一轴，所述第一轴与第一臂固定连接，所述第二臂的一端设置有第二轴马达，所述第二轴马达安装有第二轴，所述第二轴与第一臂固定连接，所述第二臂装设有第三轴马达，所述第三轴马达安装有第三轴，所述第三轴一端连接有主动轮，所述主动轮通过传动件与从动轮连接，所述从动轮固接有螺杆，所述螺杆设有滑动安装架，所述滑动安装架安装有第四轴电机，所述第四轴电机安装有第四轴。
[0009]对本技术方案的进一步改进为，所述基座两侧设置有凸沿，凸沿设有螺纹孔。
[0010]对本技术方案的进一步改进为，所述第一轴、第二轴和第一臂的连接处均设有轴套。
[0011]对本技术方案的进一步改进为，所述第一臂的长度为120?700mm。
[0012]对本技术方案的进一步改进为，所述第一臂和第二臂的总长度为220?1200_。
[0013]对本技术方案的进一步改进为，所述第四轴通过联轴器连接有旋转杆。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]四轴水平多关节机器人，包括基座、第一臂和第二臂，基座设置有第一轴马达，第一轴马达安装有第一轴，第一轴与第一臂固定连接，第二臂的一端设置有第二轴马达，第二轴马达安装有第二轴，第二轴与第一臂固定连接，第二臂装设有第三轴马达，第三轴马达安装有第三轴，第三轴一端连接有主动轮，主动轮通过传动件与从动轮连接，从动轮固接有螺杆，螺杆设有滑动安装架，滑动安装架安装有第四轴电机，第四轴电机安装有第四轴。据此能提供三个水平转动动量及一个垂直唯一动量，各机械臂能拆卸安装不同长度的机械臂，满足不同生产的需要，且机械臂的移动采用直线移动，简化移动过程中的繁杂结构组态，降低能量的消耗。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的右视图；
[0018]图3为本实用新型的整体结构示意简图。
【具体实施方式】
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0020]如图1?3所示，四轴水平多关节机器人，包括基座1、第一臂2和第二臂3，基座I设置有第一轴马达11，所述第一轴马达11安装有第一轴12，第一轴12与第一臂2固定连接，第二臂3的一端设置有第二轴马达31，第二轴马达31安装有第二轴32，第二轴32与第一臂2固定连接，所述第二臂3装设有第三轴马达33，所述第三轴马达33安装有第三轴34，所述第三轴34—端连接有主动轮35，所述主动轮35通过传动件36与从动轮37连接，所述从动轮37固接有螺杆4，所述螺杆4设有滑动安装架5，所述滑动安装架5安装有第四轴电机6，所述第四轴电机6安装有第四轴61。本实用新型能提供三个水平转动动量及一个垂直唯一动量，各机械臂能拆卸安装不同长度的机械臂，满足不同生产的需要，且机械臂的移动采用直线移动，简化移动过程中的繁杂结构组态，降低能量的消耗。
[0021]基座I两侧设置有凸沿13，凸沿13设有螺纹孔14，方便安装固定，提高机器人使用过程中的稳定性。
[0022]第一轴12、第二轴32和第一臂2的连接处均设有轴套7，减少轴和臂之间的磨损，提高机器人的使用寿命，减少生产成本。
[0023]第一臂2的长度为220mm，进一步提高机器人工作时的稳定性。
[0024]第一臂2和第二臂3的总长度为600_，进一步提高机器人工作时的稳定性。
[0025]第四轴61通过联轴器8连接有旋转杆9，有助于缓冲在工作过程中产生的振动，便于根据不同生产需要更换旋转杆9，提高生产效率。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.四轴水平多关节机器人，其特征在于，包括基座(I)、第一臂(2)和第二臂(3)，所述基座(I)设置有第一轴马达(11)，所述第一轴马达(11)安装有第一轴(12)，所述第一轴(12)与第一臂(2)固定连接，所述第二臂(3)的一端设置有第二轴马达(31)，所述第二轴马达(31)安装有第二轴(32)，所述第二轴(32)与第一臂(2)固定连接，所述第二臂(3)装设有第三轴马达(33)，所述第三轴马达(33)安装有第三轴(34)，所述第三轴(34)—端连接有主动轮(35),所述主动轮(35)通过传动件(36)与从动轮(37)连接，所述从动轮(37)固接有螺杆(4)，所述螺杆(4)设有滑动安装架(5)，所述滑动安装架(5)安装有第四轴电机(6)，所述第四轴电机(6)安装有第四轴(61)。2.根据权利要求1所述四轴水平多关节机器人，其特征在于，所述基座(I)两侧设置有凸沿(13)，凸沿(13)设有螺纹孔(14)。3.根据权利要求1所述四轴水平多关节机器人，其特征在于，所述第一轴(12)、第二轴(32)和第一臂(2)的连接处均设有轴套(7)。4.根据权利要求1所述四轴水平多关节机器人，其特征在于，所述第一臂(2)的长度为120?700mmo5.根据权利要求1所述四轴水平多关节机器人，其特征在于，所述第一臂(2)和第二臂(3)的总长度为220?1200mm。6.根据权利要求1所述四轴水平多关节机器人，其特征在于，所述第四轴(61)通过联轴器(8)连接有旋转杆(9)。
【文档编号】B25J9/06GK205497476SQ201620148712
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】李明亮, 张平良
【申请人】东莞市速美达自动化有限公司