一种四轴联动码垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴联动码垛机，包括架体、Z轴、Y轴夹手和液晶触屏，所述架体上设有Z轴，所述Z轴包括Z1轴和Z2轴，所述Z1轴底端设有Y轴夹手,所述Z2轴设置在架体一侧，所述Z2轴一侧设有置物板,所述架体底端一侧设有卡板，所述架体上设有多个传感器，所述液晶触屏与传感器通过PLC电连接。本实用新型结构简单，单件放置型的效率提升、占地少，特别是产品要堆多层时效果更明显。
【专利说明】
一种四轴联动码垛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种码垛机，具体是一种四轴联动码垛机。
【背景技术】
[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。目前码垛机主要分为分层堆高型和单件放置型两种。分层堆高型:将产品往高层堆，在堆砌完一整层后再将卡板从高层往下走一层，此类机械效率高，但占地十分大，而且费用高。单件放置型:1、三轴极座标式放置，分别为Z轴、角度(弧度)、矢量;2、重型机械手放置，移动方式跟第I项相似，但效率高;3、三轴联动码垛机，分别为X轴、Y轴、Z轴(负责高度)。这种单件放置型有占地少、费用比较便宜优点，但存在费用十昂贵、堆砌速度不及分层堆高型等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种四轴联动码垛机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种四轴联动码垛机，包括架体、Z轴、Y轴夹手和液晶触屏，所述架体上设有Z轴，所述Z轴包括Zl轴和Z2轴，所述Z2轴设置在架体一侧，所述架体底端一侧设有卡板，所述架体上设有多个传感器，所述液晶触屏与传感器通过PLC电连接。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述Zl轴底端设有Y轴夹手。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述Z2轴一侧设有置物板。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，单件放置型的效率提升、占地少，特别是产品要堆多层时效果更明显。
【附图说明】
[0009]图1为四轴联动码垛机的一种工作结构示意图。
[0010]图2为四轴联动码垛机的另一种工作结构示意图。
[0011 ]图3为四轴联动码垛机的再一种工作结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1?3，本实用新型实施例中，一种四轴联动码垛机，包括架体、Z轴、Y轴夹手5和液晶触屏，所述架体上设有Z轴，所述Z轴包括Zl轴I和Z2轴2，提高单件放置型的效率，所述Zl轴I底端设有Y轴夹手5，可实现轴向和前后移动，所述Z2轴2设置在架体一侧，所述Z2轴2—侧设有置物板4，可防止堆放物体，所述置物板4沿22轴2轴向移动，所述架体底端一侧设有卡板3，可放置堆放托盘等，实现左右移动，所述架体上设有多个传感器，所述液晶触屏与传感器通过PLC电连接。
[0014]本实用新型使用时，通过液晶触屏经PLC控制Y轴夹手5夹紧置物板4上的物件，移动到卡板3上空后Zl轴I下放物件，同时控制置物板4沿Z2轴2降落至架体I底端;放置物件后，控制置物板4沿Z2轴2上升到一定高度后，等待Y轴夹手5，液晶触摸屏经PLC控制卡板3左右移动，方便堆多层时整齐，占地少，通过Z轴分为Zl轴I和Z2轴2，Z1轴I负责放置产品指定高度，Z2轴2负责将产品运送给Zl轴I，这样将节省Z轴的运送时间，提高单件放置型的效率。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种四轴联动码垛机，包括架体、Z轴、Y轴夹手(5)和液晶触屏，其特征在于，所述架体上设有Z轴，所述Z轴包括Zl轴(I)和Z2轴(2)，所述Z2轴(2)设置在架体一侧，所述架体底端一侧设有卡板(3)，所述架体上设有多个传感器，所述液晶触屏与传感器通过PLC电连接。2.根据权利要求1所述的四轴联动码垛机，其特征在于，所述Zl轴(I)底端设有Y轴夹手(5)。3.根据权利要求1所述的四轴联动码垛机，其特征在于，所述Z2轴(2)—侧设有置物板⑷。
【文档编号】B65G61/00GK205526731SQ201620262719
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】赵丽薇
【申请人】赵丽薇