一种自动接皮码垛装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动接皮码垛装置，包括架体、设置在架体上方的传送机构，所述的传送机构包括两个传动辊、传送带和驱动传动辊转动的电动机，其特征在于：还包括设置在架体下方的接皮小车；所述的传送机构为升降式传送机构；所述架体下方两侧均设置一滑轨，所述接皮小车包括接皮平台、设置在接皮平台下方的滑动轮、驱动滑动轮转动的驱动电机，所述滑动轮在滑轨上；所述滑轨的前端设置第一行程开关，滑轨的后端设置第二行程开关，在传动带中间部位的上方设置检测模块，所述接皮平台为升降式平台。与现有技术相比较具有自动连续码垛、工作效率高的特点。
【专利说明】
一种自动接皮码垛装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及皮革码垛技术领域，具体地说是一种自动接皮码垛装置。
【背景技术】
[0002]在某些皮革的加工工序中，需要连续的将皮张进行码垛，以便进入下一步加工工序，在以往的加工过程中，一般需要人工手动取下传送来的皮张，进行折叠后，放在码垛平台上，皮张连续的被传送来，需要工作人员连续接收，这样需要多名工作人员的共同配合才能实现，存在费时费力、劳动强度大、工作效率低的缺点。目前市面上也出现了一些自动堆皮码垛机，这些自动堆皮码垛机使用方便、自动化程度高，但是价格普遍比较昂贵，不能广泛推广。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种自动接皮码垛装置。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动接皮码垛装置，包括架体、设置在架体上方的传送机构，所述的传送机构包括两个传动棍、传送带和驱动传动棍转动的电动机，其特征在于:还包括设置在架体下方的接皮小车;所述的传送机构为升降式传送机构；所述架体下方两侧均设置一滑轨，所述接皮小车包括接皮平台、设置在接皮平台下方的滑动轮、驱动滑动轮转动的驱动电机，所述滑动轮在滑轨上;所述滑轨的前端设置第一行程开关，滑轨的后端设置第二行程开关，所述第一行程开关与驱动电机正反转电路电路连接，所述第二行程开关与驱动电机开关电路电路连接;在传动带中间部位的上方设置检测模块，所述检测模块通过单片机与驱动电机开关电路电路连接;所述接皮平台为升降式平台。
[0005]作为优选的技术方案，所述升降式传送机构的具体结构为，所述架体前端两侧对称设置两个支撑杆，所述两支撑杆之间设置传送升降轴，所述的传送升降轴与升降电机连接，所述传送升降轴两端转动连接在支撑杆上，所述架体的后端两侧均铰接一个升降架的一端，升降架的另一端滑动连接在同侧的支撑杆上，所述传送机构的两传动辊转动连接在升降架上，传送升降轴与升降架之间连接一钢丝绳。
[0006]作为优选的技术方案，所述的检测模块为红外线检测传感器。
[0007]作为优选的技术方案，所述的接皮平台包括上平台和下平台，所述上平台下表面两侧和下平台上表面两侧均设置有一个滑槽，所述每个滑槽内均滑动设置一个滑块，所述上平台和下平台之间设置两组支撑架，所述每组支撑架包括两个相互铰接的交叉杆，所述每组支撑架其中一个交叉杆上端与上平台下表面铰接，下端与滑动设置在下平台滑槽内的滑块铰接，另一个交叉杆上端与滑动设置在上平台下表面滑槽内的滑块铰接，下端与下平台上表面铰接，每个滑块与其所在滑槽一端通过一个弹性件连接。
[0008]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下突出的有益效果:
[0009]1、只需通过接皮小车在滑轨上来回移动，与传送机构边缘配合，实现皮张的折叠、码垛，无需工作人员手动接收皮张后再进行折叠操作，省时省力，自动化程度高。
[0010]2、结构简单、成本低，能够实现连续码垛、工作效率高、便于推广和应用。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型侧视结构示意图。
[0013]图2为本实用新型传送机构、架体和升降架的俯视结构示意图。
[0014]图3为本实用新型接皮平台侧视结构示意图。
[0015]图中:1-架体;2-接皮平台；3-支撑杆;4-传送升降轴；5-升降架;6_滑轨；7_滑动轮;8-第一行程开关;9-第二行程开关；10-检测模块；11-上平台；12-下平台；13-滑槽；14-滑块;15-交叉杆;16-弹性件;17-传动辊;18-传送带。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]为了方便描述，将传送机构的传送方向定为前端，即皮张由后端传送至前端。
[0018]如图1所示，本实用新型包括架体1、设置在架体I上方的传送机构、以及设置在架体I下方的接皮小车。
[0019]所述的传送机构包括两个传动辊17、传送带18和驱动传动辊17转动的电动机，其具体结构及连接关系均为现有技术，在此不再累述。
[0020]所述的传送机构为升降式传送机构，具体结构为，所述架体I前端两侧对称设置两个支撑杆3，所述两支撑杆3之间设置传送升降轴4，所述的传送升降轴4与升降电机连接，通过升降电机驱动传送升降轴4的转动。所述传送升降轴4两端转动连接在支撑杆3上，所述架体I的后端两侧均铰接一个升降架5的一端，升降架5的另一端滑动连接在同侧的支撑杆3上，所述传送机构的两传动辊17转动连接在升降架5上，传送升降轴4与升降架5之间连接一钢丝绳，当需要对传送机构进行升起时，将升降电机打开，升降电机驱动传送升降轴4转动，钢丝绳缠绕在传送升降轴4上，并将传送机构的前端提起，即可实现传送机构升起，当需要传送机构恢复水平时，控制升降电机反转，钢丝绳从传送升降轴4上绕出，即可实现传送机构的降落。当皮张码垛高度超过架体I高度时，可以通过升降传送机构，自动调节传送机构的高度，来实现正常的码垛操作。
[0021]所述架体I下方两侧均设置一滑轨6，所述接皮小车包括接皮平台2、设置在接皮平台2下方的滑动轮7、驱动滑动轮7转动的驱动电机，所述滑动轮7在滑轨6上。所述滑轨6的前端设置第一行程开关8，滑轨6的后端设置第二行程开关9。所述第一行程开关8与驱动电机正反转电路电路连接，所述第二行程开关9与驱动电机开关电路电路连接，其具体的电路连接采用常规电路连接，为公众所熟知，在此不再累述，在图中未标示。
[0022]如图2所示，在传动带中间部位的上方设置检测模块10，所述的检测模块10为红外线检测传感器。所述检测模块10通过单片机与驱动电机开关电路电路连接，检测模块10检测到皮张后，将信息传输至单片机，单片机控制驱动电机动作，使接皮小车移动。所述单片机、红外线检测传感器均为现有电子元件，其电路连接关系为公众所熟知，单片机控制驱动电机开关电路的电路也为公众所熟知，在此不再累述。当皮张到达红外线检测传感器下方时，红外线检测传感器将信息传输至控制模块，所述的控制模块控制驱动电机旋转，接皮小车从架体I下方往前方移动，移动的过程中，皮张落在接皮小车上，当接皮小车碰到滑轨6上的第一行程开关8，驱动电机反转，接皮小车往后方移动，在往后方移动的过程中，皮张继续下落至接皮小车上，此时接皮小车和传送机构的边缘配合，使皮张折叠起来，接皮小车移动到初始位置，碰到第二行程开关9，驱动电机停止转动，当红外线检测传感器再次检测到皮张时，重复上述操作，操作省时省力，无需工作人员连续接收皮张后再进行折叠操作，自动化程度高、成本低、能够实现连续码垛、工作效率高，便于推广和应用。
[0023]如图3所示，为了适应工作需要，保证每个皮张都能完成自动折叠，所述的接皮平台2为升降式平台，其具体结构为，所述的接皮平台2包括上平台11和下平台12，所述上平台11下表面两侧和下平台12上表面两侧均设置有一个滑槽13，所述每个滑槽13内均滑动设置一个滑块14，所述上平台11和下平台12之间设置两组支撑架，所述每组支撑架包括两个相互铰接的交叉杆15，所述每组支撑架其中一个交叉杆15上端与上平台11下表面铰接，下端与滑动设置在下平台12滑槽13内的滑块14铰接，另一个交叉杆15上端与滑动设置在上平台11下表面滑槽13内的滑块14铰接，下端与下平台12上表面铰接。每个滑块14与其所在滑槽13—端通过一个弹性件16连接。所述的弹性件16为弹簧，这样在刚开始码垛时，皮张数量较少，上平台11在弹簧弹力的作用下上升，避免因刚开始码垛时，接皮小车与传送机构高度差较大，使接皮小车与传送机构边缘不能形成对皮张的折叠配合，影响皮张折叠操作。随着上平台11皮张数量的增加，皮张的重力克服弹簧的弹力，往下压上平台11，实现上平台11的降落，使接皮小车的高度和皮张高度低于传送机构，保证皮张自动折叠的正常运行。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动接皮码垛装置，包括架体、设置在架体上方的传送机构，所述的传送机构包括两个传动辊、传送带和驱动传动辊转动的电动机，其特征在于:还包括设置在架体下方的接皮小车;所述的传送机构为升降式传送机构;所述架体下方两侧均设置一滑轨，所述接皮小车包括接皮平台、设置在接皮平台下方的滑动轮、驱动滑动轮转动的驱动电机，所述滑动轮在滑轨上;所述滑轨的前端设置第一行程开关，滑轨的后端设置第二行程开关，所述第一行程开关与驱动电机正反转电路电路连接，所述第二行程开关与驱动电机开关电路电路连接;在传动带中间部位的上方设置检测模块，所述检测模块通过单片机与驱动电机开关电路电路连接;所述接皮平台为升降式平台。2.按照权利要求1所述的一种自动接皮码垛装置，其特征在于:所述升降式传送机构的具体结构为，所述架体前端两侧对称设置两个支撑杆，所述两支撑杆之间设置传送升降轴，所述的传送升降轴与升降电机连接，所述传送升降轴两端转动连接在支撑杆上，所述架体的后端两侧均铰接一个升降架的一端，升降架的另一端滑动连接在同侧的支撑杆上，所述传送机构的两传动辊转动连接在升降架上，传送升降轴与升降架之间连接一钢丝绳。3.按照权利要求1所述的一种自动接皮码垛装置，其特征在于:所述的检测模块为红外线检测传感器。4.按照权利要求1所述的一种自动接皮码垛装置，其特征在于:所述的接皮平台包括上平台和下平台，所述上平台下表面两侧和下平台上表面两侧均设置有一个滑槽，所述每个滑槽内均滑动设置一个滑块，所述上平台和下平台之间设置两组支撑架，所述每组支撑架包括两个相互铰接的交叉杆，所述每组支撑架其中一个交叉杆上端与上平台下表面铰接，下端与滑动设置在下平台滑槽内的滑块铰接，另一个交叉杆上端与滑动设置在上平台下表面滑槽内的滑块铰接，下端与下平台上表面铰接，每个滑块与其所在滑槽一端通过一个弹性件连接。
【文档编号】B65G61/00GK205526726SQ201620035094
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】薛晓, 罗元, 刘恒宾, 李文科, 董怀志, 薛乐芝, 李宝健
【申请人】山东德信皮业有限公司