塑盘分离设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于自动卸料领域，提供一种塑盘分离设备，多个塑盘被堆叠的放置在所述塑盘分离设备上，所述塑盘分离设备包括作为基体的固定架、设于所述固定架上端的用于承载塑盘的塑盘支撑板、设于所述塑盘支撑板一端的挡板、用于分离塑盘的分离机构、用于抓取分离后的塑盘的抓取机构。本实施例通过左右对称设置的左分离模块和右分离模块便捷的实现了对塑盘的分离。
【专利说明】
塑盘分离设备
技术领域
[0001]本实用新型属于自动卸料领域，尤其涉及一种塑盘分离设备。
【背景技术】
[0002]在对批量产品进行加工后，为了方便运输或存放，需要将产品放入塑盘对其固定，可以防止相互之间的挤压碰撞，实现大批量的产品一次搬运或存放，提高效率。将产品放进去之前，需要将其一个个分离出来，但现有的塑盘堆叠的紧密性很好，分离比较困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例的目的在于提供一种塑盘分离设备，以解决现有分离困难的问题。
[0004]本实用新型实施例是这样实现的，一种塑盘分离设备，多个塑盘被堆叠的放置在所述塑盘分离设备上，包括:
[0005]作为基体的固定架；
[0006]设于所述固定架上端的用于承载塑盘的塑盘支撑板，所述塑盘支撑板对应放置所述塑盘的下方内部为镂空结构；
[0007]挡板，所述挡板设于所述塑盘支撑板一端；
[0008]用于分离塑盘的分离机构，所述分离机构设于所述塑盘支撑板上；
[0009]用于抓取分离后的塑盘的抓取机构，抓取机构设于所述固定架的上方。
[0010]进一步地，所述塑盘支撑板包括左右对称设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板相向的内侧呈L型。
[0011]进一步地，所述分离机构包括左右对称设置的左分离模块和右分离模块；所述左分离模块和右分离模块分别设置在所述左支撑板和右支撑板上。
[0012]进一步地，所述左分离模块包括固定于所述左支撑板上的左竖直气缸、设于所述左竖直气缸输出轴上的左推动气缸、以及设于所述左推动气缸输出轴上的左铲刀；右分离模块包括固定于所述右支撑板上的右竖直气缸、设于所述右竖直气缸输出轴上的右推动气缸、以及设于所述右推动气缸输出轴上的右铲刀。
[0013]进一步地，所述抓取机构为吸附结构。
[0014]进一步地，所述抓取机构包括竖直支撑杆、设于所述竖直支撑杆上端的水平支撑板、以及设于所述水平支撑板上的多个吸盘。
[0015]进一步地，所述抓取机构还包括升降装置。
[0016]进一步地，还包括推动所述抓取机构的推动机构，所述推动机构固定于所述固定架上，包括驱动装置和沿所述分离机构垂直方向设置滑动组件，所述抓取机构通过所述滑动组件活动的设置在所述固定架上。
[0017]进一步地，还包括用于对所述抓取机构抓取的单个塑盘进行定位的定位机构。
[0018]本实用新型提供了一种塑盘分离设备，通过左右对称设置的左分离模块和右分离模块便捷的对所述塑盘进行分离。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型实施例提供的塑盘分离设备的立体示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例提供的塑盘分离设备另一角度的立体示意图；
[0022]图3是本实用新型实施例提供的塑盘分离设备另一角度的立体示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1、2、3所示，本实用新型实施例提供一种塑盘分离设备100，多个塑盘200被堆叠的放置在所述塑盘分离设备上，包括作为基体的固定架110、设于所述固定架110上端的用于承载塑盘的塑盘支撑板120、设于所述塑盘支撑板120—端的挡板130、用于分离塑盘200的分离机构140、用于抓取分离后的塑盘200的抓取机构150。其中，所述塑盘支撑板120对应放置所述塑盘的下方内部为镂空结构;所述分离机构140设于所述塑盘支撑板120上；抓取机构150设于所述固定架110的上方。
[0025]进一步地，所述塑盘支撑板120包括左右对称设置的左支撑板121和右支撑板122，所述左支撑板121和右支撑板122相向的内侧呈L型。
[0026]所述塑盘从所述塑盘支撑板120的一端进入，通过L型的结构，在实现支撑的同时，可以左右进行限位，防止塑盘的滑动或脱落。
[0027]进一步地，所述分离机构140包括左右对称设置的左分离模块141和右分离模块142;所述左分离模块141和右分离模块142分别设置在所述左支撑板121和右支撑板122上。
[0028]具体的，在本实施例中，所述左分离模块141包括固定于所述左支撑板121上的左竖直气缸1211、设于所述左竖直气缸1211输出轴上的左推动气缸1212、以及设于所述左推动气缸1212输出轴上的左铲刀1213;右分离模块142包括固定于所述右支撑板122上的右竖直气缸1221、设于所述右竖直气缸1221输出轴上的右推动气缸1222、以及设于所述右推动气缸1222输出轴上的右铲刀1223。
[0029]当需要分离多个塑盘中最下方的一个塑盘200时，左、右竖直气缸同时向上推动左、右铲刀到达下方第二个塑盘的底部对应位置的侧端，然后左、右推动气缸推动左、右铲刀进入下方第二个塑盘的底部与最下方的塑盘上表面之间的缝隙中，将下方第二个塑盘以上的塑盘与最下方的塑盘隔离，然后抓取机构150将最下方的塑盘抓走，实现塑盘的分离。
[0030]本实施例中，所述抓取机构150为吸附结构。当然，在其他实施例中，所述抓取机构150也可以为其他具有结构，如抓手。
[0031]具体的，如图3所示，所述抓取机构150包括竖直支撑杆151、设于所述竖直支撑杆151上端的水平支撑板152、以及设于所述水平支撑板152上的多个吸盘153。所述吸盘153可采用中空吸附方式。
[0032]在其他实施例中，所述塑盘分离设备100还包括推动所述抓取机构150的推动机构160，所述推动机构160固定于所述固定架110上，包括驱动装置(图未示)和沿所述分离机构140垂直方向设置的滑动组件(图未示)，所述抓取机构150通过所述滑动组件活动的设置在所述固定架110上。
[0033]进一步的，所述抓取机构150还包括升降装置(图未示)，所述升降装置的输出轴与所述竖直支撑杆151固定连接。当所述抓取机构150的吸盘153需要吸附塑盘200时，所述升降装置驱动所述竖直支撑杆151上升，带动所述吸盘153到达塑盘位置并将所述塑盘200吸附住，然后，所述升降装置下降，所述推动机构推动所述抓取机构150移出所述塑盘的下方，由于所述塑盘支撑板120呈L型，可以将单个的塑盘限位于所述塑盘支撑板120上。
[0034]在其他实施例中，如图2所示，所述塑盘分离设备100还包括用于对所述抓取机构150抓取的单个塑盘进行定位的定位机构170。通过所述所述塑盘支撑板120的L型结构结合所述定位定位机构170实现多面定位，更好的将所述塑盘限位在固定位置，方便其他工序的操作，如将批量的产品准确的放进塑盘中。
[0035]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种塑盘分离设备，多个塑盘被堆叠的放置在所述塑盘分离设备上，其特征在于，包括: 作为基体的固定架； 设于所述固定架上端的用于承载塑盘的塑盘支撑板，所述塑盘支撑板对应放置所述塑盘的下方内部为镂空结构； 挡板，所述挡板设于所述塑盘支撑板一端； 用于分离塑盘的分离机构，所述分离机构设于所述塑盘支撑板上； 用于抓取分离后的塑盘的抓取机构，抓取机构设于所述固定架的上方。2.如权利要求1所述的塑盘分离设备，其特征在于，所述塑盘支撑板包括左右对称设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板相向的内侧呈L型。3.如权利要求2所述的塑盘分离设备，其特征在于，所述分离机构包括左右对称设置的左分离模块和右分离模块;所述左分离模块和右分离模块分别设置在所述左支撑板和右支撑板上。4.如权利要求3所述的塑盘分离设备，其特征在于，所述左分离模块包括固定于所述左支撑板上的左竖直气缸、设于所述左竖直气缸输出轴上的左推动气缸、以及设于所述左推动气缸输出轴上的左铲刀；右分离模块包括固定于所述右支撑板上的右竖直气缸、设于所述右竖直气缸输出轴上的右推动气缸、以及设于所述右推动气缸输出轴上的右铲刀。5.如权利要求1所述的塑盘分离设备，其特征在于，所述抓取机构为吸附结构。6.如权利要求5所述的塑盘分离设备，其特征在于，所述抓取机构包括竖直支撑杆、设于所述竖直支撑杆上端的水平支撑板、以及设于所述水平支撑板上的多个吸盘。7.如权利要求6所述的塑盘分离设备，其特征在于，所述抓取机构还包括升降装置。8.如权利要求1所述的塑盘分离设备，其特征在于，还包括推动所述抓取机构的推动机构，所述推动机构固定于所述固定架上，包括驱动装置和沿所述分离机构垂直方向设置的滑动组件，所述抓取机构通过所述滑动组件活动的设置在所述固定架上。9.如权利要求1所述的塑盘分离设备，其特征在于，还包括用于对所述抓取机构抓取的单个塑盘进行定位的定位机构。
【文档编号】B65G59/06GK205526719SQ201620073979
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】常海生, 金明, 何豫, 姚永兴, 邓飞庆, 李向阳
【申请人】深圳市美斯图自动化有限公司