一种自动码垛装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化包装设备，特别涉及一种用于对不同规格的物品进行码垛的自动码垛装置。
【背景技术】
[0002]自动化包装设备市场已有多种，包括把一箱箱的物品按一定的数量码垛到托盘上以方便搬运的自动码垛装置，其一般包括输送带、拾放装置和控制系统，输送带把物品按设定的速度依次输送到拾放装置的拾取位置，拾放装置包括立式转轴及设于转轴上的悬臂，悬臂上设有可沿其直线往复移动的滑块，拾取机械手固定于该滑块上，控制系统按设定的工作顺序驱动拾取机械手从输送装置上拾取物品，在立式转轴的带动下转到释放工位，滑块直线滑移到设定的位置后，拾取机械手将物品释放到相应的托盘或者笼车上完成码垛工作。该种自动码垛装置系公知技术，但是，当被码垛物品的高度不一致时，就会出现这样的状况:即拾取机械手在拾取不同高度的物品时是没有问题的，但是当把物品释放到托盘或者笼车上时，由于码垛过程是一层一层往上码垛，如果内侧或者远侧的物品比同一层其外侧或者近侧的物品低的话，在码垛第二层时，就会出现物品无法精准释放到相应的位置，当这些高度差被累积的时候，层数越高，码垛的工作难度越大，甚至变得不可能。此时如果采用纵向码垛法，即先沿垂直方向码垛物品，再码垛第二列、第三列，同样会出现托盘或者笼车上的物品倒塌或位移的情况。因此，现有技术中，对于高度不一样的物品，如何实现有效的码垛是尚待解决的技术问题之一，同时，现有技术中拾取机械手一次搬运一件物品也是一件效率极低的工作，当输送带的速度较快时，就会出现码垛效率不匹配的问题，会出现物品积压现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种适用于码垛高度不一致的物品的自动码垛装置。
[0004]为解决前述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是这样的:一种自动码垛装置，包括输送带、堆栈装置、拾放装置和控制系统，所述堆栈装置设于输送带的末端用于把物品沿垂直方向码垛成一列，拾放装置包括底座及设于底座上的三轴机器人，所述三轴机器人设有拾放机械手，控制系统分别与输送带、堆栈装置、拾放装置电性连接用于控制码垛过程。
[0005]上述自动码垛装置，所述三轴机器人包括立式转轴和横梁，所述立式转轴可转动设于底座上，所述横梁可升降设于立式转轴上，拾放机械手可横向移动设于横梁上。
[0006]上述自动码垛装置，所述拾放机械手包括下夹持板、上夹持板、侧板及横移装置，所述横移装置设于横梁上，所述下夹持板、上夹持板分别通过驱动装置可上下移动设于侧板上，所述侧板设于横移装置的输出端，所述驱动装置、横移装置分别与控制系统电连接设置用于控制拾放机械手的拾取和释放动作。
[0007]上述自动码垛装置，所述堆栈装置包括机架及设于机架上的抬升装置和支撑装置，所述抬升装置设于输送带末端下方用于把物品沿垂直方向向上抬升，所述支撑装置设于抬升装置上方用于把抬升上来的物品承托住而不往下掉，所述抬升装置和支撑装置分别与控制系统电性连接。
[0008]上述自动码垛装置，所述抬升装置是气缸或者油缸。
[0009]上述自动码垛装置，所述支撑装置包括两块支撑板及两个伸缩装置，所述各伸缩装置分别设于机架的横向两侧，各支撑板分别设于各伸缩装置的移动端。
[0010]上述自动码垛装置，所述机架上设有一至三个挡板用于防止物品码垛过程中掉落。
[0011]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:输送带输送过来的高度不一的物品，首先通过堆栈装置沿垂直方向码垛成一列，然后拾放机械手在控制系统的驱动下拾取整列的物品，立式转轴带动横梁及其上的拾放装置转到释放工位，拾放机械手将整列的物品释放到托盘或者笼车上，该码垛装置一方面大大提高了码垛的效率，另一方面规避了现有码垛装置对于高度不一致的物品在码垛过程中存在的问题，不仅适用于高度一致的物品，特别适用于高度不一致的物品的码垛。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例的立体图；
[0013]图2是本实用新型实施例的主视图；
[0014]图3是本实用新型实施例的俯视图；
[0015]图4是本实用新型实施例在码垛状态下的立体图；
[0016]图5是本实用新型实施例在码垛状态下的主视图。
【具体实施方式】
[0017]参考图1至图5，实施例公开一种自动码垛装置，包括输送带1、堆栈装置2、拾放装置3和控制系统(图中未不出)。
[0018]所述输送带I包括支架11、复数个滚轮12、电机13、护档14，所述复数个滚轮12并排设于支架11上，各滚轮12的轴向一端通过链轮同步传动连接设置，电机13设于支架11上，电机13的输出轴与链轮传动连接，电机13与控制系统电连接，护档14设于支架11横向两侧用于防止物品4在输送过程中掉落。
[0019]所述堆栈装置2设于输送带I的末端用于把物品4沿垂直方向码垛成一列，其包括机架及设于机架上的升降气缸21、支撑装置(图中未示出)、挡板22和限位板23，这里所述机架与前述输送带I中的支架11是一体的，或者支架11的一部分就是这里所述的机架，其主要起固定和支撑其它各组成部分，所述升降气缸21的缸体固设于机架上，升降气缸21的活塞杆自由端设有四块并排设置的推板211，所述各推板211分别位于相邻两个滚轮12之间，升降气缸21的电磁阀与控制系统电连接。当物品4被抬升到一定的高度时，支撑装置从物品4的横向两侧向中间伸出承接升降气缸21抬升上来的物品4，此时升降气缸21下降时，物品4被留置在支撑装置上，该支撑装置设于升降气缸21的上方，其包括两块支撑板及两个伸缩气缸，所述各伸缩气缸的缸体分别固设于机架横向两侧，各支撑板分