专利名称：带式储物出货装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机，具体涉及自动售货机的带式储物出货装置，采用同步带传送实现商品的平稳安全接送。
背景技术：
目前，大部分自动售货机是弹簧出货，由驱动电机、连杆或齿轮驱动弹簧，实现直线进给，将货物推离原位置，掉落到指定出货位置。适用罐装、瓶装、盒装、袋装等各类包装饮料和多种小食品、糖果、巧克力等的销售，其应用局限在外形比较规则、价格廉价的小商 品，如果外形比较大的不规则高档商品，其出货方式显而易见不能满足要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决上述现有技术存在的问题，而提供一种带式储物出货装置，不仅能够满足现有外形规则商品的售卖，而且能满足大型不规则商品和高档商品的售卖，传送平稳，节约上货时间，提高上货效率。本发明采用的技术方案是
这种带式储物出货装置，由储物货架和接货装置连接构成。上述储物货架包括货架、皮带衬板、货道电机、传动带、小推板、货架导向带轮、主动带轮、输送同步带、输送带轮组，货架导向带轮和皮带衬板安装在货架上，皮带衬板一端安装有电机盒，电机盒内安装有货道电机和主动带轮，货道电机轴端固定输送带轮组，输送带轮组与主动带轮通过传动带连接传动，输送同步带套装在主动带轮和货架导向带轮上，输送同步带上安装有小推板，货道电机为具有正反转功能的电机。上述接货装置包括直线式或角度式接货小车、驱动电机、驱动带轮组、输送带、横梁、横向电机、传动皮带、导轨、滑块、导轨座、导轨座支架、拖链，导轨两端通过导轨座、导轨座支架固定在横梁上，导轨上套装滑块，滑块与皮带卡板固定连接，皮带卡板固定在传动皮带上，传动皮带套装在从动带轮和横向导向带轮上，横向电机通过传动带与从动带轮连接传动，横向导向带轮与拖链连接传动，拖链与接货小车连接传动，接货小车内安装有输送带，输送带由驱动电机、导向带轮、从动带轮连接传动。上述技术方案中，接货小车上还安装有光电检测板，横梁一侧安装有光电管。利用上述构件，通过控制信号将储物货架的商品送到接货小车上，然后接货小车在横梁上水平运动，将商品送到指定位置。其中，储物货架由输送同步带承载并输送商品。储物货架的输送同步带，既是储物装置，也是出货装置。接货装置的接货小车以输送带方式动作，有效预防了商品的倾斜，翻倒。优点效果
本发明的有益效果是货架的货道电机具有正反转功能，可以方便的在输送同步带上堆积商品，而不必将托盘拖出上货，不仅有效节约了上货时间，而且提高了上货的效率。货道电机转速慢，接货小车的驱动电机转速快，实现了商品的可靠传递。输送带上安装有小推板，对于重心过高、摩擦力不足以带动的商品，可以在小推板的作用下带动商品前进。接货小车有直线式和角度式两种接货出货方式，能够满足客户对不同出货位置的需求。本发明的这种设计有效的预防了商品的倾斜翻倒，实现大型不规则商品的平稳传送，有效的预防了商品外观的变形，使高档商品的售卖得到了可能。
图I是本发明实施例1整体图2是本发明实施例2整体图3是本发明的储物货架爆炸图4是本发明的接货装置爆炸图中标号说明
I-储物货架；11_商品；12_输送同步带；13_货架；14_货架导向带轮；15_皮带衬板；16_电机盒；17-主动带轮；18-货道电机；19-输送带轮组；110-传动带；121-小推板；2_接货装置；21_横梁；22_光电管；23_导轨座支架；240_横向电机；241_驱动电机；242-传动带；243_从动带轮；244_皮带卡板；245_传动皮带；246_横向导向带轮；247_滑块；248_导轨；249_导轨座；250_光电检测板；251_导向带轮；252_输送带；253_直线式接货小车；254_拖链。255-角度式接货小车。
具体实施例方式
参见图I、图2、图3，本发明的带式储物出货装置，由储物货架I和接货装置2连接构成。上述储物货架I包括货架13、皮带衬板15、货道电机18、传动带110、货架导向带轮14、主动带轮17、输送同步带12、输送带轮组19，货架导向带轮14和皮带衬板15安装在货架I上，皮带衬板15 —端安装有电机盒16，电机盒16内安装有货道电机18和主动带轮17，货道电机轴端固定输送带轮组19，输送带轮组19与主动带轮17通过传动带110连接传动，输送同步带12套装在主动带轮17和货架导向带轮14上，输送同步带上安装有小推板121。上述技术方案中，接货装置2包括直线式接货小车253或角度式接货小车255、驱动电机241、驱动带轮组、输送带252、横梁21、横向电机240、传动皮带245、导轨248、滑块247、导轨座249、导轨座支架23、拖链254，导轨248两端通过导轨座249、导轨座支架23固定在横梁21上，导轨248上套装滑块247，滑块247与皮带卡板244固定连接，皮带卡板244固定在传动皮带245上，传动皮带245套装在从动带轮243和横向导向带轮246上，横向电机240通过传动带110与从动带轮243连接传动，横向导向带轮246与拖链254连接传动，拖链254与接货小车253连接传动，接货小车253内安装有输送带252，输送带252由驱动电机241、导向带轮251、从动带轮243连接传动。上述技术方案中，接货小车253上还安装有光电检测板250，在横梁21 一侧安装有光电管22。工作原理
控制信号将储物货架的货道电机驱动，商品在输送皮带上靠摩擦力与输送带一起运动，摩擦力不足以带动商品时，可在小推板作用下带动商品前进，此时接货装置位于储物货道的正前方，当商品运动到遮住接货装置上的第一个光电检测装置时，储物货架电机停止动作，接货装置的电机动作，商品送至一定距离遮住第二个光电管时，接货小车的驱动电机 停止，表明出货结束，然后接货小车在横梁上水平运动，将商品送到指定位置。
权利要求
1.一种带式储物出货装置，其特征在于由储物货架和接货装置连接构成。
2.根据权利要求I所述的带式储物出货装置，其特征在于所述的储物货架包括货架、皮带衬板、货道电机、传动带、小推板、货架导向带轮、主动带轮、输送同步带、输送带轮组，货架导向带轮和皮带衬板安装在货架上，皮带衬板一端安装有电机盒，电机盒内安装有货道电机和主动带轮，货道电机轴端固定输送带轮组，输送带轮组与主动带轮通过传动带连接传动，输送同步带套装在主动带轮和货架导向带轮上。
3.根据权利要求I所述的带式储物出货装置，其特征在于所述的接货装置包括直线式接货小车或角度式接货小车、驱动电机、驱动带轮组、输送带、横梁、横向电机、传动皮带、导轨、滑块、导轨座、导轨座支架、拖链，导轨两端通过导轨座、导轨座支架固定在横梁上，导轨上套装滑块，滑块与皮带卡板固定连接，皮带卡板固定在传动皮带上，传动皮带套装在从动带轮和横向导向带轮上，横向电机通过传动带与从动带轮连接传动，横向导向带轮与拖链连接传动，拖链与接货小车连接传动，接货小车内安装有输送带，输送带由驱动电机、导向带轮、从动带轮连接传动。
4.根据权利要求I所述的带式储物出货装置，其特征在于接货小车上还安装有光电检测板，横梁一侧安装有光电管。
5.根据权利要求2所述的带式储物出货装置，其特征在于货架上的货道电机为具有正反转功能的电机。
6.根据权利要求2所述的带式储物出货装置，其特征在于货架上的输送同步带安装有小推板。
全文摘要
一种带式储物出货装置，由储物货架和接货装置连接构成。储物货架包括货架、皮带衬板、货道电机、传动带、小推板、货架导向带轮、主动带轮、输送同步带、输送带轮组，接货装置包括直线式或角度式接货小车、驱动电机、驱动带轮组、输送带、横梁、横向电机、传动皮带、导轨、滑块、导轨座、导轨座支架、拖链，横向电机通过传动带、从动带轮、横向导向带轮、拖链与接货小车连接传动，接货小车内安装的输送带由驱动电机、导向带轮、从动带轮连接传动。本发明不仅能够满足现有外形规则商品的售卖，而且能满足大型不规则商品和高档商品的售卖，传送平稳，节约时间，提高效率。
文档编号G07F11/58GK102637322SQ201210086909
公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日
发明者金瓯 申请人:湖南金码智能设备制造有限公司