专利名称：码垛装置的接收站和包裹夹持器以及递送包裹的方法
技术领域：
本发明涉及码垛装置的接收站和包裹夹持器。接收站和包裹夹持器 包括支承在接收站的机架上并可侧向行驶的滑块、设置在滑块上用来把 包裹从接收点输送到递出点的包裹输送设备、至少两个并排设置在滑块 上的包裹腔和控制设备，其中包裹可从递出点分别利用夹持器取走，各 包裹可在包裹腔中定中心。本发明还涉及一种4巴包裹乂人接收站递送到包 裹夹持器上的方法。
背景技术：
在现有技术中，为了堆码包裹已知码垛装置，其具有接收站和包裹 夹持器。接收站在滑块上具有两个包裹腔，包裹可分别借助输送设备放 入包裹腔中。这些包裹通过包裹输送设备分别输送到递出点并在那里被 包裹夹持器接收，然后由包裹夹持器放在托盘上。为了实现精确的码垛， 重要的是，包裹要精确地定位在包裹夹持器上。为了使包裹能精确地传 递到包裹夹持器上，可以在传递到包裹腔之前对包裹进行定中心。此外， 在已知的接收站上还设置有推出装置，其与机架固定相连，借助推出装 置可分别把这些包裹从接收站推到包裹夹持器中。
此外由EP-A-180 10 47还已知一种接收站，其中推出装置支承在 滑块上。此推出装置为每个包裹腔都具有一个推出板，借助它可分别把 包裹推到包裹夹持器上。推出板为每次递送都必须进行水平和垂直运 动，这需要有相对来说很复杂的、由许多零件组成的构造。
发明内容
本发明的目的是，提供一种前面所述类型的接收站和包裹夹持器， 其可更简单地制成，尽管如此包裹仍然可以精确地定位在包裹夹持器上。
此目的这样得以实现，即，每个包裹腔都配有支承在滑块上的止挡 元件，其可在工作位置和缩回位置之间移动。止挡元件在工作位置中伸 进相应的包裹腔中，使得包裹借助包裹夹持器可从递出点的前方固定位 置移向止挡元件并可贴靠在止挡元件上。
与按现有技术所述的推出板不同，止挡元件在把相应的包裹递送给包裹夹持器时不必进行水平移动。包裹因此可朝着竖立的挡块移动。这 一移动方向在此与包裹输送设备的通常输送方向相反。在递送包裹时， 止挡元件因此只须分别从缩回位置运动到工作位置，并再次回到缩回位 置。这种止挡元件的驱动和控制都比已知的推出装置要简单得多。接收 站的滑块因此可制造得更轻，单个零件更少。从而可大大降低制造成本。
按本发明的 一种改型，止挡元件在各个包裹输送设备的纵向上是可 调节的。这一可调节性不是用来移动包裹，而只是在包裹的规格变化时， 把相应的止挡元件调整到合适的位置上。这种调节可相对来说很简单地 例如借助机轴实现。止挡元件优选这样定位在滑块上，即，它们在工作 位置时具有距包裹相对来说很小的间距。于是，包裹只须利用包裹夹持 器移动相对来说很小的间距就能贴靠在相应的止挡元件上。
按本发明的一种改型，止挡元件分别具有传感器，借助它可在相应 止挡元件的缩回位置上确定包裹是否已经完全地驶过了止挡元件。因此 可确保相应的止挡元件分别与包裹的背面持距地移动到工作位置上。因 此， 一旦传感器确定止挡元件已被相应地完全驶过，则相应的止挡元件 就可立即运动到工作位置上。传感器把相应的信号传递给控制设备，其 相应地对止挡元件从缩回位置到工作位置的运动进行控制。借助传感器 还可确认接收站中可能发生的故障。
按本发明的一种改型，止挡元件分别由两个垂直延伸的、呈棒状并 相互持距设置的部件组成。它们在工作位置时分别穿透在包裹输送设备
时，包裹输送设备的回行运动有助于包裹夹持器的运动。就此而言可实 现在这两个所迷部件上的精确定位。包裹的分别横向于包裹输送设备的 输送方向的定位可通过相应包裹腔的对中心机构来实现。所述对中心机 构特别是指可移动的侧板。
在按本发明的方法中规定，多个包裹或一个包裹分别利用包裹输送 设备驶入前方固定位置，然后止挡元件分别与包裹的背面持距地从缩回 位置移动到工作位置。随后，这些包裹或这个包裹利用包裹夹持器分别
所述固定位置是指已完全驶过了相应的止挡元件后的位置。相应包裹在 止挡元件上的定位是利用包裹夹持器的推移运动和优选包裹输送设备 同时的回行运动来实现的。利用前面所述的借助传感器对包裹进行的监测可非常快速且精准地实施这些工作流程。因为止挡元件支承在滑块 上，所以滑块可以 一如既往地为了对两个包裹腔进行装料而进行一黄向于 输送方向的移动。
如下的方法也是可能的，即，两个包裹腔中的一个为传递特別大的 包裹是可扩张的，因此包裹在这个包裹腔中可凭借两个止挡元件进行定 位。相应地，为在扩张了的包裹腔中输送这个特别大的包裹，可应用包 裹输送设备的在其它情况下配属于另一包裹腔的零件。就此而言，通过 包裹输送设备的回行运动来促进包裹的推移运动也是有利的。
本发明的有利改型由从属权利要求、以下描述和附图中得出。
下面借助附图详细描述本发明的实施例。其中
图1是接收站的空间示意图，其中由于绘图原因省略了一些零件；
图2是接收站的另一视图3是包裹夹持器的空间视图4至9是在把包裹递送到夹持器时不同阶段的其它视图IO是已装载的托盘的空间视图。
具体实施例方式
按照图1和2,码垛装置的接收站1具有机架3,其上支承有滑块7。 此滑块7可在滚子8上横向于包裹输送设备9、 9'的输送方向并横向于 图2所示运输设备22的运输方向受控制地行驶。在滑块7的图2所示 位置中，接收站1的包裹腔B这样进行定位，即在运输设备22上输送 的包裹4能够被放入到此包裹腔B中。在滑块7的另一种未示出的位置 中，接收站1的包裹腔A位于输送设备22的前方，使得包裹4能够被 放进这个包裹腔A中。因此运输设备22是位置固定的，而滑块7是可 调整的。两个包裹腔A和B因此可依次分别用包裹4来装载。
每个包裹腔A和B都配有包裹输送设备9或9，。借助它，包裹4可 分别在相应的包裹腔A或B中从接收点C输送到递出点D上(图4)。 在图1中，所示的包裹4位于递出点D上。包裹4的前表面36在这个 位置与滑块7的正面41基本齐平。在接收点C上，包裹4位于包裹输 送设备9、 9'的后端部上。两个包裹输送设备9和9'分别由输送带10或 IO，和两列与之平行延伸的滚子11或ll'组成。另一输送带42位于输送 带10和10，之间。滚子11和ir同样-波驱动。为了驱动输送带IO、 10，和42以及滚子11和11，， i殳置了驱动器21,其与图4所示的电动才几25相连。
包裹腔A具有两个对中心板14和15,包裹腔B具有两个对中心板 12和13，它们分别构成为平板状并借助按图2的调节工具20支承在支 撑体19上，使得它们可横向于输送方向水平移动。在图1和2所示的 位置中，对中心板12至15这样进行设置，即两个包裹腔A和B是基本 一样宽的，因此在它们里面可分别输送相同宽度的包裹4。然后相应地 可在递出点D上提供两个包裹4，它们可同时被包裹夹持器2抓住并被 码放。对中心板12至15当然可借助调节工具20受电动机控制地得到 调整，使得例如包裹腔A如此之宽，以致于特别宽的包裹4，也能借助输 送带IO，和42以及滚子11和ll，在这个包裹腔中从接收点C输送到递出 点D上。在这种情况下，只有包裹4，会被包裹夹持器2接收并被码垛。 不过，对中心板12至15和包裹腔A、 B的可调节性对本发明而言是非 强制性的。
在滑块7上支承有两个止挡元件16和16，，它们可分别借助伺服缸 23、 23，在缩回位置和工作位置之间移动。在图1和2中示出了在工作位 置上的止挡元件16和16，。在这个位置上，止挡元件16和16，伸进包裹 腔A或B中。在缩回位置或静止位置上，止挡元件16和16，位于图4所 示的包裹输送设备9或9，的上表面43之下。借助同样在图4中标出的 机轴24,止挡元件16和16，可分别顺着或逆着输送方向进行调节以用来 适应包裹4、 4'的规^各。
如图1所示，止挡元件16和16，分别具有两个棒状的、竖直延伸的 部件44或44，，它们相互持距地设置。这些部件44或44，在工作状态中 分别伸进间隙17或18,所述间隙按图1在输送带10或IO，的左边和右 边延伸。间隙17和18分别位于输送带10、 IO，以及滚子11或ll，之间， 并在接收站1的整个长度上延伸。伺服缸23、 23，和机轴24通过图2所 示的控制设备50来控制。因此，在缩回位置和工作位置之间的调节以 及借助机轴24的调节都是自动控制的。
借助图3所示的包裹夹持器2,包裹4被分别单个或成双地抓取和 码放，因此这些包裹4最终可按图IO那样被输送、设置和码放在托盘5 上。在图10中码放了不同的包裹4和4，。原则上也可码放相同的包裹4 或多于两种的不同包裹。在此，以已知的方式一层一层地设置垫纸6,其从相应的库存中借助图3标出的垫纸夹子33来抓取并放入。包裹夹 持器2可借助此处未示出的装置在托盘5和接收站1之间的全部空间方 向上运动。为了固定在这个装置上，包裹夹持器2具有支承板31，其下 固定有导向横梁46。两个框架部件45支承在导向横梁46上，它们借助 驱动工具47可纟皮此相对运动。因此，两个框架部件45之间的间距是可 调节的。箱子状的且向前敞开的框架部件45在前面分别具有两个止挡 边缘30。它们按图3所示分别被可垂直调节的冲头29高出。沖头29与 各自的指状物28共同作用，目的是夹住包裹4或4'。指状物28可分别 借助伺服缸34在图3右边示出的工作位置和左边示出的缩回位置之间 移动。可分别借助指状物28和冲头29来抓取包裹4。包裹4在此定位 在相应的两个止挡边缘30上。特别大的包裹4，可纟皮两个指状物28和两 个沖头29同时抓住。然后，包裹4，相应地贴靠在所有的四个止挡边缘 30上。冲头29、指状物28和垫纸夹子33的运动都由控制设备32来控 制，其与接收站1的控制设备50共同作用。当然，包裹夹持器2也可 以只通过接收站1的控制设备50来控制，也就是说，此码垛装置在这 种情况下只拥有唯——个共同的控制设备。
下面在图4至9中详细描述了包裹从接收站1到包裹夹持器2上的 传递。图4示出了包裹4在接收站1的包裹腔A中的运输，在箭头26 的方向上从接收点C到递出点D。因此图4中的运动是从右到左进行的。 包裹4的输送是借助输送带IO和滚子11进行的。它们把包裹4 一直输 送到图5所示的固定位置。如同可看到的一样，包裹4的前表面36在 这个位置上与滑块7的正面41是基本齐平的。包裹4的前表面36和背 面37由许多水平堆叠的印刷品35构成。这些印刷品35可例如借助此 处未示出的薄膜或带子固定在一起。但这是非强制性的。
如果包裹4从图4示出的位置移动到图5示出的固定位置，则它驶 过处于缩回位置的止挡元件16。所述的驶过被按图5处于止挡元件16 的上端部上的传感器48监测到。传感器48可例如是光学或电子传感器。 一旦包裹4的背面37驶过了传感器48,就会被传感器48或与传感器 48相连的控制设备50记录下来。接下来，止挡元件16从图4所示的缩 回位置移动到图5所示的工作位置。这一从下往上进行的运动在图5中 用箭头27标出。按照图5,在包裹4的背面37和驶过的止挡元件16之 间存在着间距49,其与包裹4的长度相比是相当小的，例如可能是几厘米。原则上也可以这样设想止挡元件16和16，的布置，即它们例如在工
作位置从上朝下移动，然后在缩回位置朝上移动。还可设想的是，止挡
元件16和16'在两个所述的位置之间侧向移动。
为了从接收站1中接收包裹4,包裹夹持器2首先移动到图6所示 的位置上。包裹夹持器2在此这样定位和移动，使得指状物28在包裹4 的下方插进包裹输送设备9的间隙17和18中。冲头29此时位于所示 的抬升位置。包裹夹持器2现在按图7在箭头38的方向上继续运动， 直到它的止挡边缘30贴靠在包裹4的前表面36上。通过包裹夹持器2 在箭头38的方向上继续运动使得包裹4现在朝止挡元件16运动，直到 它以其背面37贴靠在此止挡元件上。在此可通过包裹输送设备9的输 送带10和滚子11的回行运动来支持包裹4朝向止挡元件16的运动。 包裹4借助对中心4！ 14和15来进4亍对中心。^旦这种对中心工作也可以 在图7所示的位置之前进行。
如果包裹4以其前表面36贴靠在包裹夹持器2的止挡边缘30上并 还以其背面37贴靠在止挡元件16上，则沖头29按照图8在箭头39的 方向上降到包裹4上，因此包裹4最终被固定地卡在冲头29和指状物 28之间。在接收站1的另一包裹腔B中输送的、此处未示出的另一包裹 4也以同样的方法被包裹夹持器2接收。在此所有的运动都可平行且同 时地进行。因此在图8中，两个包裹4分别借助冲头29和指状物28定 位地固定在包裹夹持器2上。作为替代方案也可由两个指状物28和两 个冲头29固定唯一的包裹4，。包裹4'的运动可^f象两个包裹4的上面所 述的运动一样进行。止挡元件16和16，现在按图9在箭头40的方向上 移动到缩回位置，因此可把后面的包裹4输送到接收站1的递出点D上。
如果包裹夹持器2抓住了两个包裹4或唯一的包裹4，，则此包裹夹 持器按图9从接收站1离开。包裹夹持器2现在这样进行控制，即它把 这些包裹4或这个包裹4'放在托盘5上。为此，再次将冲头29抬高并 将指状物28缩回，因此包裹夹持器2可从这些包裹4或单个的包裹4， 离开，并准备再次接收包裹4、 4，。
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权利要求
1.码垛装置的接收站和包裹夹持器，其包括可侧向行驶地支承在接收站(1)的机架(3)上的滑块(7)、设置在滑块(7)上用来把包裹(4、4’)从接收点(C)输送到递出点(D)的包裹输送设备(9、9’)、至少两个设置在滑块(7)上的包裹腔(A、B)和控制设备(50)，其中包裹(4、4’)可在包裹腔(A、B)中定中心，利用包裹夹持器(2)可将包裹(4、4’)从递出点(D)分别提走，其特征在于，每个包裹腔(A、B)都配有支承在滑块(7)上的止挡元件(16、16’)，止挡元件(16、16’)可在工作位置和缩回位置之间移动，其中止挡元件(16、16’)在工作位置中伸进相应的包裹腔(A、B)中，使得包裹(4、4’)可利用包裹夹持器(2)从递出点(D)的前方固定位置移向止挡元件(16、16’)并可贴靠在止挡元件(16、16’)上。
2. 按权利要求1所述的接收站和包裹夹持器，其特征在于，止挡 元件(16、 16，)可在滑块(7)上沿着相应的包裹输送设备(9、 9')的 纵向调节。
3. 按权利要求1或2所述的接收站和包裹夹持器，其特征在于， 止挡元件(16、 16，)分别具有传感器(48 ),利用传感器(48 )可在所 述缩回位置中监测包裹(4、 4')的驶过。
4. 按权利要求3所述的接收站和包裹夹持器，其特征在于，传感 器(48 )分别设置在止挡元件(16、 16，)的上端部上，以致于传感器(48 ) 分别朝着驶过的包裹(4、 4，)的下表面定向。
5. 按权利要求1至4中任一项所述的接收站和包裹夹持器，其特 征在于，止挡元件(16、 16，)分别具有至少两个垂直延伸的、呈棒状且 相互持距设置的部件(44、 44，)。
6. 按权利要求1至5中任一项所述的接收站和包裹夹持器，其特 征在于，止挡元件(16、 16，)可利用伺服缸(23、 23，)分别垂直移动 并可利用机轴(24)分别水平调整。
7. 把包裹(4、 4，)从接收站递送到权利要求1所述的包裹夹持器 上的方法，其特征在于，多个包裹(4)或一个包裹(4')分别利用包裹 输送设备(9、 9，)行驶到前方固定位置，然后止挡元件(16、 16，)与 相应包裹(4、 4，)的背面(37)持距地从缩回位置驶入工作位置，这些 包裹(4)或这个包裹(4，)利用包裹夹持器(2)分别被推向止挡元件(16、 16，)中的一个或推向这些止挡元件(16、 16，)并贴靠在所述止 挡元件上。
8. 按权利要求7所述的方法，其特征在于，为接收至少一个包裹 (4、 4，)，包裹夹持器(2)利用两个夹持指(28)驶入处于所述固定位置中的包裹的下方并将所述包裹推向至少一个止挡元件U6、 16，)。
9. 按权利要求7或8所述的方法，其特征在于，对包裹输送设备 (9、 9，)加以控制，使得所述包裹输送设备能够为了对包裹(4、 4')进行有助于包裹夹持器(2)的推移运动的定位而回移。
10. 按权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，利用传 感器(48)对至少一个位于缩回位置的止挡元件(16、 16，)的驶过进行 监测，基于传感器信号将至少一个止挡元件(16、 16，)从缩回位置移动 到工作位置。
11. 按权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，包裹 夹持器(20)在正面具有至少两个彼此持距设置的止挡边缘(30),利 用止挡边缘(30 )将多个包裹(4 )或一个包裹(4，)推向止挡元件(16、 16，)。
全文摘要
本发明涉及码垛装置的接收站和包裹夹持器以及递送包裹的方法。接收站具有支承在接收站的机架上并可侧向行驶的滑块和设置在滑块上用来把包裹从接收点输送到递出点的包裹输送设备。包裹在递出点处可分别利用包裹夹持器取走。包裹可在两个并排设置在滑块上的包裹腔中分别定中心。每个包裹腔都配有支承在滑块上的止挡元件，其可在工作位置和缩回位置之间移动，其中止挡元件在工作位置中伸进相应的包裹腔中，使得包裹可借助包裹夹持器从递出点的前方固定位置移向止挡元件并贴靠在止挡元件上。定位在止挡元件上的包裹被包裹夹持器分别卡在指状物和冲头之间并被送至托盘。
文档编号B65G61/00GK101559885SQ20091013450
公开日2009年10月21日 申请日期2009年4月17日 优先权日2008年4月17日
发明者S·利布海特 申请人:米勒·马蒂尼控股公司