一种用于机针抛光工艺的夹持装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机针抛光工艺的夹持装置，包括机箱，它包括水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，水平向夹持机械手和多角度夹持机械手之间的机箱上设置待抛光机针输送平台，水平向夹持机械手包括回转缸、转轴、液压缸、配流盘、手臂和位于手臂端部的夹持部，回转缸通过转轴与液压缸连接，液压缸上设置配流盘，配流盘连接多根油管至手臂，液压缸通过连接柱与手臂连接；多角度夹持机械手包括转动基座、主臂、主肘、主腕和旋转钳，转动基座上设置主臂，主臂通过主肘与主腕连接，主腕与旋转钳连接。本夹持装置具有水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，能实现机针水平和竖直方向的夹持，有利于抛光，能多角度工作，定位精度，提高抛光效率。
【专利说明】
一种用于机针抛光工艺的夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种用于机针抛光工艺的夹持装置。
【背景技术】
[0002]在缝纫机针的抛光工艺中，为了提高抛光自动化程度和抛光效率，在工艺系统中辅助机械手也是现代机针抛光工艺的一大进展。但是传统的缝纫机针抛光工艺的机械手存在着夹持握力不够，不能多角度工作，定位精度不准确等缺点，最后影响了抛光效率。
[0003]因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精确、多角度夹持的用于机针抛光工艺的夹持装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于机针抛光工艺的夹持装置，包括机箱，它包括水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，所述水平向夹持机械手和多角度夹持机械手之间的机箱上设置待抛光机针输送平台，所述水平向夹持机械手包括回转缸、转轴、液压缸、配流盘、手臂和位于手臂端部的夹持部，所述回转缸通过转轴与液压缸连接，所述液压缸上设置配流盘，所述配流盘连接多根油管至手臂，所述液压缸通过连接柱与手臂连接;所述多角度夹持机械手包括转动基座、主臂、主肘、主腕和旋转钳，所述转动基座上设置主臂，所述主臂通过主肘与主腕连接，所述主腕与旋转钳连接。
[0006]所述回转缸底部置于滑轨底座上。
[0007]所述待抛光机针输送平台上左右两侧各设置一个机针通道。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种用于机针抛光工艺的夹持装置，具有水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，能实现机针水平和竖直方向的夹持，有利于抛光，能多角度工作，定位精度，提高抛光效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]其中:1、机箱，2、待抛光机针输送平台，3、回转缸，4、转轴，5、液压缸，6、配流盘，7、手臂，8、夹持部，9、油管，10、连接柱，11、转动基座，12、主臂，13、主肘，14、主腕，15、旋转钳，16、滑轨底座，17、机针通道。
【具体实施方式】
[0011]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
[0012]如图1所示，本实用新型的一种用于机针抛光工艺的夹持装置，包括机箱1，它包括水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，水平向夹持机械手和多角度夹持机械手之间的机箱I上设置待抛光机针输送平台2，水平向夹持机械手包括回转缸3、转轴4、液压缸5、配流盘
6、手臂7和位于手臂7端部的夹持部8，回转缸3通过转轴4与液压缸5连接，液压缸5上设置配流盘6，配流盘6连接多根油管9至手臂7，液压缸5通过连接柱10与手臂7连接;多角度夹持机械手包括转动基座11、主臂12、主肘13、主腕14和旋转钳15，转动基座11上设置主臂12，主臂12通过主肘13与主腕14连接，主腕14与旋转钳15连接。水平向夹持机械手能对水平放置的机针进行夹持，多角度夹持机械手通过主臂12、主肘13、主腕14的灵活动作，能对水平和竖直放置的机针均可夹持。
[0013]回转缸3底部置于滑轨底座16上。回转缸3在滑轨底座16上移动，方便夹持机针。
[0014]待抛光机针输送平台2上左右两侧各设置一个机针通道17。机针通道17根据针型类型，可水平或竖直放置机针。
[0015]本实用新型的一种用于机针抛光工艺的夹持装置，具有水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，能实现机针水平和竖直方向的夹持，有利于抛光，能多角度工作，定位精度，提高抛光效率。
【主权项】
1.一种用于机针抛光工艺的夹持装置，包括机箱，其特征在于:它包括水平向夹持机械手和多角度夹持机械手，所述水平向夹持机械手和多角度夹持机械手之间的机箱上设置待抛光机针输送平台，所述水平向夹持机械手包括回转缸、转轴、液压缸、配流盘、手臂和位于手臂端部的夹持部，所述回转缸通过转轴与液压缸连接，所述液压缸上设置配流盘，所述配流盘连接多根油管至手臂，所述液压缸通过连接柱与手臂连接;所述多角度夹持机械手包括转动基座、主臂、主肘、主腕和旋转钳，所述转动基座上设置主臂，所述主臂通过主肘与主腕连接，所述主腕与旋转钳连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机针抛光工艺的夹持装置，其特征在于:所述回转缸底部置于滑轨底座上。3.根据权利要求1所述的一种用于机针抛光工艺的夹持装置，其特征在于:所述待抛光机针输送平台上左右两侧各设置一个机针通道。
【文档编号】B24B41/06GK205415313SQ201620268246
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】薛宏飞
【申请人】江苏飞虎针业有限公司