专利名称：坯料码垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及坯料成型装置配套设备，尤其涉及坯料码垛装置。
背景技术：
现有的蚊香机械、磁砖机械、食品机械等设备通过模具对柔性坯料进行成型后，需要对成品或半成品进行码垛，但由于坯料成型后本身强度不够，故通常用预制好的托盘分别承接成型后的坯料，然后再进行码垛。2003年5月21日公告的中国专利CN2551036Y公开一种多模蚊香自动成型设备，该实用新型同时涉及蚊香坯料的码垛装置，该码垛装置包括蚊香托盘的自动发放机构、蚊香托盘步进输送机构、蚊香托盘的自动放叠机构。其中的步进输送机构采用槽轮机构，结构复杂，加工难度高，驱动销易在驱动槽卡死，而且蚊香托盘在传输过程中，由于托盘通过长形开口槽叠放于伸出的活动销上，使得蚊香托盘运行不平稳，容易打翻托盘出现″砸盘″现象和蚊香托盘抖动，引发蚊香质量问题。另外蚊香托盘的自动发放机构在放盘过程中易出现的″粘盘″问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种托盘输送稳定、码垛可靠的坯料码垛装置。
本实用新型的技术方案是这样的一种坯料码垛装置，包括依流水线设置的托盘释放装置、托盘输送装置、托盘堆栈装置，所述托盘输送装置包括以往复运动的形式把托盘从所述托盘释放装置送至坯料成型装置的第一输送装置、以往复运动的形式把托盘从坯料成型装置送至托盘堆栈装置的第二输送装置、把托盘从第一输送装置转移至第二输送装置的转移装置，并且所述第一输送装置、第二输送装置连接有驱动装置。
优选的上述坯料码垛装置，所述驱动装置包括用于驱动所述第一输送装置的第一齿轮、用于驱动所述第二输送装置的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮、连接动力输出端的驱动链轮，所述第一齿轮同轴设有第一链轮，所述第三齿轮同轴设有第三链轮，并且所述第一链轮、第三链轮由驱动链轮通过一传动链条驱动，所述第一输送装置设有与所述第一齿轮适配的第一齿条，所述第二输送装置设有与所述第二齿轮适配的第二齿条。
优选的上述坯料码垛装置还包括一气缸，所述气缸阀杆连接第四齿条，所述驱动链轮同轴设有与所述第四齿条适配的第四齿轮。
优选的上述坯料码垛装置，所述托盘释放装置包括托盘架及设于所述托盘架侧面用于从所述托盘架上以一次一个的形式剥离托盘的剥离装置。
优选的上述坯料码垛装置，所述剥离装置包括设于托盘架横向两侧的若干楔形板及用于驱动所述楔形板横向移动的第二驱动装置，并且所述各楔形板的尖端部分所在的平面位于托盘架最下面的两个托盘之间。
优选的上述坯料码垛装置，所述楔形板包括向前延伸并构成锐角的上板与下板，所述下板设于一转动轴上，所述上板与下板之间设有使下板保持与上板贴合的复位弹簧，并且所述下板还设有使其沿所述转动轴翻转的触动台阶。
优选的上述坯料码垛装置，所述第二驱动装置包括放盘齿轮、连接所述楔形板并与放盘齿轮适配的放盘齿条、放盘气缸，所述放盘齿轮同轴设有中间齿轮，所述放盘气缸的阀杆上连接有与所述中间齿轮适配的驱动齿条。
优选的上述坯料码垛装置，所述托盘堆栈装置包括成品架、用于支承所述成品架上托盘的若干转板及用于把托盘从第二输送装置提升至成品架的提升装置，所述转板远端各铰接着销轴，所述转板下方设有防止其向下翻转的支承块。
优选的上述坯料码垛装置，所述提升装置是一托板及连接所述托板下方的叠盘气缸。
优选的上述坯料码垛装置，所述转移装置是设于所述第二输送装置上的楔形板。
本实用新型的托盘输送装置是两个往复运动的托架，与所述托架连接的直线驱动装置部件设计合理，加工方便，大部分可采用通用件，结构简单，运行可靠，在传输过程中不致出现砸盘现象，其进一步的改进是在放盘时把最下面的托盘与其它的托盘分开，从而彻底解决现有设备的“粘盘”问题。
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为实施例1的托盘释放装置结构立体图；图3为图2中A-A剖视图；图4为实施例1的托盘输送装置结构示意图；图5为实施例1的托盘堆栈装置侧视示意图；图6为实施例1的托盘示立体图；图7为实施例1气路系统原理图；图8为实施例1电路原理图；图9为实施例1转移装置示意图；具体实施方式
2003年5月21日公告的中国专利CN2551036Y公开一种多模蚊香自动成型设备，该技术方案同时公开了一种托盘自动发放机构、托盘输送机构、托盘自动放叠机构，仔细阅读该专利文献将有助于更好理解本实用新型同时明白本实用新型所要解决的该技术方案存在的问题。
本实用新型提供的坯料码垛装置，是与坯料成型装置相配套使用的，适用于成型后的坯料用托盘承接的一种装置，参考图1至图9，该坯料码垛装置包括依流水线设置的托盘释放装置1、托盘输送装置2及托盘堆栈装置3，其中参考图2、图3，所述托盘释放装置1包括托盘架及设于所述托盘架侧面用于从所述托盘架上以一次一个的形式剥离托盘的剥离装置，所述剥离装置包括设于托盘架横向两侧的四个″鸭嘴式″楔形板19及用于驱动所述″鸭嘴式″楔形板19横向移动的上卧齿条17，并且所述各″鸭嘴式″楔形板19的尖端部分所在的平面位于托盘架最下面的两个托盘之间，从而保证当″鸭嘴式″楔形板19向中间移动时，能够把最下面一个托盘与上面的托盘分开。参考图3，为了保证托盘与托盘能可靠地分开，每个所述″鸭嘴式″楔形板19包括向前延伸并构成锐角的上板191与下板192，所述下板192设于一转动轴194上，所述上板191与下板192之间设有使下板192保持与上板191贴合的复位弹簧193，并且所述下板192还设有使其绕转动轴194翻转的触动台阶1921，这样当四个″鸭嘴式″楔形板19向中间移动时，下板192上的触动台阶1921碰到托盘或设于机架上的挡板，带动下板192以离开所述上板191的方向绕转动轴194翻转，从而使托盘架最下面的托盘被剥离到第一输送装置上，而当″鸭嘴式″楔形板19回缩时，在复位弹簧193的作用下，所述下板192回复到原来的位置。参考图2，所述″鸭嘴式″楔形板19的驱动部分包括两个放盘气缸11、连接所述放盘气缸11阀杆的竖齿条12、与所述竖齿条12适配的中间齿轮13、所述中间齿轮13设于一横轴15上，横轴15纵向两端各套设有一个侧齿轮16，每个侧齿轮16分别与下卧齿条14、上卧齿条17配合，所述各上卧齿条相邻的一端设有前述“鸭嘴式″楔形板19。当放盘气缸11的下进气口111进气时，放盘气缸11阀杆上升，带动中间齿轮13按实心箭头方向旋转，从而驱动横轴15按实心箭头方向旋转，此时套设于所述横轴15两侧的侧齿轮16也跟着旋转，结果是与该两个侧齿轮16适配的上卧齿条17向中间移动，此时黑色箭头表示″鸭嘴式″楔形板19及其驱动装置的工作过程，而当放盘气缸11的继续推进上卧齿条17前移时，″鸭嘴式″楔形板19的活动板192碰到设于机架上的挡板，立即以转动轴194为支点翻转，即张开下板192把托盘剥离，从而可靠地解决″粘盘″问题。上述侧齿轮16按实心方向旋转时，所述下卧齿条14以与上卧齿条17相反的方向运动，从而为被剥离的托盘进入第一输送装置腾出空间，这样从托盘发放装置释放的托盘落在送盘架21上。参考图6，托盘4用于在坯料成形装置脱模部分承接成形后的坯料并进行输送和码垛的装置，一般包括榫头41、榫眼42、托盘4的上表面中部设有栅格43。这样一种托盘4由于榫头41及榫眼42的存在经常出现粘盘故障，即当托盘4使用年限较久，或者是使用同厂，但不同批次的托盘4，或是使用不同厂家的托盘4，会引起的托盘4的榫头41和榫眼42中心偏移进而造成两个托盘4卡在一起不能轻易分开的结果，而依靠上述″鸭嘴式″楔形板19则可以轻松解决该问题。这里需要说明的是，所述四个″鸭嘴式″楔形板19平移驱动装置可以是公知的各种传动方式比如可以是气缸、涡轮涡杆、曲柄连杆、伺服马达连接丝杆等方式一样能精确地控制″鸭嘴式″楔形板19前进与后退。参考图2，当″鸭嘴式″楔形板19要回缩时，放盘气缸11是上进气口112进气，各机构按空心箭头所示方向运动，此时下卧齿条14向中间伸出，托住从托盘架下移的托盘，为下一工作循环作准备。
参考图4，所述托盘输送装置2包括以往复运动的形式把托盘4从所述托盘释放装置1送至坯料成型装置的送盘架21、以往复运动的形式把托盘4从坯料成型装置送至托盘堆栈装置3的接盘架22、把托盘从送盘架21转移至接盘架22的转移装置，并且所述送盘架21、接盘架22连接有驱动装置23。其中所述送盘架21沿移动方向设有送盘齿条211，并且所述送盘架21连接有送盘导向套212，所述送盘导向套212套设于与所述送盘架21运动方向一致的送盘导杆213上；所述接盘架22沿移动方向设有接盘齿条221，并且所述接盘架22连接有接盘导向套222，所述接盘导向套222套设于与所述接盘架22运动方向一致的接盘导杆223上。所述驱动装置23包括用于驱动所述送盘架21的第一齿轮231、用于驱动所述接盘架22的第二齿轮232、与所述第二齿轮232啮合的第三齿轮233、运盘气缸234、驱动链轮235，所述第一齿轮231同轴设有第一链轮236，所述第三齿轮233同轴设有第三链轮237，并且所述第一链轮236、第三链轮237、驱动链轮235由传动链条238联动，驱动链轮235同轴设有驱动齿轮239，与所述驱动齿轮239适配的是连接所述运盘气缸234阀杆的运盘齿条2341。图4实心箭头表示送盘接盘状态，当运盘架21把托盘4送到成型机脱模装置5下方时，接盘架22同时到达成型机脱模装置5的下方，参考图9，转移装置是通过下面的机构实现的运盘架21与接盘架22在移动方向相互错开使得两者在成型机脱模装置5的下方交叉，在接盘架22邻近送盘架21的那一侧设有活动挡块224，所述活动挡块224与接盘架22之间通过销轴2241铰接使得活动挡块224可以绕接盘架22运动方向旋转一定的角度，在接盘架22上销轴2241附近设有止位凸台2242，该止位凸台2242用于保证活动挡块224单向旋转，且还可防止活动挡块224过度旋转，所述活动挡块224与销轴2241之间是间隙配合，这样，接盘架22向左移动时，在托盘4的作用下，活动挡块224顺时针旋转一定的角度，使得接盘架22得以继续向左移动穿过托盘4的下方并最终使得活动挡块224从托盘4的左侧回复到原来立起的位置，这里活动挡块224复位可以依靠其自重复位，也可以设一复位弹簧。上述托盘转移装置也可以是设于所述接盘架22与送盘架21相邻一侧肋板上表面的楔形凸台，即类似于上述托盘释放机构的“鸭嘴形”结构，等于是接盘架22每次从托盘4下方伸过去再通过该楔形凸台把托盘钩到接盘架22上。当上述送盘架21与接盘架22复位时，其运动方向如图4中空心箭头表示。另外，本实施例还包括一链条张紧弹簧2381，通过该张紧弹簧2381保证接盘架22、送盘架21传输的稳定性与精确性。
参考图5，所述托盘堆栈装置3包括成品架31、用于支承所述成品架31上托盘的转板32及用于把托盘从接盘架22提升至成品架31的码盘气缸33，所述转板32以大致对称的形式设于成品架31的横向两侧，并且转板32的远端各铰接着销轴34，所述销轴34内侧附近的转板32下方各设有支承块35，所述码盘气缸33的阀杆上方固设有托板36。当接盘架22把盛有蚊香坯的托盘接运到托板36上方时，码盘气缸33动作，码盘气缸33阀杆带动托板36越过接盘架22将托盘4向上托起，当托盘4越过转板32时，转板32向上向外绕所述销轴34旋转，当托盘4越过转板32上方后，转板32在重力作用下向内向下绕销轴34旋转并在支承块35的作用下停在水平初始位置，此时码盘气缸33阀杆回缩，带动托板36向下移动，托盘4在转板32的作用下被叠加至成品架31上。
下面结合图7、图8对实施例的工作过程进行描述原始状态时，下卧齿条14向内侧伸出、上卧齿条17向外侧伸出，成叠托盘4置放于下卧齿条14上，且″鸭嘴式″楔形板19对应于最下面的两个托盘之间的间隙。工作时，首先，当按下放盘按钮SB1时，放盘电磁阀113的线圈J1得电，放盘气缸的下进气口111进气，放盘气缸11阀杆推出，对应的各齿轮、齿条的运动方向如图2实心箭头所示，这时下卧齿条14向外移动、上卧齿条17向内移动，托盘架最下面的托盘4被放下，其倒数第二个以上的托盘4被″鸭嘴式″楔形板19托起；当松开放盘按钮SB1时，放盘电磁阀线圈J1失电，此时放盘气缸11的上进气口112进气，对应的各齿轮、齿条的运动方向如图2空心箭头所示，被放下的托盘4被″鸭嘴式″楔形板19释放至送盘架21上。当按下送盘按钮SB2时，送盘电磁阀2341的线圈J2得电，运盘气缸234的第一进气口2342进气，阀杆推出，对应各齿条、齿轮按实心箭头方向移动，此时释放到送盘架21上的托盘4被带到成型机脱模装置5下方，同时接盘架22以与送盘架21相反的方向运动，并同时到达成型机脱模装置5下方。松开送盘按钮SB2时，则运盘气缸234的第二进气口2343进气，对应的各有关部件运动方向如空心箭头所示，由于活动挡块224的作用，托盘4被转移到接盘架22上并最终被带到成品架31下方。当按下码盘按钮SB3时，码盘电磁阀331的线圈J3得电，码盘气缸33的第一进气口332进气，阀杆带动托板36托起托盘4并最终越过转板32使得托盘叠放在成品架31上；当松开码盘按钮SB3时，码盘气缸33的第二进气口333进气，码盘气缸33带动托板36复位。
上述工作过程为手动工作原理，主要用于调试工作，当处于全自动工作情况时，参考图4、图7、图8，按下全自动循环按钮QA，接触器KM得电并自锁，控制线路得电，设于脱模装置5脱模油缸高位的感应触点71检测到脱模装置5位于高位状态时闭合，设于接盘架22右位的感应触点72检测到接盘架22位于成品架31的下方时闭合。此时，时间继电器KT1、KT2的线圈得电，因而KT1、KT2的常闭延时断开触点经过延时后断开，线圈J2、J3失电；参考图7，此时放盘电磁阀113、运盘电磁阀2341、码盘电磁阀331皆失电，参考图2，放盘气缸11进气口112进气，楔形板19回缩，参考图4，运盘气缸234进气口2343进气，送盘架21移至放盘装置下方，接盘架22复位至堆栈装置下方，参考图5，码盘气缸33进气口333进气，码盘气缸33复位至低位。当脱模装置5下行至低位时，感应触点71、72皆断开，设于设于脱模装置5脱模油缸低位的感应触点73检测到脱模装置5位于低位状态时闭合，线圈J1得电，放盘电磁阀113换向，放盘气缸11执行放盘动作；当脱模油缸脱模完成后返回高位时，感应触点71再次闭合，时间继电器线KT1的线圈得电，继电器J2的线圈得电，运盘电磁阀2341换向，运盘气缸234执行前述送盘接盘功能，经过设定的时间后，时间继电器线KT1的常闭延时断开触点断开，则线圈J2又失电，运盘电磁阀2341又换向，送盘架21、接盘架22回复到初始位置，设于成品架31下方的感应触点72检测到接盘架22位于成品架31的下方时闭合，时间继器KT2的线圈和继电器J 3的线圈相继得电，码盘电磁阀331换向，码盘气缸33进气口332进气，执行上述码盘功能，经过设定时间，时间继器KT2的常闭延时断开触点断开，继电器J3的线圈失电，码盘气缸33复位，如此反复，码垛装置承接脱模装置脱下的蚊香坯并进行码垛。当按下停止按钮TB时，则接触器KM、时间继电器KT1、KT2失电，此时坯料码垛装置停止工作。
权利要求1.一种坯料码垛装置，包括依流水线设置的托盘释放装置、托盘输送装置、托盘堆栈装置，其特征在于所述托盘输送装置包括以往复运动的形式把托盘从所述托盘释放装置送至坯料成型装置的第一输送装置、以往复运动的形式把托盘从坯料成型装置送至托盘堆栈装置的第二输送装置、把托盘从第一输送装置转移至第二输送装置的转移装置，并且所述第一输送装置、第二输送装置连接有驱动装置。
2.如权利要求1所述的坯料码垛装置，其特征在于所述驱动装置包括用于驱动所述第一输送装置的第一齿轮、用于驱动所述第二输送装置的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮、连接动力输出端的驱动链轮，所述第一齿轮同轴设有第一链轮，所述第三齿轮同轴设有第三链轮，并且所述第一链轮、第三链轮由驱动链轮通过一传动链条驱动，所述第一输送装置设有与所述第一齿轮适配的第一齿条，所述第二输送装置设有与所述第二齿轮适配的第二齿条。
3.如权利要求2所述的坯料码垛装置，其特征在于还包括一气缸，所述气缸阀杆连接第四齿条，所述驱动链轮同轴设有与所述第四齿条适配的第四齿轮。
4.如权利要求1或2或3所述的坯料码垛装置，其特征在于所述托盘释放装置包括托盘架及设于所述托盘架侧面用于从所述托盘架上以一次一个的形式剥离托盘的剥离装置。
5.如权利要求4所述的坯料码垛装置，其特征在于所述剥离装置包括设于托盘架横向两侧的若干楔形板及用于驱动所述楔形板横向移动的第二驱动装置，并且所述各楔形板的尖端部分所在的平面位于托盘架最下面的两个托盘之间。
6.如权利要求5所述的坯料码垛装置，其特征在于所述楔形板包括向前延伸并构成锐角的上板与下板，所述下板设于一转动轴上，所述上板与下板之间设有使下板保持与上板贴合的复位弹簧，并且所述下板还设有使其沿所述转动轴翻转的触动台阶。
7.如权利要求5所述的的坯料码垛装置，其特征在于所述第二驱动装置包括放盘齿轮、连接所述楔形板并与放盘齿轮适配的放盘齿条、放盘气缸，所述放盘齿轮同轴设有中间齿轮，所述放盘气缸的阀杆上连接有与所述中间齿轮适配的驱动齿条。
8.如权利要求5所述的坯料码垛装置，其特征在于所述托盘堆栈装置包括成品架、用于支承所述成品架上托盘的若干转板及用于把托盘从第二输送装置提升至成品架的提升装置，所述转板远端各铰接着销轴，所述转板下方设有防止其向下翻转的支承块。
9.如权利要求8所述的坯料码垛装置，其特征在于所述提升装置是一托板及连接所述托板下方的叠盘气缸。
10.如权利要求5所述的坯料码垛装置，其特征在于所述转移装置是设于所述第二输送装置上的楔形板。
专利摘要本实用新型提供一种坯料码垛装置，属蚊香、食品等坯料成型领域，包括依流水线设置的托盘释放装置、托盘输送装置、托盘堆栈装置，所述托盘输送装置包括往复运动的第一输送装置、往复运动的第二输送装置、把托盘从第一输送装置转移至第二输送装置的转移装置，并且所述第一输送装置、第二输送装置连接有驱动装置。本实用新型的托盘输送装置采用两个往复运动的托架，与所述托架连接的直线驱动装置部件设计合理，加工方便，大部分可采用通用件，结构简单，运行可靠，在传输过程中不致出现砸盘现象，其进一步的改进是在放盘时把最下面的托盘与其它的托盘分开，从而彻底解决现有设备的“粘盘”问题。
文档编号B65G57/00GK2835161SQ20052007640
公开日2006年11月8日 申请日期2005年10月10日 优先权日2005年10月10日
发明者杨建川 申请人:杨建川