一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机的制作方法

本发明涉及物料码垛设备技术领域，尤其涉及一种平板电视生产中将单层并排捆扎的产品抱夹后进行多层码垛的全自动化设备。

背景技术：

在平板电视生产中，成品在包装后需进行多层码垛并捆扎在一起以便于运输。随着科技进步及顾客需求提高，现今的平板电视屏幕尺寸越来大、厚度越来越薄，因此产品包装后箱体高而且窄，单个包装箱容易倾倒并容易影响产品质量。行业内都采用人工码垛或者利用其他非标设备先码垛完一层后再进行人工捆扎，然而这样码垛的方式操作困难、增加了工人的操作负担、降低了工作效率、安全隐患多、成本高；提高劳动生产率，降低劳动成本是企业扩大利润的主要途径，现在越来越多的自动化设备代替了人工作业。

因此，急需要一种提高工作效率、减少操作人员负担、降低生产成本的平板电视自动码垛设备来克服上述的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种平板电视的悬臂抱夹式码垛机，以克服目前平板电视下线堆码的操作困难、工人操作负担重、生产效率低、安全隐患多、且成本高的缺点。这种设备不仅结构简单、成本低廉、满足多品种、柔性化、易切换，而且还能保证产品质量并能降低安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机，主要由agv小车、移载机构、升降机构、抱夹机构、滚筒传输线组成。

更进一步的方案是：所述移载机构包括移载基座，移载基座上设有两根移载导轨，移载导轨上设有可以左右移动的水平运动座。

更进一步的方案是：在所述移载基座上设有驱动电机，移载基座两端均设有从动链轮组，从动链轮组和驱动电机上设有环形传动链条，环形传动链条与水平运动座相连，由驱动电机驱动水平运动座往复水平运动。

更进一步的方案是：所述升降机构包括升降机架、升降电机，升降机架上设有两根竖直的升降导轨；升降机架上方设有顶端从动轮组，下方设有底端主动轮组，顶端从动轮组和底端主动轮组上设有环形提升链条，环形提升链条上设有升降配重块，升降电机驱动提升链条往复升降运动。

更进一步的方案是：所述抱夹机构包括抱夹基板，抱夹基板上设有两根抱夹导轨、抱夹固定端、抱夹驱动丝杠、抱夹驱动电机；抱夹导轨上设有抱夹移动端，抱夹驱动电机通过抱夹驱动丝杠驱动抱夹移动端左右移动，所述抱夹移动端和抱夹固定端上还设有防滑机构。

更进一步的方案是：所述防滑机构是位于抱夹移动端和抱夹固定端的内侧底部的凸起物。

更进一步的方案是：所述升降机架设在水平运动座上，所述抱夹基板设在升降导轨上并与提升链条相连接，所述驱动电机驱动升降机构进行水平运动，所述升降电机驱动抱夹机构进行升降运动。

更进一步的方案是：所述滚筒传输线包括滚筒机架，滚筒机架上设有传输滚筒、驱动电机、阻挡板，滚筒机架上设有侧推板、侧推气缸，所述侧推气缸带动侧推板前后移动。

更进一步的方案是：所述agv小车将单层捆扎产品运输至滚筒传输线前端并通过移载机构、升降机构、抱夹机构、滚筒传输线实现抱夹、移载、码垛功能。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，其由几种功能不同的机构优化集成，通过检测开关上传信息、mes信息系统、运动控制系统下达运动指令，使几个机构有序并行运转、互不影响，从而使本设备能对多种规格产品进行周转、移载、多层码垛等操作。通过本发明不仅能保证产品的质量，还能满足生产需要，从而能节约成本，并能提高成产效率。

(2)本发明采用agv小车进行运输，能更好的实现一套码垛系统对多条产线，有效提高设备利用率，降低投入成本。

(3)本发明采用单侧站位、悬臂式设计，达到节约生产用地、布局合理、人机分离的要求，使生产过程安全可靠。

(4)本发明采用伺服驱动移载、升降、抱夹，运动过程平稳、高速、可靠，极大的提升运行效率。

(5)本发明通过程序设置控制产品各环节的传输距离，采用mes信息系统将不同规格的产品与相应的产品托架进行匹配码垛，从而使该设备可抱夹移载不同长度和宽度的产品，因此可提高本发明的通用性，便于本发明用于混线生产。

(6)本发明采用模块化设计，简单可靠且可进行不同功能的优化组合。

(7)本发明的传输滚筒为包胶滚筒、抱夹臂与产品接触处均做了包胶处理，避免对产品的划伤同时增加抱夹摩擦力。

(8)本发明同时可以满足42〞～65〞平板电视的多层码垛，极大节省人力成本，节省储存空间。

附图说明

图1为本发明码垛示意图；

图2、3为本发明不同角度整体结构示意图；

图4为本发明滚筒传输线示意图；

图中：

1.agv小车；2.移载机构；3.升降机构；4.抱夹机构；5.滚筒传输线；6.单层捆扎产品；21.移载基座；22.移载导轨；23.水平运动座；24.从动链轮组；25.驱动电机；26.传动链条；31.升降机架；32.升降导轨；33.顶端从动轮组；34.底端主动轮组；35.提升链条；36.升降电机；37.升降配重块；41.抱夹基板；42.抱夹导轨；43.抱夹移动端；44.抱夹固定端；45.抱夹驱动丝杠；46.抱夹驱动电机；47.防滑机构；51.滚筒机架；52.传输滚筒；53.驱动电机；54.阻挡板；55.侧推板；56.侧推气缸；

具体实施方式

下面结合附图将对本发明的实施方式作进一步说明。

如图1-4所示，一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机，它主要由agv小车1、移载机构2、升降机构3、抱夹机构4、滚筒传输线5组成。

所述移载机构2主要由移载基座21组成，所述移载基座21上设有两根移载导轨22，所述移载导轨22上设有水平运动座23可以左右移动。

所述从动链轮组24和驱动电机25上设有环形传动链条26。所述传动链条26与水平运动座23相连，由驱动电机25驱动水平运动座23往复式前后运动。

所述升降机构3主要由升降机架31、升降电机36组成。所述升降机架31上设有两根竖直的升降导轨32；所述升降机架31上方设有顶端从动轮组33，下方设有底端主动轮组34。

所述顶端从动轮组33和有底端主动轮组34上设有环形提升链条35。所述提升链条35上设有升降配重块37，升降电机36驱动提升链条35往复式升降运动。

所述抱夹机构4主要由抱夹基板41组成。所述抱夹基板41上设有两根抱夹导轨42、抱夹固定端44、抱夹驱动丝杠45、抱夹驱动电机46。

所述抱夹导轨42上设有抱夹移动端43。所述抱夹驱动电机46通过抱夹驱动丝杠45驱动抱夹移动端43左右移动。所述抱夹移动端43和抱夹固定端44上还设有防滑机构47。

所述升降机架31设在水平运动座23上，所述抱夹基板41设在升降导轨32上并与提升链条35相连接。所述驱动电机驱动25驱动升降机构3进行前后运动，所述升降电机36驱动抱夹机构4进行升降运动。

所述滚筒传输线5主要滚筒机架51组成。所述滚筒机架51上设有传输滚筒52、驱动电机53、阻挡板54。

所述滚筒机架51上设有侧推板55、侧推气缸56。所述侧推气缸56带动侧推板55前后移动。

所述agv小车1将单层捆扎产品6运输至滚筒传输线5前端并通过移载机构2、升降机构3、抱夹机构4、滚筒传输线5实现抱夹、移载、码垛功能。

具体操作流程如下：

第一步，产品单层排列捆扎后下线，传输到agv小车上；

第二步，agv小车将单层产品运输到滚筒传输线前端，将产品传输到滚筒传输线上，agv小车返回产品线进行下一次运输；

第三步，产品在滚筒线上传输到阻挡板处，侧推板将产品侧推，完成产品抱夹前定位；

第四步，抱夹机构张开并下降到一定高度，夹紧臂将产品夹住提升到所需高，将产品移载到托架正上方放置，打开抱夹并升高，水平返回抱夹下一产品；

第五步，在第四步动作的同时agv小车将下一产品运输到滚筒传输线，对产品进行定位，等待抱夹移载；

第六步，通过一到五步，进行重复动作，从而实现产品的多层码。

本发明不仅能对平板电视的周转、抱夹、移载、码垛过程顺利完成，还能够替代人工、满足多品种、柔性化、易切换的混线生产方式，同时提高效率、提升产品质量、降低安全隐患、降低生产成本。本发明结构简单、成本低廉，并能满足生产中产品的多层码垛功能的需要，适合在同行业进行推广。

以上对本发明所提供的一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的发明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。