薄板坯料抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械手装置技术领域，具体的涉及一种薄板坯料抓取装置。
【背景技术】
[0002]不锈钢器皿一般采用一块薄板状的不锈钢板冲压而成。在生产过程中，由于坯料的厚度很薄，采用传统的机械手无法抓取坯料，即传统的机械手无法满足薄板坯料的上料要求。因而，需要采用人工将薄板坯料安放在冲压磨具上，存在自动化程度低、生产效率低和人工劳动强度大的缺陷。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种薄板坯料抓取装置，包括机架和旋转配合安装在所述机架上的旋转臂，所述机架上设有用于驱动所述旋转臂旋转的旋转电机，所述旋转臂上安装有竖直的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有用于吸取薄板坯料的吸盘。
[0006]进一步，所述机架上设有用于检测所述吸盘吸取的薄板坯料的数量的检测装置，所述检测装置包括用于被抓取的薄板坯料穿过的水平槽口，所述水平槽口的上下两侧壁上设有用于检测被抓取的薄板坯料的厚度的检测传感器。
[0007]进一步，所述水平槽口的两侧壁上设有用于薄板坯料导向的导向滚轮。
[0008]进一步，所述吸盘支架上设有用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的位置距离的接近开关和用于检测所述吸盘与薄板坯料之间的吸取力的第一传感器;所述抓取气缸上设有用于检测其最下端极限行程的下传感器和用于检测向上提升位置的上传感器;所述机架上设有用于检测所述旋转臂位置的传感器组。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型的薄板坯料抓取装置，通过在旋转臂上安装抓取气缸，并在抓取气缸的活塞杆上固定安装吸盘支架和在吸盘支架上安装吸盘，利用吸盘的吸力能够将薄板坯料吸取，并利用旋转臂和抓取气缸将薄板坯料抓取至放料工位，即本实用新型的薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0012]图1为采用本实用新型薄板坯料抓取装置的薄板连续送料冲压设备实施例的结构示意图；
[0013]图2为薄板连续送料冲压设备中的坯料连续送料装置、坯料存放装置和薄板坯料抓取装置的结构示意图；
[0014]图3为图2的俯视图；
[0015]图4为图2的轴测图；
[0016]图5为图2的后视图，并删除了相应的保护壳体；
[0017]图6为图5的A详图；
[0018]图7为图5的轴测图；
[0019]图8为图7的B详图。
[0020]附图标记说明:
[0021 ] 1-机架;2-传送带I; 3-间隙I; 4-罩板;5_旋转安装座;6_旋转推送块;7_过渡板;8-推送棍;9-推送传送带；10-推送电机;11-坯料存放区；12-坯料存放架；13-安装板;14-三爪卡盘；15-还料存放板；16-径向调节孔；17-档杆；18-竖直伸缩杆；19-调节座;20-竖直调节杆;21-调节手柄;22-旋转臂；23-抓取气缸;24-吸盘支架；25-吸盘;26-旋转电机;27-主动刷油辊;28-从动刷油辊;29-从动刷油辊座;30-辊缝调节螺杆;31-传动带Π ；32-驱动电机；33-链轮;34-水平限位螺杆；35-水平导向杆；36-限位手柄；37-限位块;38-指针；39-测量尺;40-冲压下模;41-冲压上模;42-挡块;43-安装架;44-推送气缸;45-推送推板;46-推送导向杆;47-安装底座;48-过渡安装板;49-水平调节手柄;50-竖直调节手柄;51-水平槽口 ；52-检测传感器;53-多余坯料存放板;54-导向滚轮。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0023]如图1所示，为采用本实用新型薄板坯料抓取装置的薄板连续送料冲压设备实施例的结构示意图。该薄板连续送料冲压设备，包括坯料连续送料装置，坯料连续送料装置的进料端设有用于存放薄板坯料的坯料存放装置，坯料连续送料装置的出料端设有用于将薄板坯料冲压成型的冲压装置，坯料存放装置与坯料连续送料装置之间设有薄板坯料抓取装置。
[0024]坯料连续送料装置包括机架1，机架1上设有坯料送料机构，坯料送料机构包括靠近冲压装置设置的传送带机构I，传动带机构I包括两根相互平行的传动带辊I，两根传送带辊I上套装设有至少三条传送带12，相邻两条传送带12之间设有间隙13。两根传送带辊I上套装设有五条传送带12。传送带机构I的上方设有与机架1滑动配合且滑动方向与传动带机构I的传送方向平行的罩板4，罩板4与传动带机构I之间设有用于薄板坯料通过的间隙通道，罩板4上与间隙3对应设有旋转安装座5，旋转安装座5上与其旋转配合安装有下端伸入间隙内的旋转推送块6，旋转推送块6面向坯料存放装置的一侧设有防止卡住薄板坯料的斜面。传送带机构I与冲压装置的入料口之间对应设有过渡板7，过渡板7上与间隙3对应设有用于旋转推送块6通过的凹槽或间隙Π，本实施例的过渡板7上设有用于旋转推送块6通过间隙Π，机架1上设有用于驱动罩板4滑动的推送驱动机构。推送驱动机构包括设置在机架1上得推送棍8，推送棍8上套装设有推送传送带9，推送传送带9与罩板4固定连接，机架1上设有用于驱动推送棍8转动的推送电机10，如此，即可利用推送驱动机构驱动罩板4往复运动。
[0025]坯料存放装置上设有上端开口的坯料存放区11。薄板坯料存放装置包括坯料存放架12，坯料存放架12上安装有安装板13，安装板13上固定安装有三爪卡盘14，安装板13的上方设有坯料存放板15，坯料存放板15上与三爪卡盘14一一对应设有径向调节孔16，三爪卡盘14的三个卡子上分别设有延伸穿过径向调节孔并竖直向上延伸的档杆17，存放板15与三根档杆17之间形成坯料存放区11。坯料存放架12上还设有用于驱动安装板13沿竖直方向移动的竖直调节机构，竖直调节机构包括固定安装在坯料存放架12与安装板13之间的竖直伸缩杆18，坯料存放架12上固定安装有调节座19，调节座19的竖直调节杆20与安装板13固定连接，坯料存放架12上设有用于驱动调节座19的调节手柄21。通过设置竖直调节机构，能够方便调节坯料存放区11的高度，方便坯料抓取装置抓取薄板坯料。
[0026]本实施例的坯料抓取装置包括旋转配合安装在机架上的旋转臂22，机架1上设有用于驱动旋转臂22旋转的旋转电机26，旋转臂22上安装有竖直的抓取气缸23，抓取气缸23的活塞杆上固定安装有吸盘支架24，吸盘支架24上安装有用于吸取存放在坯料存放区11内的薄板坯料并将薄板坯料放置在坯料送料机构上的吸盘25。
[0027]本实施例的薄板坯料抓取装置，通过在旋转臂上安装抓取气缸23，并在抓取气缸23的活塞杆上固定安装吸盘支架24和在吸盘支架24上安装吸盘25，利用吸盘25的吸力能够将薄板坯料吸取，并利用旋转臂和抓取气缸将薄板坯料抓取至放料工位，即本实施例的薄板坯料抓取装置，能够满足薄板坯料的抓取要求。
[0028]本实施例的吸盘支架24上设有用于检测吸盘25与薄板坯料之间的位置距离的接近开关和用于检测吸盘25与薄板坯料之间的吸取力的第一传感器，接近开关用于检测吸盘25与薄板坯料的位置关系，当检测到位置合适时，吸盘25开始吸气形成负压，抓取气缸23开始向上运动。抓取气缸23上设有用于检测其最下端极限行程的下传感器和用于检测向上提升位置的上传感器，当坯料存放区11无料时，抓取气缸23的活塞杆向下移动到一定位置时，触发下传感器，从而激活