单臂式桌面四轴机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及桌面机械手技术领域，尤其涉及单臂式桌面四轴机械手。其包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制箱通过电器元件与所述机械手连接，所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一侧，所述横臂通过电动滑轨安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上。本实用新型的优点在于采用单臂式结构，极大的简化了桌面机械手的构造，并且采用四轴运动设计，极大提升了机械手的动作能力，使桌面机械手的能力更加广泛。
【专利说明】
单臂式桌面四轴机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及桌面机械手技术领域，尤其涉及单臂式桌面四轴机械手。【背景技术】
[0002]自动化设备应用越来越广泛，自动化设备带来许多便利，而且提高生产效率，降低人工成本。例如自动点胶机、自动锁螺丝机、自动焊锡机，都给生产带来了极大的便利，然而在长期的加工生产以及在大量的运作后，设备不平稳，且容易损坏。设备的维修尤其是底座的维修，很不方便，维修花费较多时间，影响生产效率。
[0003]传统的桌面机械手都采用双臂式设计使得操作台面积较大，而实际利用面积却很小，空间利用率较低，桌面机械手整体体积较大，动作形式简单，难以完成复杂曲面动作。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供单臂式桌面四轴机械手。
[0005]本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是:单臂式桌面四轴机械手，包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制箱通过电器元件与所述机械手连接，所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一侧，所述横臂安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上，所述升降臂通过形状为U形的电缆线与所述横臂进行连接，所述横臂为单臂结构。
[0006]进一步，所述横臂在立柱上形成悬臂梁结构。
[0007]进一步，所述基台通过电动滑轨安装在所述工作台上，进行纵向移动，所述升降臂竖直方向移动，所述横臂横向移动。
[0008]进一步，所述升降臂下端设有能够旋转运动的旋转轴，与基台、升降臂和横臂之间配合，形成四轴机械手。
[0009]进一步，所述控制箱安装在所述工作台下侧。
[0010]本实用新型的优点在于采用单臂式结构，极大的简化了桌面机械手的构造，并且采用四轴运动设计，极大提升了机械手的动作能力，使桌面机械手的能力更加广泛，本实用新型结构简单、外形美观，可满足异形、复杂形式的动作。【附图说明】
[0011]图1本实用新型整体结构示意图。【具体实施方式】
[0012]单臂式桌面四轴机械手，包括工作台1，所述工作台1上设有机械手2和控制箱3,所述控制箱3通过电器元件与所述机械手2联接，所述机械手2包括立柱21、基台22、横臂23、升降臂24和旋转轴25,所述基台22安装在所述工作台1上端，所述立柱21固定在所述工作台1 上端，位于所述基台22的一侧，所述横臂23安装在所述立柱21上，所述升降臂24通过电动滑轨安装在所述横臂23上，所述横臂23通过形状为U形的电缆线4与所述升降臂24进行连接， 所述横臂23为单臂结构。
[0013]所述升降臂23在立柱上21形成悬臂梁结构，所述基台22通过电动滑轨安装在所述工作台1上，进行纵向移动，所述升降臂24竖直方向移动，所述横臂23水平横向移动。[〇〇14]所述升降臂24下端设有能够旋转运动的旋转轴25,与基台22、横臂23和升降臂24 之间配合，形成四轴机械手。[〇〇15]所述控制箱3安装在所述工作台1下侧，用来控制立柱21、基台22、横臂23和升降臂 24之间的运动。
[0016]上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型内容】的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.单臂式桌面四轴机械手，包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制 箱通过电器元件与所述机械手连接，其特征在于:所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横 臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一 侧，所述横臂安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上，所述横臂通 过形状为U形的电缆线与所述升降臂进行连接，所述横臂为单臂结构，所述升降臂下端设有 能够旋转运动的旋转轴，与基台、升降臂和横臂之间配合，形成四轴机械手。2.根据权利要求1所述的单臂式桌面四轴机械手，其特征在于:所述横臂在立柱上形成 悬臂梁结构。3.根据权利要求1所述的单臂式桌面四轴机械手，其特征在于:所述基台通过电动滑轨 安装在所述工作台上，进行纵向移动，所述升降臂竖直方向移动，所述横臂横向移动。4.根据权利要求1所述的单臂式桌面四轴机械手，其特征在于:所述控制箱安装在所述 工作台下侧。
【文档编号】B25J9/00GK205651335SQ201620193927
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月14日 公开号201620193927.6, CN 201620193927, CN 205651335 U, CN 205651335U, CN-U-205651335, CN201620193927, CN201620193927.6, CN205651335 U, CN205651335U
【发明人】蓝信波
【申请人】青岛永鑫诚自动化科技有限公司