一种四轴冲压取料机的操作工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种四轴冲压取料机的操作工艺，操作人员通过人机界面的操作程序控制四个轴座，通过A轴座和B轴座的旋转以及X轴座和Z轴座的升降来定位获取产品或放置产品，本发明可用于冲压设备上产品搬运，实现冲床连线，自动上下料，且根据不同的产品互换性比较强，成本更低廉，更容易操作，有效的改善冲压人工操作危险性的存在，提高了安全可靠性，有效的提高生产力。
【专利说明】一种四轴冲压取料机的操作工艺
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化生产线工艺，具体是一种四轴冲压取料机的操作工艺。
【背景技术】
[0002]目前市场上做冲压基本上是人工操作，使用频率高、连续重复作业后操作者易疲劳、易失误，从而产生一些事故，比如压机械操作中的伤手断指事故频次较多，所以人工操作危险系数比较高；或者用价格昂贵的ABB机械手臂，操作复杂，不能普及广泛使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种安全性高、自动化程度高的四轴冲压取料机的操作工艺，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种四轴冲压取料机的操作工艺，其操作步骤为:
(O开启电控箱上的电源开关，启动人机界面上的操作程序；
(2)用谐波减速机加伺服电机带动A轴座旋转，A轴座带动Z轴座旋转到产品的位置；
(3)Z轴座通过自动带动X轴座上下升降到产品上方；
(4)B轴座自动调整旋转角度至获取产品位置；
(5 ) Z轴座自动下降至可获取产品的位置上方，获取部件自动获取产品后Z轴座(5 )自动上升；
(6)A轴座带动Z轴座旋转到产品需要放置的位置，Z轴座带动X轴下降至产品需要放置的位置上方；
(7)B轴座自动调整旋转角度至产品放置的位置，获取部件自动放下产品。
[0005]作为本发明进一步的方案:A轴座带动Z轴座旋转180°。
[0006]作为本发明进一步的方案:B轴座带动产品旋转360°。
[0007]现有技术相比，本发明的有益效果是:根据不同的产品互换性比较强，与ABB机械手相比成本更低廉，更容易操作，有效的改善冲压人工操作危险性的存在，提高了安全可靠性，有效的提高生产力。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为四轴冲压取料机的主示图；
图2为四轴冲压取料机图；
图3为四轴冲压取料机俯示图；
图中:1-A轴座；2_电控箱；3_人机界面；4-X轴座；5-Z轴座；6-B轴座；7_三色警报灯；8_取放产品。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0010]请参阅图1，本发明实施例中，一种四轴冲压取料机的操作工艺，其操作步骤为:
(1)开启电控箱2上的电源开关，启动人机界面3上的操作程序；
(2)用谐波减速机加伺服电机带动A轴座I旋转，A轴座I带动Z轴座5旋转到产品的位置；
(3)Z轴座5通过自动带动X轴座4上下升降到产品上方；
(4)B轴座6自动调整旋转角度至获取产品位置；
(5)Z轴座5自动下降至可获取产品的位置上方，获取部件8自动获取产品后Z轴座5自动上升；
(6)A轴座I带动Z轴座5旋转到产品需要放置的位置，Z轴座5下降至产品需要放置的位置上方；
(7)B轴座6自动调整旋转角度至产品放置的位置，获取部件8自动放下产品。
[0011]本发明可用于冲压设备上产品搬运，实现冲床连线，自动上下料，成本更低廉，更容易操作，有效的改善冲压人工操作危险性的存在，提高了安全可靠性，有效的提高生产力。
[0012]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【权利要求】
1.一种四轴冲压取料机的操作工艺，其特征在于，其操作步骤为: (I)开启电控箱(2)上的电源开关，启动人机界面(3)上的操作程序； (2 )用谐波减速机加伺服电机带动A轴座(I)旋转，A轴座(I)带动Z轴座(5 )旋转到产品的位置； (3 ) Z轴座(5 )通过自动带动X轴座(4)上下升降到产品上方； (4)B轴座(6)自动调整旋转角度至获取产品位置； (5)Z轴座(5)自动下降至可获取产品的位置上方，获取部件(8)自动获取产品后Z轴座(5)自动上升； (6 ) A轴座(I)带动Z轴座(5 )旋转到产品需要放置的位置，Z轴座(5 )下降至产品需要放置的位置上方； (7)B轴座(6)自动调整旋转角度至产品放置的位置，获取部件(8)自动放下产品。
2.根据权利要求1所述的四轴冲压取料机的操作工艺，其特征在于，所述A轴座(I)带动Z轴座旋转180°。
3.根据权利要求1所述的四轴冲压取料机的操作工艺，其特征在于，所述B轴座(5)带动产品旋转360°。
【文档编号】B21D45/00GK104259335SQ201410404201
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】汪传东 申请人:昆山鑫腾顺自动化设备有限公司