一种四轴机器人牙刷自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动包装机，尤其涉及一种四轴机器人牙刷自动包装机。
【背景技术】
[0002]牙刷作为日用消费品，每年牙刷的销售量约为30亿只。但牙刷单品制作完毕后，在插装的环节，全部采用人工比对颜色进行分拣、手工插装，生产效率非常低且容易出现失误，插装过程属于劳动密集型作业，费时、费力。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种四轴机器人牙刷自动包装机。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种四轴机器人牙刷自动包装机，包括机架，机架的一端设置有上料转盘，上料转盘和四轴机器人相对应，上料转盘的上面设置有分度转盘、下面设置有定位气缸，上料转盘通过转动轴和定位气缸相连接;
[0005]四轴机器人的左侧设置有机器人抓手，机器人抓手的下面设置有卸料转盘，卸料转盘的前、后、左、右各设置有一个物料盒子，物料盒子位于机器人抓手的下面；卸料转盘和分度转盘旋转的角度均为90°。
[0006]卸料转盘的外侧和插架抓手相对应，插架抓手外侧为插架输送带，插架抓手的内侧设置有夹料气缸；插架输送带的外侧设置有电机。
[0007]卸料转盘的中间位置设置有推料气缸。卸料转盘的左侧为翻板，翻板的右端设置有翻转气缸。
[0008]本实用新型实现了牙刷的自动分拣和自动插装，可靠性更高，降低人工成本，省时、省力，大大降低了生产成本。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为图1的局部放大结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的气动控制原理图
[0013]图中:1、上料转盘；2、分度转盘；3、定位气缸；4、四轴机器人；5、机器人抓手；6、物料盒子；7、卸料转盘；8、推料气缸；9、翻转气缸；10、翻板；11、产品输送带；12、电机；13、插架输送带；14、插架抓手；15、夹料气缸。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2所示，本实用新型包括机架，机架的一端设置有上料转盘1，上料转盘I和四轴机器人4相对应，上料转盘I的上面设置有分度转盘2、下面设置有定位气缸3，上料转盘I通过转动轴和定位气缸3相连接。
[0015]四轴机器人4的左侧设置有机器人抓手5，机器人抓手5的下面设置有卸料转盘7，卸料转盘的前、后、左、右各设置有一个物料盒子6，物料盒子位于机器人抓手5的下面(卸料转盘7每旋转一次正好下一个物料盒子转到机器人抓手的下面)。卸料转盘7和分度转盘2旋转的角度均为90°。
[0016]卸料转盘7的外侧和插架抓手14相对应，插架抓手14外侧为插架输送带13，插架抓手14的内侧设置有夹料气缸15。
[0017]卸料转盘7的中间位置设置有推料气缸8。插架输送带13的外侧设置有电机12。卸料转盘7的左侧为翻板10，翻板10的右端设置有翻转气缸9。
[0018]工作原理:两名工人各自将制造完毕的牙刷，摆放在上料转盘I上的指定位置，经传感器检测，无缺料，分度转盘2自动快速旋转90°，将牙刷输送到待定位置；在分度转盘2转动的同时，定位气缸3同时动作，将摆放的牙刷归拢到机器人抓手5能吸取牙刷的位置；四轴机器人4快速吸取牙刷，将牙刷插装在物料盒子6内；四轴机器人4经过反复三次插装，将物料盒子6插满后，卸料转盘7转动一个工位后，夹料气缸15动作将物料盒子6精准定位。
[0019]在设备进行上述动作的同时，另一名工人将牙刷插架摆放到插架输送带13上面后，到产品输送带11的末端等候插装好的牙刷。电机12不停的转动，通过插架输送带13将牙刷插架不断的输送到指定位置，当牙刷插架到位后，传感器发送信号给插架抓手14，插架抓手14将牙刷抓起，插装到物料盒子6内，插架抓手14退回到初始位置，夹料气缸15打开，同时夹料气缸15给卸料转盘7信号，卸料转盘7转动90°到下一工位，卸料转盘7停止后，推料气缸8动作，将物料盒子6里的牙刷和插架一同推到翻板10上，然后翻转气缸9动作，将插装好的插架和牙刷一同翻转90°，竖直放在产品输送带11上，输送到装箱工人面
、广.刖。
[0020]上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仪限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种四轴机器人牙刷自动包装机，包括机架，其特征在于:所述机架的一端设置有上料转盘(I)，上料转盘(I)和四轴机器人(4)相对应，上料转盘(I)的上面设置有分度转盘(2)、下面设置有定位气缸(3)，上料转盘(I)通过转动轴和定位气缸(3)相连接； 所述四轴机器人(4)的左侧设置有机器人抓手(5)，机器人抓手(5)的下面设置有卸料转盘(7)，卸料转盘的前、后、左、右各设置有一个物料盒子￠)，物料盒子位于机器人抓手(5)的下面；卸料转盘(7)和分度转盘(2)旋转的角度均为90°。2.根据权利要求1所述的四轴机器人牙刷自动包装机，其特征在于:所述卸料转盘(7)的外侧和插架抓手(14)相对应，插架抓手(14)外侧为插架输送带(13)，插架抓手(14)的内侧设置有夹料气缸(15);所述插架输送带(13)的外侧设置有电机(12)。3.根据权利要求1所述的四轴机器人牙刷自动包装机，其特征在于:所述卸料转盘(7)的中间位置设置有推料气缸(8)。4.根据权利要求3所述的四轴机器人牙刷自动包装机，其特征在于:所述卸料转盘(7)的左侧为翻板(10)，翻板(10)的右端设置有翻转气缸(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴机器人牙刷自动包装机，包括机架，机架的一端设置有上料转盘，上料转盘和四轴机器人相对应，上料转盘的上面设置有分度转盘、下面设置有定位气缸，上料转盘通过转动轴和定位气缸相连接；四轴机器人的左侧设置有机器人抓手，机器人抓手的下面设置有卸料转盘，卸料转盘的前、后、左、右各设置有一个物料盒子，物料盒子位于机器人抓手的下面；卸料转盘和分度转盘旋转的角度均为90°。卸料转盘的外侧和插架抓手相对应，插架抓手外侧为插架输送带，插架抓手的内侧设置有夹料气缸；插架输送带的外侧设置有电机。本实用新型实现了牙刷的自动分拣和自动插装，可靠性更高，降低人工成本，省时、省力，大大降低了生产成本。
【IPC分类】B65B35/56, B65B35/38, B65B35/46
【公开号】CN204802140
【申请号】CN201520505743
【发明人】杜江峰
【申请人】青岛东和精工有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月14日