一种用于定向管焊接的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机械手领域，具体是一种用于定向管焊接的机械手。
【背景技术】
[0002]焊接机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用与智能化焊接生产线当中，降低了焊接难度，提高了工作效率，改善劳动条件，提高了产品质量，现已得到普遍应用。
[0003]因定向管外圆上法兰的焊接要求较高，现有的焊接机械手难以满足生产需要，主要由人工操作焊接，在实际生产过程中存在着以下问题:
[0004]I)现有的焊接机械手结构复杂，操作不便，并且存在焊接死角，无法满足定向管外圆上法兰的焊接要求。
[0005]2)人工操作焊接时，工人的劳动强度大，效率低，工作环境差，由于工人技术水平不同，造成产品质量不一，影响产品质量的一致性。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种用于定向管焊接的机械手，它不存在焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，能够保证产品质量的一致性。
[0007]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:
[0008]—种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪和数控焊接机床床身，所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨，所述第一导轨上设置滑动板，所述滑动板与第一导轨滑动连接，所述滑动板的一侧设置滑动调节机构，所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机，所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨，所述第二导轨上设置滑动底座，所述底座与第二导轨滑动连接，所述底座的一端设置第一气缸，所述第一气缸的缸体与滑动板螺纹连接，所述底座上设置第一支撑架，所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架与第一支撑架铰接，所述第二支撑架的一端设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端与第二支撑架铰接，所述第二气缸的缸尾与底座铰接，所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸，所述摆台气缸上设置与焊枪相适应的夹持座。
[0009]所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接。
[0010]所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与焊枪螺纹连接。
[0011]对比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0012]1、本实用新型的滑动调节机构能够使焊枪沿床身长度方向移动，第一气缸能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。
[0013]2、本实用新型的第二气缸与第二支撑架铰接，能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。
[0014]3、本实用新型的第二支架的一端设置摆台气缸，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。
[0015]4、本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
[0016]5、所述第二气缸的伸出端设置连接轴，所述连接轴与第二支撑架转动连接，所述连接轴上设置弹簧，所述弹簧的一端与底座连接。能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。
[0017]6、所述摆台气缸上设置连接座，所述连接座上设置夹持座，所述夹持座与焊枪螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上，能够满足不同工位的焊接要求，能够保证焊接质量。
【附图说明】
[0018]附图1是本实用新型结构示意图；
[0019]附图2是本实用新型的另一角度结构示意图；
[0020]附图3是本实用新型的滑动板的局部结构示意图；
[0021]附图4是本实用新型的第二气缸的连接结构示意图；
[0022]附图5是本实用新型的摆台气缸的连接结构示意图；
[0023]附图6是本实用新型的焊枪固定的结构示意图。
[0024]附图中标号:1、焊枪；2、床身；3、第一导轨；4、滑动板；5、丝母；6、丝杠；7、丝杠固定座；8、联轴器；9、伺服电机；10、第二导轨；11、底座；12、第一气缸；13、第一支撑架；14、第二支撑架；15、第二气缸；16、摆台气缸；17、夹持座；18、连接轴；19、弹簧；20、连接座。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0026]本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手，包括焊枪I和数控焊接机床床身2，所述床身2上沿床身长度方向设置第一导轨3，所述第一导轨3上设置滑动板4，所述滑动板4与第一导轨3滑动连接，所述滑动板4的一侧设置滑动调节机构，能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母5、丝杠6、丝杠固定座7、联轴器8和伺服电机9，具有移动行程大，移动精度高，结构强度可靠的特点。所述滑动板4的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨10，所述第二导轨10上设置滑动底座11，所述底座11与第二导轨10滑动连接，所述底座11的一端设置第一气缸12，所述第一气缸12的缸体与滑动板4螺纹连接，能够使焊枪沿床身宽度方向移动，滑动调节机构与第一气缸相配合，能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座11上设置第一支撑架13，所述第一支撑架13上设置第二支撑架14，所述第二支撑架14与第一支撑架13铰接，所述第二支撑架14的一端设置第二气缸15，所述第二气缸15的伸出端与第二支撑架14铰接，所述第二气缸15的缸尾与底座11铰接，第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动，便于调节焊枪高度，能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角，能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架14的另一端设置摆台气缸16，所述摆台气缸16上设置与焊枪I相适应的夹持座17，焊枪固定在夹持座中，摆台气缸能够带动焊枪旋转，使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角，摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用，能够使得本实用新型在使用中无焊接死角，能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求，能够代替人工焊接操作，能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上，由数控焊接机床上的控制系统来控制本实用新型的使用，能够进行精准位置的焊接，能够实现焊接的自动化，能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率，保证产品质量的一致性。
[0027]为了保证本实用新型的使用寿命，所述第二气缸15的伸出端设置连接轴18，所述连接轴18与第二支撑架14转动连接，所述连接轴18上设置弹簧19，所述弹簧19的一端与底座11连接。能够使得焊接完成后，焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时，焊枪始终在工件的上方，能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏，能够保证本实用新型的使用寿命。
[0028]为了满足不同焊枪的安装需要，所述摆台气缸16上设置连接座20，所述连接座20上设置夹持座17，所述夹持座17与焊枪I螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸，能够使