一种焊接机械手焊枪升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及五轴焊接机械手领域，尤其是涉及一种焊接机械手焊枪升降机构。
【背景技术】
[0002]目前五轴焊接机械手的焊枪升降机构均采用单直线导轨导向，并单独配置升降齿条、过线管的方式在升降电机的驱动下实现焊枪的快速升降。由于升降轴上需要加工直线导轨安装面及齿条安装面，并且还需要加工定位止口，使加工精度及安装工艺复杂，装配精度也需要多次调整才能满足，且制造、装配成本高，升降部位体积、重量大，需配套较大扭矩的电机才能实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种焊接机械手焊枪升降机构，解决现有升降机构加工精度及安装工艺复杂，装配精度也需要多次调整才能满足，且制造、装配成本高，升降部位体积、重量大，需配套较大扭矩的电机才能实现的问题。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，该升降机构包括步进电机、弹性轴联器、齿轮轴、轴承、升降齿轮、升降座、升降轴和直线轴承I，所述步进电机的转轴通过弹性轴联器与齿轮轴连接，该齿轮轴通过轴承与升降座连接，所述升降齿轮固定在齿轮轴上，升降轴通过直线轴承I与升降座连接，该升降轴的表面设有与升降齿轮相啮合的圆柱齿条。
[0006]作为进一步的技术方案，该升降机构还包括过线管、连接块和直线轴承II，过线管通过直线轴承II与升降座连接，过线管的上下两端通过连接块与升降轴连接。
[0007]作为进一步的技术方案，所述过线管为空心镀铬光杆。
[0008]作为进一步的技术方案，该升降机构还包括旋转编码器，该旋转编码器固定在升降座上，其编码器轴与齿轮轴连接。
[0009]作为进一步的技术方案，旋转编码器设置有编码器防护罩。
[0010]作为进一步的技术方案，步进电机固定在步进电机安装座上，步进电机安装座固定在升降座上。
[0011]作为进一步的技术方案，升降座固定在二级臂上。
[0012]作为进一步的技术方案，该升降机构还包括接近开关，该接近开关固定在升降座上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型采用了圆柱齿条和直线光轴导向，去除了独立直线导轨及升降齿条，减轻了加工的难度，提高了设备精度、刚度，降低了加工成本，简化了装配的难度，提升了装配精度，保证了设备的使用寿命。
【附图说明】
[OOM]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为图1的俯视-剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0017]实施例
[0018]如图1、图2所示:
[0019]本实施例提供一种焊接机械手焊枪升降机构，如图1和图2所示，该升降机构主要由步进电机7、弹性轴联器9、齿轮轴17、轴承10、升降齿轮5、升降座4、升降轴I和直线轴承111组成。
[0020]步进电机7固定在步进电机安装座8上，步进电机安装座8固定在升降座4上。步进电机7的转轴通过弹性轴联器9与齿轮轴17连接，该齿轮轴17通过轴承10与升降座4连接。升降齿轮5固定在齿轮轴17上。
[0021]升降轴I通过开口式的直线轴承Ill与升降座4连接，该升降轴I的表面设有与升降齿轮相啮合的圆柱齿条。本实施例的圆柱齿条直径在保证原有升降轴I刚度要求的情况下也采用Φ35πιπι并配套LM35UU-0P直线轴承，升降轴I外表镀硬铬后精磨。
[0022]另外，为了实现本机构的导向及过线功能，该升降机构还包括过线管3、连接块2和直线轴承1113。过线管3通过直线轴承1113与升降座4连接，过线管3的上下两端通过连接块2与升降轴I连接。本实施例的过线管3采用Φ16_空心镀铬光轴并配套LM16UU直线轴承。
[0023]另外，该升降机构还包括旋转编码器15，该旋转编码器15通过法兰16固定在升降座4上，其编码器轴与齿轮轴17连接。为了保护旋转编码器15，还设置有编码器防护罩14。
[0024]另外，该升降机构还包括接近开关12，该接近开关12固定在升降座4上。
[0025]使用时，升降座I固定在二级臂6上。
[0026]本实用新型轻易的实现了焊接机械手的焊枪升降功能。去除了传统机构的直线导轨和单独的升降齿条，降低了设备成本、减轻了加工难度及装配难度。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，该升降机构包括步进电机、弹性轴联器、齿轮轴、轴承、升降齿轮、升降座、升降轴和直线轴承I，所述步进电机的转轴通过弹性轴联器与齿轮轴连接，该齿轮轴通过轴承与升降座连接，所述升降齿轮固定在齿轮轴上，升降轴通过直线轴承I与升降座连接，该升降轴的表面设有与升降齿轮相啮合的圆柱齿条。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，该升降机构还包括过线管、连接块和直线轴承II，过线管通过直线轴承II与升降座连接，过线管的上下两端通过连接块与升降轴连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，所述过线管为空心镀络光杆。4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，该升降机构还包括旋转编码器，该旋转编码器固定在升降座上，其编码器轴与齿轮轴连接。5.根据权利要求4所述的一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，旋转编码器设置有编码器防护罩。6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，步进电机固定在步进电机安装座上，步进电机安装座固定在升降座上。7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，升降座固定在二级臂上。8.根据权利要求1所述的一种焊接机械手焊枪升降机构，其特征在于，该升降机构还包括接近开关，该接近开关固定在升降座上。
【专利摘要】本实用新型提供一种焊接机械手焊枪升降机构，该升降机构包括步进电机、弹性轴联器、齿轮轴、轴承、升降齿轮、升降座、升降轴和直线轴承I，所述步进电机的转轴通过弹性轴联器与齿轮轴连接，该齿轮轴通过轴承与升降座连接，所述升降齿轮固定在齿轮轴上，升降轴通过直线轴承I与升降座连接，该升降轴的表面设有与升降齿轮相啮合的圆柱齿条。本实用新型采用了圆柱齿条和直线光轴导向，去除了独立直线导轨及升降齿条，减轻了加工的难度，提高了设备精度、刚度，降低了加工成本，简化了装配的难度，提升了装配精度，保证了设备的使用寿命。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205218355
【申请号】CN201520897613
【发明人】陈浩
【申请人】成都埃森普特科技股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月3日