焊接专机焊枪角度自动调节机构的制作方法

文档序号:10941123
焊接专机焊枪角度自动调节机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种焊接专机焊枪角度自动调节机构,包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪;所述升降电机安装在升降托板上端,用来驱动升降托板的升降,所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接,扇形齿条的另一端与摆动器连接;所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接;所述焊枪安装在摆动器的末端,所述摆动器电机安装在摆动器上端用于驱动摆动器摆动;本实用新型的焊枪角度调整机构装置,能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整,极大提高生产效率,降低劳动强度。
【专利说明】
焊接专机焊枪角度自动调节机构
技术领域
[0001 ]本实用新型属焊接装备技术领域,具体涉及一种焊接专机焊枪角度自动调节机构。【背景技术】
[0002]在目前工厂里的焊接专机,焊枪的安装角度位置一般都是固定的,不能够调节其相对工件的角度,就算能够调节角度也需要手动调节,使用不是很方便,速度较慢,效率不高;因此需要设计一种自动的焊枪角度调整机构装置,能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整,提高生产效率。【实用新型内容】
[0003]针对上述问题,本实用新型提供一种焊接专机焊枪角度自动调节机构,能够实现焊枪角度的快速自动调节,提高生产效率,降低劳动强度;
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种焊接专机焊枪角度自动调节机构,包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪;
[0005]所述升降电机安装在升降托板上端,用来驱动升降托板的升降,所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接,扇形齿条的另一端与摆动器连接;所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接;所述焊枪安装在摆动器的末端,所述摆动器电机安装在摆动器上端用于驱动摆动器摆动;
[0006]进一步的,所述摆动器包括摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机; 所述摆动器电机通过连轴器与丝杆连接,摆动托板套接在丝杆上,所述摆动托板可以沿着导轨移动;
[0007]进一步的,升降托板包括托板盒、托板、托板丝杆、托板连轴器、托板导轨、升降电机2组成,主要作用是调节焊枪高度位置;
[0008]进一步的,角度调整机构由角度调整电机5、齿轮、扇形齿条6、以及相关连接固定机构组成,主要作用是调节焊枪角度。
[0009]本实用新型的焊枪角度调整机构装置,能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整,极大提高生产效率,降低劳动强度。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0011]图2是图1的后视图。
[0012]附图标号说明:升降托板1、升降电机2、摆动器3、摆动器电机4、角度调整电机5、扇形齿条6、焊枪7。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明,如图1所示,一种焊接专机焊枪角度自动调节机构,包括升降托板1、升降电机2、摆动器3、摆动器电机4、角度调整电机5、扇形齿条6、焊枪7;
[0014]所述升降电机2安装在升降托板1上端,用来驱动升降托板1的升降,所述升降托板 1通过连接块与扇形齿条6连接,扇形齿条6的另一端与摆动器3连接;所述角度调整电机5通过齿轮及导向轮与扇形齿条6连接;所述焊枪7安装在摆动器3的末端,所述摆动器电机4安装在摆动器3上端用于驱动摆动器摆动。
[0015]本新型实用采用的摆动器是公司标准模块化产品,设计制作专机时直接调用即可。它由摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机4组成,主要作用是专机焊接时焊枪摆动;其中摆动器电机4通过连轴器与丝杆连接,摆动托板套接在丝杆上,摆动托板可以沿着导轨移动。
[0016]本实用新型的升降托板也是采用的公司标准模块化产品,有库存和现存模型调用。它由托板盒、托板、丝杆、连轴器、导轨、步进电机组成,主要作用是调节焊枪高度位置。
[0017]本实用新型的角度调整机构由角度调整电机5、齿轮、扇形齿条6、以及相关连接固定机构组成,主要作用是调节焊枪角度。
[0018]以上是对本实用新型进行了示例性的描述,显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.焊接专机焊枪角度自动调节机构,其特征在于,包括升降托板、升降电机、摆动器、摆 动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪;所述升降电机安装在升降托板上端,用来驱动升降托板的升降,所述升降托板通过连 接块与扇形齿条连接,扇形齿条的另一端与摆动器连接;所述角度调整电机通过齿轮及导 向轮与扇形齿条连接;所述焊枪安装在摆动器的末端,所述摆动器电机安装在摆动器上端 用于驱动摆动器摆动。2.根据权利要求1所述的焊接专机焊枪角度自动调节机构,其特征在于,所述摆动器包 括摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机;所述摆动器电机通过连轴器与丝 杆连接,摆动托板套接在丝杆上,所述摆动托板可以沿着导轨移动。
【文档编号】B23K37/02GK205629737SQ201620235514
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】张勇
【申请人】湖南蓝天机器人科技有限公司
再多了解一些
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