焊接专机焊枪角度自动调节机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种焊接专机焊枪角度自动调节机构，包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪；所述升降电机安装在升降托板上端，用来驱动升降托板的升降，所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接，扇形齿条的另一端与摆动器连接；所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接；所述焊枪安装在摆动器的末端，所述摆动器电机安装在摆动器上端用于驱动摆动器摆动；本实用新型的焊枪角度调整机构装置，能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整，极大提高生产效率，降低劳动强度。
【专利说明】
焊接专机焊枪角度自动调节机构
技术领域
[0001 ]本实用新型属焊接装备技术领域，具体涉及一种焊接专机焊枪角度自动调节机构。【背景技术】
[0002]在目前工厂里的焊接专机，焊枪的安装角度位置一般都是固定的，不能够调节其相对工件的角度，就算能够调节角度也需要手动调节，使用不是很方便，速度较慢，效率不高；因此需要设计一种自动的焊枪角度调整机构装置，能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整，提高生产效率。【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种焊接专机焊枪角度自动调节机构，能够实现焊枪角度的快速自动调节，提高生产效率，降低劳动强度；
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种焊接专机焊枪角度自动调节机构，包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪；
[0005]所述升降电机安装在升降托板上端，用来驱动升降托板的升降，所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接，扇形齿条的另一端与摆动器连接;所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接;所述焊枪安装在摆动器的末端，所述摆动器电机安装在摆动器上端用于驱动摆动器摆动；
[0006]进一步的，所述摆动器包括摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机； 所述摆动器电机通过连轴器与丝杆连接，摆动托板套接在丝杆上，所述摆动托板可以沿着导轨移动；
[0007]进一步的，升降托板包括托板盒、托板、托板丝杆、托板连轴器、托板导轨、升降电机2组成，主要作用是调节焊枪高度位置；
[0008]进一步的，角度调整机构由角度调整电机5、齿轮、扇形齿条6、以及相关连接固定机构组成，主要作用是调节焊枪角度。
[0009]本实用新型的焊枪角度调整机构装置，能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整，极大提高生产效率，降低劳动强度。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0011]图2是图1的后视图。
[0012]附图标号说明:升降托板1、升降电机2、摆动器3、摆动器电机4、角度调整电机5、扇形齿条6、焊枪7。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明，如图1所示，一种焊接专机焊枪角度自动调节机构，包括升降托板1、升降电机2、摆动器3、摆动器电机4、角度调整电机5、扇形齿条6、焊枪7;
[0014]所述升降电机2安装在升降托板1上端，用来驱动升降托板1的升降，所述升降托板 1通过连接块与扇形齿条6连接，扇形齿条6的另一端与摆动器3连接;所述角度调整电机5通过齿轮及导向轮与扇形齿条6连接;所述焊枪7安装在摆动器3的末端，所述摆动器电机4安装在摆动器3上端用于驱动摆动器摆动。
[0015]本新型实用采用的摆动器是公司标准模块化产品，设计制作专机时直接调用即可。它由摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机4组成，主要作用是专机焊接时焊枪摆动;其中摆动器电机4通过连轴器与丝杆连接，摆动托板套接在丝杆上，摆动托板可以沿着导轨移动。
[0016]本实用新型的升降托板也是采用的公司标准模块化产品，有库存和现存模型调用。它由托板盒、托板、丝杆、连轴器、导轨、步进电机组成，主要作用是调节焊枪高度位置。
[0017]本实用新型的角度调整机构由角度调整电机5、齿轮、扇形齿条6、以及相关连接固定机构组成，主要作用是调节焊枪角度。
[0018]以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.焊接专机焊枪角度自动调节机构，其特征在于，包括升降托板、升降电机、摆动器、摆 动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪；所述升降电机安装在升降托板上端，用来驱动升降托板的升降，所述升降托板通过连 接块与扇形齿条连接，扇形齿条的另一端与摆动器连接;所述角度调整电机通过齿轮及导 向轮与扇形齿条连接;所述焊枪安装在摆动器的末端，所述摆动器电机安装在摆动器上端 用于驱动摆动器摆动。2.根据权利要求1所述的焊接专机焊枪角度自动调节机构，其特征在于，所述摆动器包 括摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机;所述摆动器电机通过连轴器与丝 杆连接，摆动托板套接在丝杆上，所述摆动托板可以沿着导轨移动。
【文档编号】B23K37/02GK205629737SQ201620235514
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】张勇
【申请人】湖南蓝天机器人科技有限公司