缸筒法兰焊接专机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接自动化技术领域，具体涉及一种缸筒法兰焊接专机。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，焊接自动化水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械等行业，但是对油缸油口的焊接，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了在焊接质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求。同时对油缸使用的安全性也存在很大隐患。
[0003]传统的手工焊接其主要缺点是:在焊接过程也无法一次性完成所有焊缝。而且在多层多道焊时要对油缸缸筒进行多翻转，而且工件本身又重，因此工人工作强度大，从而造成了生产效率低。焊接质量受人为的影响大。而且对工人焊接要求高。针对目前情况，特设计出四轴协调的专用焊接专机，该专机的使用很大程度的提高焊接自动化水平，减少工人的劳动强度。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种提高焊接自动化水平，减少工人劳动强度并且提高焊接效率的缸筒法兰焊接专机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种辊筒输送机，包括基座部件、机身部件、箱体移动机构、箱体部件、支撑部件、下枪部件以及微调摆枪部件，基座内设有斜齿轮减速变频机，斜齿轮减速变频机一侧接有编码器，斜齿轮减速变频机输出端套设有小齿轮，小齿轮啮合有半圆齿轮，半圆齿轮套设于第一旋转轴上，基座一侧设有第二旋转轴，基座部件上方通过机身连接有机身部件，机身上部设有一对直线导轨副，机身一侧设有两个箱体移动机构，箱体移动机构底部固定有拉紧气缸，箱体移动机构两端分别设有前轴承座和后轴承座，前轴承座内套设有角接触轴承，角接触轴承内套设有T型螺杆副，T型螺杆副朝外端连接有第一手轮，T型螺杆副内侧配合有移动气缸安装板和滑板，移动气缸安装板上安装有移动气缸，移动气缸安装板上端连接有箱连接板，箱连接板上设有箱体部件，箱体部件内设有伺服电机，伺服电机输出端连接有精密减速机，箱体移动机构之间设有两个结构相同的支撑部件，支撑部件通过底部的底板固定于机身上部，底板上部设有导向杆，导向杆一端连接有第二手轮，机身上部的直线导轨副上配合有两个滑动体，滑动体朝内侧壁上设有两个结构相同的下枪部件，下枪部件包括固定于滑动体朝内侧壁上的底板，底板一侧设有电机安装板，电机安装板朝外侧安装有步进电机，电机安装板通过联轴器与步进电机输出轴相连接，联轴器另一端与直线导轨相连接，直线导轨两侧分别设有下枪滚珠螺杆副，下枪滚珠螺杆副两端分别设有传感器安装块，传感器安装块上分别安装有传感器，两个下枪滚珠螺杆副上分别配合有滑块，两个滑块上分别设有连接板，两个连接板之间安装有转接板，转接板沿直线导轨轴向两侧分别设有感应片，转接板上设有微调摆枪部件，微调摆枪部件通过第一安装板固定于转接板上，第一安装板侧面安装有微调机构，微调机构上设有第二安装板，第二安装板朝外侧边上设有减速机安装板，减速机安装板内侧安装有行星减速器，行星减速器输入端安装有伺服电机，行星减速器输出轴端设有第一夹枪块和第二夹枪块，第一夹枪块和第二夹枪块之间夹有焊枪绝缘套，焊枪绝缘套上设有焊枪。
[0007]作为上述技术的进一步改进，所述小齿轮与阶梯轴之间套设有深沟球轴承。
[0008]作为上述技术的进一步改进，所述第一旋转轴与基座接触两侧分别配合有圆锥滚子轴承。
[0009]作为上述技术的进一步改进，所述底板两侧设有防尘侧板。
[0010]作为上述技术的进一步改进，所述两个滑块上分别设有作用面朝内的万向球座，万向球座作用面上设有万向球。
[0011]作为上述技术的进一步改进，所述步进电机旁设有航空插头，航空插头固定于电机安装板上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:提高焊接自动化水平，减少工人劳动强度并且提高焊接效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的装配图。
[0014]图2为基座部件的结构不意图。
[0015]图3为机身部件的结构示意图。
[0016]图4为箱体移动机构的结构示意图。
[0017]图5为下枪部件的结构示意图。
[0018]图6为支撑部件的结构示意图。
[0019]图7为微调摆枪部件的结构示意图。
[0020]图中:1、基座部件；2、机身部件；3、箱体移动机构；4、箱体部件；5、支撑部件；6、下枪部件；7、微调摆枪部件；8、基座；9、斜齿轮减速变频电机；10、编码器；11、第二旋转轴；12、圆锥滚子轴承；13、垫圈；14、第一圆螺母；15、第一旋转轴；16、半圆齿轮；17、加长轴；18、第一深沟球轴承；19、小齿轮；20、防尘罩；21、机身；22、直线导轨副；23、防尘板座；24、拖链槽；25、第一手轮；26、第一角接触球轴承；27、前轴承座；28、移动气缸安装板；29、移动气缸；30、拉紧气缸；31、拉紧气缸连接板；32、箱连接板；33、滑板；34、后轴承座；35、T型螺杆副；36、直线导轨副；37、防尘板座；38、步进电机；39、航空插头；40、电机安装板；41、联轴器；42、第二圆螺母；43、轴承座；44、第二角接触球轴承；45、轴承盖；46、感应片；47、直线导轨；48、下枪滚珠螺杆副；49、传感器安装块；50、传感器；51、后挡板；52、第二深沟球轴承；53、底板；54、侧挡板；55、滑块；56、连接板；57、防尘侧板；58、转接板；59、底板；60、第二手轮；61、万向球座；62、万向球；63、滑板；64、防尘板；65、梯形螺杆；66、防尘板；67、托架挡板；68、侧封板；69、第一安装板；70、微调机构；71、伺服电机；72、行星减速器；73、第二安装板；74、减速机安装板；75、第一夹枪块；76、第二夹枪块；77、焊枪绝缘套；78、底封板。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]—种辊筒输送机，包括基座部件1、机身部件2、箱体移动机构3、箱体部件4、支撑部件5、下枪部件6以及微调摆枪部件7，基座部件1通过基座部件1的基座8支撑于地面上，基座8内设有斜齿轮减速变频机9，斜齿轮减速变频机9 一侧接有编码器10，斜齿轮减速变频机9输出端接有阶梯轴，阶梯轴轴端上套设有小齿轮19，小齿轮19与阶梯轴之间套设有深沟球轴承18，小齿轮19外套设有防尘罩20，小齿轮19啮合有半圆齿轮16，半圆齿轮16套设于第一旋转轴15上，第一旋转轴15与基座8接触两侧分别配合有圆锥滚子轴承12，第一旋转轴15外端部接有同轴心的加长轴17，第一旋转轴15内端部设有两个第一圆螺母14，与第一圆螺母14配合的第一旋转轴15轴肩上垫有垫圈13，基座8另一侧设有第二旋转轴11，第二旋转轴11与第一旋转轴15上的部件和部件位置关于基座中心线对称，不同的是第二旋转轴11上没有配合半圆齿轮16，基座部件1上方配合有机身部件2，机身部件2通过机身21连接于基座部件1，机身21上部的平面一侧设有一对直线导轨副22，两直线导轨副22两端分别设有防尘板座37，直线导轨副22的朝外侧设有拖链槽24，拖链槽23固定于机身21上部的平面上，机身21上部的平面另一侧设有两个箱体移动机构3，箱体移动机构3底部设有拉紧气缸连接板31，拉紧气缸连接板31上固定有拉紧气缸30，箱体移动机构3两端分别设有前轴承座27和后轴承座34，前轴承座27内套设有角接触轴承26，角接触轴承26内套设有T型螺杆副35，T型螺杆副35朝外端连接有第一手轮25，T型螺杆副35内侧配合有移动气缸安装板28和滑块63