，移动气缸安装板28上安装有移动气缸29，移动气缸安装板28上端连接有箱连接板32，箱连接板32上设有箱体部件4，箱体部件4内设有伺服电机71，伺服电机71输出端连接有精密减速机，精密减速机连接有卡盘，箱体移动机构3之间设有两个相同结构的支撑部件5，支撑部件5通过底部的底板固定于机身21上部的平面，底板两侧设有防尘侧板57，底板上部设有导向杆，导向杆一端的轴肩上套设有角接触球轴承26，导向杆另一端连接有第二手轮60，第二手轮60内侧设有托架挡板67，托架挡板67设于两个防尘侧板57之间，防尘侧板57固定于托架挡板67的底板上，导向杆上配合有两个滑块63，两个滑块63上分别设有作用面朝内的万向球座61，万向球座61作用面上设有万向球62，机身21上部平面的直线导轨副22上配合有两个滑动体，滑动体朝内侧壁上设有两个相同结构的下枪部件6，下枪部件6的底板固定于滑动体朝内侧壁上，下枪部件6的底板一侧设有电机安装板，电机安装板朝外侧安装有步进电机38，步进电机38旁设有航空插头39，航空插头39固定于电机安装板40上，电机安装板40朝内侧设有联轴器41，联轴器41 一端与步进电机38输出轴相连接，联轴器41另一端于直线导轨相连接，直线导轨背离联轴器41 一端的轴肩上套设有第二深沟球轴承52，第二深沟球轴承52安装于底板一侧的后挡板上，直线导轨朝联轴器41 一端轴肩上套设有一对第二角接触球轴承44，第二角接触球轴承44通过一侧的第二圆螺母42进行轴向固定，第二角接触球轴承44外套设有轴承座43，轴承座43固定于底板上，轴承座43朝内侧设有轴承盖45，直线导轨两侧分别设有下枪滚珠螺杆副48，两个下枪滚珠螺杆副48朝外侧分别设有侧挡板54，侧挡板54固定于底板上，一侧的下枪滚珠螺杆副48两端分别设有传感器安装块49，传感器安装块49上分别安装有传感器50，两个下枪滚珠螺杆副48上分别配合有滑块63，两个滑块63上分别设有连接板56，两个连接板56之间安装有转接板58，转接板58沿直线导轨轴向两侧分别设有感应片，转接板58上设有防尘板64和微调摆枪部件7，微调摆枪部件7通过第一安装板69固定于转接板58上，第一安装板69侧面安装有微调机构，微调机构上设有第二安装板73，第二安装板73朝外侧边上设有减速机安装板74，减速机安装板74 —侧边上设有侧封板68，减速机安装板74底部设有底封板78，减速机安装板74内侧安装有行星减速器72，行星减速器72输入端安装有伺服电机71，行星减速器72输出轴端设有第一夹枪块75和第二夹枪块76，第一夹枪块75和第二夹枪块76之间夹有焊枪绝缘套77，焊枪绝缘套77上设有焊枪。
[0023]本实用工作时，将待加工的法兰和缸筒通过吊装放置于支撑部件5上，手动转动两个箱体移动机构3的手轮，使得箱体移动机构3靠近待加工的法兰和缸筒两端，箱体移动机构3的移动气缸29和拉紧气缸30启动，采用气动方式，将缸筒两端的法兰和缸筒通过箱体部件4上的卡盘夹紧，下枪部件6的步进电机38和微调摆枪部件7的伺服电机71启动，使得下枪部件6和微调摆枪部件7相互协调运动，将焊枪移动到焊接部位，实现焊枪的角度摆动，形成最佳焊接位置，箱体部件4上的卡盘绕缸筒中心轴转动，启动焊枪开始焊接，焊接完成后，机身部件2翻转变位，另一组的下枪部件6和微调摆枪部件7动作到油缸另一端的焊接部位，启动焊枪开始焊接，焊接完成后，下枪部件6和微调摆枪部件7运动回位，实现焊枪的自动下枪，箱体部件4上的卡盘松开缸筒法兰，箱体移动机构3手轮转动，带动箱体部件4远离缸筒法兰，手动将焊接好的缸筒法兰用吊车吊开，开始安装下一个工件，如此循环作业。
[0024]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.缸筒法兰焊接专机，包括基座部件、机身部件、箱体移动机构、箱体部件、支撑部件、下枪部件以及微调摆枪部件，其特征在于，基座内设有斜齿轮减速变频机，斜齿轮减速变频机一侧接有编码器，斜齿轮减速变频机输出端套设有小齿轮，小齿轮啮合有半圆齿轮，半圆齿轮套设于第一旋转轴上，基座一侧设有第二旋转轴，基座部件上方通过机身连接有机身部件，机身上部设有一对直线导轨副，机身一侧设有两个箱体移动机构，箱体移动机构底部固定有拉紧气缸，箱体移动机构两端分别设有前轴承座和后轴承座，前轴承座内套设有角接触轴承，角接触轴承内套设有T型螺杆副，T型螺杆副朝外端连接有第一手轮，T型螺杆副内侧配合有移动气缸安装板和滑板，移动气缸安装板上安装有移动气缸，移动气缸安装板上端连接有箱连接板，箱连接板上设有箱体部件，箱体部件内设有伺服电机，伺服电机输出端连接有精密减速机，箱体移动机构之间设有两个结构相同的支撑部件，支撑部件通过底部的底板固定于机身上部，底板上部设有导向杆，导向杆一端连接有第二手轮，机身上部的直线导轨副上配合有两个滑动体，滑动体朝内侧壁上设有两个结构相同的下枪部件，下枪部件包括固定于滑动体朝内侧壁上的底板，底板一侧设有电机安装板，电机安装板朝外侧安装有步进电机，电机安装板通过联轴器与步进电机输出轴相连接，联轴器另一端与直线导轨相连接，直线导轨两侧分别设有下枪滚珠螺杆副，下枪滚珠螺杆副两端分别设有传感器安装块，传感器安装块上分别安装有传感器，两个下枪滚珠螺杆副上分别配合有滑块，两个滑块上分别设有连接板，两个连接板之间安装有转接板，转接板沿直线导轨轴向两侧分别设有感应片，转接板上设有微调摆枪部件，微调摆枪部件通过第一安装板固定于转接板上，第一安装板侧面安装有微调机构，微调机构上设有第二安装板，第二安装板朝外侧边上设有减速机安装板，减速机安装板内侧安装有行星减速器，行星减速器输入端安装有伺服电机，行星减速器输出轴端设有第一夹枪块和第二夹枪块，第一夹枪块和第二夹枪块之间夹有焊枪绝缘套，焊枪绝缘套上设有焊枪。2.根据权利要求1所述的缸筒法兰焊接专机，其特征在于，所述小齿轮与阶梯轴之间套设有深沟球轴承。3.根据权利要求1所述的缸筒法兰焊接专机，其特征在于，所述第一旋转轴与基座接触两侧分别配合有圆锥滚子轴承。4.根据权利要求1所述的缸筒法兰焊接专机，其特征在于，所述底板两侧设有防尘侧板。5.根据权利要求1所述的缸筒法兰焊接专机，其特征在于，所述两个滑块上分别设有作用面朝内的万向球座，万向球座作用面上设有万向球。6.根据权利要求1所述的缸筒法兰焊接专机，其特征在于，所述步进电机旁设有航空插头，航空插头固定于电机安装板上。
【专利摘要】本实用新型公开缸筒法兰焊接专机，包括基座部件、机身部件、箱体移动机构、箱体部件、支撑部件、下枪部件以及微调摆枪部件，基座内设有斜齿轮减速变频机，基座部件上方连接有机身部件，机身一侧设有箱体移动机构，箱体移动机构之间设有支撑部件，下枪滚珠螺杆副上设有滑块，滑块上连接有微调摆枪部件，微调摆枪部件通过第一安装板固定于转接板上，第一安装板侧面安装有微调机构，微调机构上设有第二安装板，第二安装板朝外侧边上设有减速机安装板，减速机安装板内侧安装有行星减速器，行星减速器输出轴端设有第一夹枪块和第二夹枪块，第一夹枪块和第二夹枪块之间设有焊枪。相对现有技术，本实用新型提高焊接自动化水平，提高焊接效率。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/00
【公开号】CN205043361
【申请号】CN201520675448
【发明人】刘增卫
【申请人】上海思客琦自动化工程有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月2日