汽车端盖打胶粘接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化生产设备的操作方法，特别涉及一种打胶粘结方法。
【背景技术】
[0002]在汽车生产过程中需要对端盖进行打胶粘接，现有技术中通常采用模拟块局部定位、打胶、采用绑带或者铁块进行局部加压，最后将端盖整体送至烘箱加热或采用红外灯管照射加热的工作流程；
[0003]采用上述方式存在以下缺点:(1)定位方式采用局部模拟块定位，无法保证汽车端盖整体型面的位置；(2)现有的加压方式无法保证胶层厚度的一致；(3)加热时需将端盖转移至烘箱影响了生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是:为弥补现有技术的不足，提供一种自动化程度高的汽车端盖打胶粘接方法；
[0005]本发明的技术方案是:汽车端盖打胶粘接方法，它基于一种汽车端盖打胶粘接系统，该系统包括:支撑架、主工作台、侧向推进机构、后侧推进机构、垂向加压机构、顶板定位机构、吸附机构以及联动机构；
[0006]支撑架为主工作台、侧向推进机构、后侧推进机构、垂向加压机构以及顶板定位机构提供支撑；
[0007]主工作台包括:工作平台、安装于工作平台上的型芯模具、导轨、与工作平台连接并在导轨A中运动的滑块A、用于驱动滑块A运动的驱动装置A以及设置在型芯模具中心的加热装置；在型芯模具上设有定位凹槽和双倍数量的导套A ;
[0008]侧向推进机构的数量有两个，分别布置在工作台的左右两侧，它包括:移动平台、安装于移动平台上的侧向模具、导轨B、与移动平台连接并在导轨B中运动的滑块B以及用于驱动滑块B运动的驱动装置B ;在侧向模具上设置有双倍数量的导套B以及限位柱B ;
[0009]后侧推进机构安装在支撑架的一个倾斜的平面上，它包括:U型安装架、后向模具、推进U型安装架水平运动的驱动装置C ;后向模具通过旋转装置与U型安装架活动连接；在后向模具上设置有双倍数量的导套C以及限位柱C ;
[0010]垂向加压机构包括:上模具、用于驱动上模具上下运动的液压驱动器；上模具的周围布置有双倍数量的导套D以及限位柱D ;
[0011]顶板定位机构安装在垂向加压机构与主工作台之间，它包括:定位模具以及用于安装定位模具的支撑平台；支撑平台在滑轨中运动，并由联动装置所驱动；
[0012]吸附机构包括:吸盘、用于连接吸盘与真空发生器的气管；吸盘布置在型芯模具、侧向模具、后向模具以及上模具的表面；
[0013]联动机构包括:与工作平台固定连接的齿条A、与支撑平台固定连接的齿条B，齿条A与齿条B之间通过齿轮、链条实现传动；在联动机构的作用下，主工作台与顶板定位机构的运动方向相反；
[0014]汽车端盖打胶粘接方法包括以下步骤:
[0015]A.系统初始化:令主工作台向内运动至垂向加压机构的正下方，同时顶板定位机构向外运动；侧向推进机构位于垂向加压机构的下方两侧；后侧推进机构位于垂向加压机构的下方后侧，并令后向模具逆时针旋转至设定位；
[0016]B.将中顶盖放置于顶板定位机构的定位模具上；
[0017]C.令顶板定位机构运动至垂向加压机构的正下方，主工作台向外运动；
[0018]D.令垂向加压机构向下运动，直至上模具与中顶盖相接触，开启上模具的表面的吸盘，将中顶盖吸附至上模具；
[0019]E.将中顶梁、垂直梁、水平梁分别放置于型芯模具的相应位置，左右侧窗分别放置于侧向模具的相应位置，后盖板放置于后向模具的相应位置，，并利用吸附机构进行吸附；
[0020]F.沿中顶梁、垂直梁、水平梁的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4-6mm ;
[0021]G.令主工作台向内运动至垂向加压机构的正下方；
[0022]Η.沿左右侧窗的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4_6mm ;
[0023]1.令侧向推进机构向主工作台移动，直至限位柱B与型芯模具相抵触，此时部分中顶梁、垂直梁、水平梁与左右侧窗贴合；
[0024]J.令垂向加压机构向下运动，直至限位柱D与型芯模具相抵触，此时，中顶盖与部分中顶梁、部分左右侧窗贴合；
[0025]K.沿后盖板的导胶槽进行施胶，胶条厚度为4_6mm ;
[0026]L.令后向模具顺时针旋转至设定位，并驱动后侧推进机构直至限位柱C与型芯模具相抵触，此时，后盖板与部分中顶盖、部分左右侧窗贴合；
[0027]M.切断吸附机构的气源，开启加热装置，30-60分钟后关闭加热装置；
[0028]N.令侧向推进机构、后侧推进机构退回至初始位，主工作台向外运动远离垂向加压机构；
[0029]0.取出最终成型的产品。
[0030]有益效果:(1)本发明自动化程度高，在汽车端盖的粘接过程中减少了人员的手工操作，使得生产效率得到提高。
[0031](2)本发明在下模具上设置有定位块，上下模具处设置有相配合的限位柱以及导套，上模具处通过齿轮齿条保持水平，在粘接过程中，确保了端盖的位置精度。
[0032](3)本发明配备了独立的加热机构，粘接时节约了时间。
【附图说明】
[0033]图1为本发明的结构示意图；
[0034]图2为本发明的主工作台的结构示意图；
[0035]图3为本发明的侧向推进机构的结构示意图；
[0036]图4为本发明的后侧推进机构的结构示意图；
[0037]图5为本发明的垂向加压机构的结构示意图；
[0038]图6为本发明的顶板定位机构的结构示意图；
[0039]图7为本发明的联动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0041]参见附图，汽车端盖打胶粘接系统，它包括:支撑架1、主工作台2、侧向推进机构
3、后侧推进机构4、垂向加压机构5、顶板定位机构6、吸附机构7以及联动机构8 ；
[0042]支撑架1为主工作台2、侧向推进机构3、后侧推进机构4、垂向加压机构5以及顶板定位机构6提供支撑；
[0043]主工作台2包括:工作平台21、安装于工作平台21上的型芯模具22、导轨23、与工作平台21连接并在导轨A23中运动的滑块A24、用于驱动滑块A24运动的驱动装置A以及设置在型芯模具22中心的加热装置26 ;在型芯模具22上设有定位凹槽25和双倍数量的导套A27 ;
[0044]侧向推进机构3的数量有两个，分别布置在工作台2的左右两侧，它包括:移动平台31、安装于移动平台31上的侧向模具32、导轨B33、与移动平台31连接并在导轨B33中运动的滑块B34以及用于驱动滑块B34运动的驱动装置B ;在侧向模具32上设置有双倍数量的导套B35以及限位柱B36 ;
[0045]后侧推进机构4安装在支撑架1的一个倾斜的平面上，它包括:U型安装架41、后向模具42、推进U型