一种带视觉检测点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及点胶机领域，特别是涉及一种带视觉检测点胶机。
【背景技术】
[0002]在一些PCB印制电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种带视觉检测点胶机，能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作，性能稳定，操作简便，高速精准，可以实现任意三维运动轨迹。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种带视觉检测点胶机，包括:底座、后板、上罩板、工装板、左立柱、右立柱、X向模组、Y向模组、Z向模组、点胶装置和显示器组件；所述X向模组固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端；所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模组，所述上罩板上对应X向模组的位置开有长方形开口，长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板两端固定有垫板，X向盖板一端的垫板垂直固定在上盖板上，X向盖板另一端的垫板固定在后板上，所述X向盖板水平设置且罩住长方形开口 ；所述工装板设于X向盖板上方且工装板与X向模组连接固定；所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板两端的底座上；所述Y向模组固定在左立柱与右立柱之间，且Y向模组与X向模组垂直；所述Z向模组固定在Y向模组上，Z向模组分别与X向模组和Y向模组垂直设置；所述点胶装置包括智能相机、出胶控制器和出胶针筒；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向模组上，出胶控制器固定在上罩板上；所述显示器组件包括显示器挂架和固定在显示器挂架上的显示器，显示器挂架固定在左立柱上。
[0005]优选的，所述X向模组包括X向底板、X向滑轨座、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向连接板和X向步进电机；所述底座上固定有支撑杆，所述X向底板固定在支撑杆上；所述X向滑轨座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑轨固定在X向滑轨座上，X向滑轨与后板垂直设置；所述X向滑块设置在X向滑轨上，所述X向滑座固定在X向滑块上，X向连接板固定在X向滑座上；x向连接板两端设有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向连接板的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述工装板与支承板连接固定；所述X向步进电机固定在X向底板一端，X向底板另一端设有X向从动带轮，所述X向步进电机的主轴上设有X向主动带轮，X向主动带轮与X向从动带轮之间套有X向同步带；所述X向滑座上固定有X向同步带齿板，X向同步带齿板与X向同步带连接。
[0006]优选的，所述Y向模组包括Y向底板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向盖板和Y向步进电机；所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之间；所述Y向滑轨有两条，两条Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与X向滑轨垂直设置；所述Υ向滑块设置在Υ向滑轨上，所述Υ向滑座固定在Υ向滑块上；所述Υ向滑座上固定有两块立板；所述Υ向盖板水平固定在左立柱和右立柱之间，Υ向盖板位于Υ向滑座上方；所述Υ向盖板上对应立板的位置开有两条长槽，立板伸出于长槽；所述Υ向步进电机固定在Υ向底板下表面，Υ向步进电机的主轴穿过Υ向底板，Υ向步进电机的主轴上固定有Υ向主动带轮，Υ向主动带轮位于两条Υ向滑轨之间；所述Υ向底板上对应Υ向主动带轮另一端的位置设有Υ向从动带轮，Υ向主动带轮与Υ向从动带轮之间套有Υ向同步带；所述Υ向滑座底部固定有Υ向同步带齿板，Υ向同步带齿板与Υ向同步带连接。
[0007]优选的，所述Ζ向模组包括Ζ向固定座、Ζ向底板、Ζ向滑轨、Ζ向滑块、Ζ向滑座、Ζ向滑板、ζ向步进电机和Ζ向外罩；所述Ζ向固定座固定在伸出于长槽的立板上，所述Ζ向底板固定在Ζ向固定座上，Ζ向底板与Υ向底板垂直设置；所述Ζ向滑轨固定在相对于Ζ向固定座另一面的ζ向底板上，Ζ向滑轨分别与所述X向滑轨和Υ向滑轨垂直设置；所述ζ向滑块设置在Ζ向滑轨上，所述Ζ向滑座固定在Ζ向滑块上'1向滑座两侧固定有垂直于Ζ向滑座的固定板；所述Ζ向步进电机固定在Ζ向滑轨上端的Ζ向底板上，Ζ向步进电机的主轴上固定有Ζ向主动带轮，Ζ向底板上位于Ζ向滑轨下端的位置设有Ζ向从动带轮，Ζ向主动带轮与Ζ向从动带轮之间套有Ζ向同步带；所述Ζ向滑座表面固定有Ζ向同步带齿板，Ζ向同步带齿板与Ζ向同步带连接；所述Ζ向滑板固定在Ζ向滑座的固定板上；所述智能相机和出胶针筒固定在Ζ向滑板上，智能相机上连接有微调镜头；所述Ζ向外罩固定在Ζ向底板上，Ζ向外罩罩住所述Ζ向固定座和Ζ向滑座，Ζ向外罩上对应Ζ向滑座的固定板的位置开有避让槽口。
[0008]优选的，所述显示器挂架包括挂架固定座、摆臂、连接杆和安装座；所述挂架固定座固定在左立柱上，摆臂可转动的连接在挂架固定座上；所述连接杆一端可转动的连接在摆臂上，连接杆另一端设有夹口，所述安装座铰接在连接杆的夹口处；所述显示器固定在安装座上；所述出胶控制器包括单向节流阀和精密减压阀，单向节流阀和精密减压阀安装在上罩板上，且单向节流阀和精密减压阀与所述出胶针筒连接。
[0009]本发明的有益效果是:本发明能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种带视觉检测点胶机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种带视觉检测点胶机另一视角的立体结构示意图；
图3是所示一种带视觉检测点胶机的透视立体结构示意图；
图4是所示一种带视觉检测点胶机中X向模组的立体结构示意图；
图5是所示一种带视觉检测点胶机中Υ向模组的立体结构示意图；
图6是所示一种带视觉检测点胶机中Υ向模组去除Υ向盖板时的立体结构示意图；
图7是所示一种带视觉检测点胶机中Ζ向模组去除Ζ向外罩时的立体结构示意图。
[0011]附图中各部件的标记如下:1、底座；2、Χ向模组；3、Υ向模组；4、Ζ向模组；5、后板；
6、上罩板；7、工装板；8、左立柱；9、右立柱；10、X向盖板；11、智能相机；12、出胶控制器；13、出胶针筒；14、挂架固定座；15、摆臂；16、连接杆；17、安装座；18、显示器；21、X向底板；
22、X向滑轨；23、Χ向滑座；24、Χ向连接板；25、Χ向步进电机；31、Υ向底板；32、Υ向滑轨；33、Y向滑块；34、Υ向滑座；35、Υ向盖板；36、Υ向步进电机；37、立板；41、Ζ向固定座；42、Ζ向底板；43、Ζ向滑轨；44、Ζ向滑座；45、Ζ向步进电机。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅图1至图7，本发明实施例包括:
一种带视觉检测点胶机，包括:底座1、后板5、上罩板6、工装板7、左立柱8、右立柱9、X向模组2、Υ向模组3、Ζ向模组4、点胶装置和显示器组件；所述X向模组2固定在底座1上，所述后板5垂直固定在底座1后端；所述上罩板6固定在底座1和后板5上且罩住所述X向模组2，所述上罩板6上对应X向模组2的位置开有长方形开口，长方形开口处固定有X向盖板10 ;所述X向盖板10两端固定有垫板，X向盖板10 —端的垫板垂直固定在上盖板上，X向盖板10另一端的垫板固定在后板5上，所述X向盖板10水平设置且罩住长方形开口 ；所述工装板7设于X向盖板10上方且工装板7与X向模组2连接固定；所述左立柱8和右立柱9垂直固定在靠近后板5两端的底座1上；所述Υ向模组3固定在左立柱8与右立柱9之间，且Υ向模组3与X向模组2垂直；所述Ζ向模组4固定在Υ向模组3上，Ζ向模组4分别与X向模组2和Υ向模组3垂直设置；所述点胶装置包括智能相机11、出胶控制器12和出胶针筒13 ;所述智能相机11和出胶针筒13固定在Ζ向模组4上，出胶控制器12固定在上罩板6上；所述显示器组件包括显示器挂架和固定在显示器挂架上的显示器18，显示器挂架固定在左立柱8上；所述显示器挂架包括挂架固定座14、摆臂15、连接杆16和安装座17 ;所述挂架固定座14固定在左立柱8上，摆臂15可转动的连接在挂架固定座14上；所述连接杆16 —端可转动的连接在摆臂15上，连接杆16另一端设有夹口，所述安装座17铰接在连接杆16的夹口处；所述显示器18固定在安装座17上；所述出胶控制器12包括单向节流阀和精密减压阀，单向节流阀和精密减压阀安装在上罩板6上，且单向节流阀和精密减压阀与所述出胶针筒13连接。
[0014]所述X向模组2包括X向底板21、X向滑轨座、X向滑轨22、X向滑块、X向滑座
23、X向连接板24和X向步进电机25 ;所述底座1上固定有支撑杆，所述X向底板21固定在支撑杆上；所述X向滑轨座固定在靠近X向底板21的底座1上，X向滑轨22固定