自动视觉侦测点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明是有关于一种点胶机，特别是指一种自动视觉侦测点胶机。
【背景技术】
[0002] 随着科技的进步，人们对于日常使用的产品的美观要求与品质不断地要求，且越 来越严苛，尤其物品与物品之间的粘着。举例而言，皮包、面板之间的密封，都是为了使的零 件与零件之间能够准确地结合；其中，运些加工皆必须使用到点胶机。
[0003] 前技术的问题点，为皮包或是皮夹之间的连接，太多采用人工的方式进行涂胶，但 人工涂胶的问题点，则是有不均匀的情形发生，有可能造成皮层与皮层连接时有容易脱落 的问题点。若皮层与皮层连接时有容易脱落，此时，利用线缝皮夹时，可能会导致缝线不紧， 而使得皮包的使用寿命降低。
[0004] 其次，另一问题，人工放置皮件进行点胶的时，往往因为放置的位置有倾斜的现 像，进而造成点胶机点胶时不准确的现像，由鉴于此，所W有必要发明一种新的点胶机，来 解决上述的问题点。
【发明内容】
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动视觉侦测点胶机。
[0006] 本发明的自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，包含： 一工作机台，具有一拍摄区与一点胶区，将该待点胶物设置于该工作机台的该拍摄 区； 一轨道单元，设置在该工作机台上的该点胶区； 至少一点胶单元，设置在该轨道单元上； 一影像揃取单元，设置该工作机台，对该待点胶物进行影像揃取而产生一影像图；及 一控制单元，设置在该工作机台上，并连接该轨道单元、该点胶单元与该影像揃取单 元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时， 该控制单元依据该些座标数据驱动该轨道单元W进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该 点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。
[0007] 作为优选技术方案，该轨道单兀包含一 X轴驱动器与一 Y轴驱动器。
[0008] 作为优选技术方案，该轨道单元更包含：一 Z轴驱动器，设置于该X轴驱动器上，由 该控制单元驱动该Z轴驱动器调整该点胶单元的Z轴高度。
[0009] 作为优选技术方案，更包含：至少一光源灯，设置于该工作机台上，用W照亮该待 点胶物。
[0010] 作为优选技术方案，该影像揃取单元为一相机或一扫描机。
[0011] 作为优选技术方案，更包含：至少一储胶桶，每个该储胶桶连接该点胶单元，储存 点胶的胶水。
[0012] 作为优选技术方案，更包含：一压缩机，连接该储胶桶，由该控制单元控制该压缩 机产生气体W进行对该储胶桶产生压力而进行出胶。
[0013] 作为优选技术方案，该点胶单元更包含一控制阀，该控制单元控制该压缩机产生 气体，并使气体控制该控制阀的开启。
[0014] 作为优选技术方案，该控制单元包含： 一嵌入式电脑，连接该影像揃取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标 数据； 一区域控制器，连接该嵌入式电脑，传送该些座标数据；及 至少一控制驱动器，连接该区域控制器，依据该些座标数据驱动该轨道单元。
[0015] 作为优选技术方案，该工作机台的该拍摄区平台的颜色不同于该待点胶物的颜 色。
[0016] 本发明的功效在于提供一自动视觉侦测点胶机，主要是利用视觉检测待点胶物， 所利用的方式则是利用影像揃取装置揃取待点胶物影像，最后再利用影像分割技术分割成 图片，最后再把对运张图片进行边缘计算而产生多个座标，最后控制单元再利用该些座标 驱动驱动单元与点胶单元对待点胶物的边缘进行点胶的动作。
【附图说明】
[0017] 图1是为本发明的自动投影点胶机的示意图； 图2是为本发明的自动投影点胶机的连接示意图； 图3是为本发明的控制单元的第一示意图； 图4是为本发明的嵌入式电脑架构示意图； 图5是为本发明的待点胶物涂胶的第一实施例； 图6是为本发明的待点胶物涂胶的第二实施例； 图7是为本发明的待点胶物涂胶的第=实施例； 图8是为本发明的待点胶物涂胶的第四实施例； 图9为本发明进行边缘座标计算的示意图； 图10为本发明对待点胶物进行影像揃取所得的影像图； 图11为一个二元化影像图的示意图； 图12为本发明的流程图。 阳〇1引附图标记说明： 10、 待点胶物； 11、 矩形待点胶物； 111、矩形状胶水； 12、 S角形待点胶物； 12 US角形状胶水； 13、 梯形待点胶物； 131、梯形状胶水； 14、 任意形待点胶物； 141、任意形状胶水； 20、工作机台； 22、控制单元； 221、 嵌入式电脑； 222、 区域控制器； 223、 控制驱动器； 2211、 影像分割器； 2212、 影像座标计算器； 24、影像揃取单元； 241、 感测器； 242、 影像色度调整器； 243、 影像缩放器； 26、轨道单元； 261、 X轴驱动器； 262、 Y轴驱动器； 263、 Z轴驱动器； 28、点胶单元； 281、控制阀； 30、储胶桶； 32、压缩机； 34、光源灯； 50、拍摄区； 52、点胶区； 60、第一待点胶物； 62、第二待点胶物。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，W使本领域的技术人员可W 更好的理解本发明并能予W实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0020] 请参阅图1，本发明的一较佳实施例，一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶 物10,包含：工作机台20、轨道单元26、点胶单元28、影像揃取单元24、控制单元22。工作机 台20,将待点胶物10设置于工作机台20的一拍摄区50。一轨道单元26,设置在工作机台 20的一点胶区52。点胶单元28,设置在轨道单元26上。影像揃取单元24,设置工作机台 20,对待点胶物10进行影像揃取而产生一影像图。一控制单元22,设置在工作机台20上， 并连接轨道单元26、点胶单元28与影像揃取单元24,对影像图进行边缘座标计算而产生多 个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，控制单元依据运些座标数据驱动轨道单元 W进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由点胶单元28对待点胶物10的边缘进行点胶。
[0021] 其中，该影像揃取单元24为一相机或一扫描机。其中，该待点胶物10可W为皮件、 纸、塑胶、玻璃等，本发明不加 W设定待点胶物10的种类，任何种类，本发明都可W采用。
[0022] 本发明的控制单元22经由电脑的软件设定，利用该影像揃取单元24把影像揃取 到控制单元22后，控制单元22进行边缘计算，把座标数据找出来后，此时，代表运时我们要 在待点胶物10上涂胶的地方已经对准了，同时，也代表了控制单元22可W控制轨道单元26 对待点胶物10进行点胶。
[0023] 本发明主要的特点，是利用影像揃取的功能对待点胶物进行边缘计算，并把座标 点计算出来后，就可W进行点胶，本发明的点胶与涂胶的意义是相同。其中，本发明工作机 台的该拍摄区50平台的颜色不同于该待点胶物10的本身的颜色，其进行影像分割与座标 的的计算，W容易计算出。除此之外，搭配不同的光源灯34,即使本发明工作机台的平台的 颜色相同于该待点胶物10,经由光源灯34的反射，本发明的控制单元22也能进行影像分割 与边缘计算。
[0024] 本发明的工作机台设有二绝对座标，一绝对座标是为了放置投影的待点胶物10， 另一个绝对座标为点胶时，放置待点胶物的座标。其中，该些绝对座标是由X、Y轴所构成。 且本发明将待点胶物10先放置于绝对座标后，即使放置的位置有些倾斜，本发明的视觉检 测装置都可W进行边缘侦测与计算，进而产生进行点胶。
[00巧]该轨道单元26包含一 X轴驱动器与一 Y轴驱动器，其中，X轴驱动器为进行X轴 的移动，而Y轴驱动器进行Y轴的移动。其中，该轨道单元26更包含：一 Z轴驱动器，设置 于该X轴驱动器上，该Z轴驱动器调整该点胶单元28的Z轴高度。所W本发明的点胶系统 可W进行对待点胶物10进行=维或是二维的点胶。X轴驱动器、Y轴驱动器与Z轴驱动器 为伺服马达。
[00%] 请参阅图2,其中，该影像揃取单元包含：一感测器241，感测该影像图；一影像色 度调整器242,调该影像图的色度；及一影像缩放器243,连接该影像色度调整器，调整该影 像图的大小。
[0027] 请参阅图3,本发明的控制单元22包含：嵌入式电脑221、区域控制器222与至少 一个控制驱动器223的组合。当嵌入式电脑221对影像图进行边缘座标计算而产生多个座 标数据并通过网路连接该区域控制器222,再由区域控制器222依据该些座标数据控制至 少一个控制驱动器223,每个控制驱动器223各自控