自动点胶机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种自动点胶机，该点胶机主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成；CCD影像定位机构对外桶的顶部进行拍照，并将拍得照片传输到控制单元进行软件分析，软件根据照片显示的胶位分析得到一组命令，并由此命令来控制三轴机械手的行程；由于点胶枪固定在三轴机械手上，因此，点胶枪的每一次位移都由产品的位置角度决定，点胶位置准确，点胶质量高。
【专利说明】
自动点胶机
技术领域
[0001]本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别是涉及自动点胶机。
【背景技术】
[0002]洗衣机的洗涤桶由内桶和外桶组成，内桶与外桶之间通过吊杆连接，内桶与外桶之间点涂润滑胶。在洗衣机装配流水线上，外桶随输送线到达点胶位置处，由点胶机进行点胶，再将内桶放在外桶中进行装配。但是，由于输送线震动、摆放角度等原因，外桶到达点胶位置时的角度发生偏差，导致点胶位置不准确，影响点胶质量。因此，需要一种自动点胶机，其点胶枪的位移能够根据外桶的位置角度进行调整，以保证点胶位置的准确性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动点胶机，其点胶枪的每一次位移都由产品的位置角度决定，点胶位置准确，点胶质量高。
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提供了自动点胶机，主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成;三轴机械手固定在机架上，三轴机械手由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，X轴机构固定在机架上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上；点胶枪安装在Z轴机构上，点胶枪通过一自动进胶机构与胶桶连接;CCD影像定位机构固定在机架上。
[0005]进一步的是，X轴机构包括伺服电机一、丝杆一、轴承座一、滑块一和导轨一，丝杆一穿插在轴承座一中，其一端与伺服电机一连接，另一端与滑块一连接，导轨一固定在轴承座一上，滑块一卡设在导轨一上;Y轴机构包括伺服电机二、丝杆二、轴承座二、滑块二和导轨二，轴承座二水平固定在所述滑块一上，并与轴承座一垂直，丝杆二穿插在轴承座二中，其一端与伺服电机二连接，另一端与滑块二连接，导轨二固定在轴承座二上，滑块二卡设在导轨二上;Z轴机构包括支架和气缸，支架垂直固定在滑块二上，气缸的缸体垂直固定在支架上。
[0006]更进一步的是，轴承座一和轴承座二的两端均设置有限位传感器。
[0007]由上述技术方案可见，本实用新型提供的的有益效果是:CCD影像定位机构对外桶的顶部进行拍照，并将拍得照片传输到控制单元进行软件分析，软件根据照片显示的的胶位分析得到一组命令，并由此命令来控制三轴机械手的行程；由于点胶枪固定在三轴机械手上，因此，点胶枪的每一次位移都由产品的位置角度决定，点胶位置准确，点胶质量高。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0009]图1为本实用新型实施例所公开的自动点胶机的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型实施例所公开的三轴机械手的结构示意图。
[0011]附图中的标记为:
[0012]1.机架2.三轴机械手3.CCD影像定位机构4.点胶枪5.自动进胶机构6.胶桶
7.X轴机构7a.伺服电机一 7b.轴承座一 7c.丝杆一 7d.导轨一 7e.滑块一 8.Y轴机构8a.伺服电机二 8b.轴承座二 8c.丝杆二 8d.导轨二 8e.滑块二 9.Z轴机构9a.气缸9b.支架
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]实施例一
[0015]自动点胶机，主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成;三轴机械手固定在机架上，三轴机械手由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，X轴机构固定在机架上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上;X轴机构包括伺服电机一、丝杆一、轴承座一、滑块一和导轨一，丝杆一穿插在轴承座一中，其一端与伺服电机一连接，另一端与滑块一连接，导轨一固定在轴承座一上，滑块一卡设在导轨一上;Y轴机构包括伺服电机二、丝杆二、轴承座二、滑块二和导轨二，轴承座二水平固定在所述滑块一上，并与轴承座一垂直，丝杆二穿插在轴承座二中，其一端与伺服电机二连接，另一端与滑块二连接，导轨二固定在轴承座二上，滑块二卡设在导轨二上;Z轴机构包括支架和气缸，支架垂直固定在滑块二上，气缸的缸体垂直固定在支架上；点胶枪安装在Z轴机构的气缸上，点胶枪通过一自动进胶机构与胶桶连接;CCD影像定位机构固定在机架上。
[0016]CCD影像定位机构对外桶的顶部进行拍照，并将拍得照片传输到控制单元进行软件分析，软件根据照片显示的的胶位分析得到一组命令，并由此命令来控制三轴机械手(即:伺服电机一、伺服电机二和气缸)的行程；由于点胶枪固定在三轴机械手上，因此，点胶枪的每一次位移都由产品的位置角度决定，点胶位置准确，点胶质量高。
[0017]实施例二
[0018]与实施例一不同的是，轴承座一和轴承座二的两端均设置有限位传感器，点胶枪每完成一次点胶动作后，三轴机械手需要走完X轴和Y轴的行程后方可归位，而限位传感器就是监察三轴机械手是否走完行程及是否归位的机构。
[0019]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.自动点胶机，其特征在于，主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成;所述三轴机械手固定在机架上，所述三轴机械手由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，所述X轴机构固定在所述机架上，所述Y轴机构安装在所述X轴机构上，所述Z轴机构安装在所述Y轴机构上;所述点胶枪安装在Z轴机构上，所述点胶枪通过一自动进胶机构与所述胶桶连接;所述CCD影像定位机构固定在机架上。2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述X轴机构包括伺服电机一、丝杆一、轴承座一、滑块一和导轨一，所述丝杆一穿插在所述轴承座一中，其一端与所述伺服电机一连接，另一端与所述滑块一连接，所述导轨一固定在所述轴承座一上，所述滑块一卡设在所述导轨一上;所述Y轴机构包括伺服电机二、丝杆二、轴承座二、滑块二和导轨二，所述轴承座二水平固定在所述滑块一上，并与所述轴承座一垂直，所述丝杆二穿插在所述轴承座二中，其一端与所述伺服电机二连接，另一端与所述滑块二连接，所述导轨二固定在所述轴承座二上，所述滑块二卡设在所述导轨二上;所述Z轴机构包括支架和气缸，所述支架垂直固定在所述滑块二上，所述气缸的缸体垂直固定在所述支架上。3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述轴承座一和轴承座二的两端均设置有限位传感器。
【文档编号】B05C5/02GK205436211SQ201620130355
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】陆昀
【申请人】苏州怡丰工业设备有限公司