三轴联动灌胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及三轴联动灌胶机。
【背景技术】
[0002]生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现自动化。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种能够实现现用现配，剂量准确、混合均匀、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的三轴联动灌胶机。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了三轴联动灌胶机，其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、控制箱和混合装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。由此，该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台在X轴运动机构的作用下可沿X轴方向移动，混合装置在Y轴运动机构和z轴运动机构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位；胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置，混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶，实现了全自动灌胶，对灌胶位置能够准确定位，配胶时能够混合均匀。
[0005]在一些实施方式中，胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此，胶水料筒中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
[0006]在一些实施方式中，混合装置包括混合管和两个吐胶阀，胶水料筒、固化剂料筒分别通过两根供料管与两个吐胶阀相接，两个吐胶阀与混合管相接。由此，胶水料筒中的胶水和固化剂料筒中的固化剂分别输送至吐胶阀，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，然后胶水和固化剂在混合管内混合。
[0007]在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
[0008]在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测机柜是否放置平稳，如果机柜放置不平稳，辅助操作人员将机柜调节至水平位置。
[0009]在一些实施方式中，吐胶阀为回吸式吐胶阀。
[0010]本发明的优点是:本发明结构简单，科学合理，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费，实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。
【附图说明】
[0011]图1是本发明三轴联动灌胶机的一实施方式的结构示意图；
[0012]图2是本发明的载具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。
[0014]如图1和2所示，本发明所述一实施方式的三轴联动灌胶机，包括机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶水料筒6、固化剂料筒7、控制箱8和混合装置9。
[0015]X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜1的上，工作台2滑动设于X轴运动机构3上，机柜1的两侧安装有支撑架11，Y轴运动机构4固定于支撑架11，Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上，混合装置9通过固定板10安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Ζ轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用Χ、Υ、Ζ三轴运动机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动，混合装置9在Υ轴运动机构4和Ζ轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Υ轴方向和Ζ轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位。
[0016]胶水料筒6和固化剂料筒7采用真空储液罐，胶水料筒6中盛放胶水，固化剂料筒7中盛放固化剂。胶水料筒6和固化剂料筒7设于控制箱8的上方，胶水料筒6和固化剂料筒7的进料口和出料口均内置于控制箱8内，胶水料筒6和固化剂料筒7的出料口均与混合装置8连接，需要添加胶水或固化剂时通过进料口进料。胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂均输送至混合装置9，混合装置9将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶，实现了全自动灌胶，配胶时能够混合均匀。
[0017]胶水料筒6的顶部设有搅拌电机61。胶水料筒6中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
[0018]混合装置9包括混合管91和两个吐胶阀92。吐胶阀92为回吸式吐胶阀。胶水料筒6、固化剂料筒7的出料口分别通过两根供料管93与两个吐胶阀92相接，两个吐胶阀92与混合管91相接。胶水料筒6中的胶水和固化剂料筒7中的固化剂分别输送至吐胶阀92，吐胶阀92用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀92能够对剂量进行准确控制，然后胶水和固化剂在混合管内均匀混合。
[0019]工作台2上放置有载具21，载具21设有定位槽211。将待灌胶产品放置于载具21的定位槽211中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
[0020]工作台上2设置有水平仪22，水平仪22能够检测机柜1是否放置平稳，如果机柜1放置不平稳，辅助操作人员将机柜调节至水平位置。
[0021]机柜1的面板前端设置有一控制面板13，用于控制X、Υ、Ζ三轴运动机构的运动。机柜1的面板前端还设置有启动、急停按钮。
[0022]本发明的运动过程:查看水平仪22，检测机柜1是否摆放平稳，机柜1摆放平稳后，将待灌胶的产品放置于载具21的定位槽211中，通过调整X、Y、Z三轴运动机构使得混合管91精确定位在待灌胶处的正上方，设定好胶水料筒6和固化剂料筒7的出液量，控制箱8控制胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂分别依次通过供料管93、吐胶阀92输送至混合管91，混合管91将胶水和固化剂混合均匀后，该三轴联动灌胶机对待灌胶产品进行灌胶。一处灌胶完成后再通过调整Χ、Υ、Ζ三轴运动机构，移动混合管91至另一处待灌胶处的正上方，实现该灌胶处的灌胶操作，直至所有灌胶处都灌胶完毕。
[0023]以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.三轴联动灌胶机，其特征在于，包括机柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Ζ轴运动机构(5)、胶水料筒￠)、固化剂料筒(7)、控制箱(8)和混合装置(9)，所述X轴运动机构(3)安装于机柜(1)上，所述工作台(2)滑动设于X轴运动机构(3)上，所述机柜(1)的两侧设有支撑架(11)，所述Y轴运动机构(4)固定于支撑架(11)，所述Z轴运动机构(5)滑动设于Y轴运动机构(4)上，所述混合装置(9)安装于Z轴运动机构(5)，所述胶水料筒(6)和固化剂料筒(7)设于控制箱⑶的上方，所述胶水料筒(6)和固化剂料筒(7)均与混合装置(9)连接。2.根据权利要求1所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述胶水料筒(6)的顶部设有搅拌电机(61)。3.根据权利要求2所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述混合装置(9)包括混合管(91)和两个吐胶阀(92)，所述胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)分别通过两根供料管(93)与两个吐胶阀(92)相接，所述两个吐胶阀(92)与混合管(91)相接。4.根据权利要求3所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述工作台(2)上放置有载具(21)，所述载具(21)设有定位槽(211)。5.根据权利要求4所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述工作台(2)上设置有水平仪(22)。6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述吐胶阀(92)为回吸式吐胶阀。
【专利摘要】本发明公开了三轴联动灌胶机，包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、控制箱和混合装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。本发明结构简单，科学合理，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，减少了原料的浪费，实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。
【IPC分类】B05C11/10, B05C5/00
【公开号】CN105363630
【申请号】CN201510885343
【发明人】胡清辉, 高芬, 胡建, 柏云, 杨明周
【申请人】江阴乐圩光电股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月4日