三轴联动翻转贴膜机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及三轴联动翻转贴膜机构，包括机台、升降轴、水平轴、翻转电机、翻转轴、载具、导向轴，产品放入载具的夹持部，然后在升降轴、水平轴的带动下移动到贴膜机构位置，然后在升降轴、水平轴、翻转轴的共同作用下，对产品整体进行一次性贴膜，然后升降轴、水平轴复位，等待取出产品及放入下一个产品，如此循环。本实用新型解决了贴膜机产品自动双面贴膜的高精度自动化问题，通过三轴联动，可以完全解决产品位置偏移问题，同时翻转电机可选用伺服电机，位置和角度可控，可避免产品在翻转过程中的损伤，提高贴膜的准确性。
【专利说明】三轴联动翻转贴膜机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体是三轴联动翻转贴膜机构。
【背景技术】
[0002]电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
[0003]第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规1旲集成电路，从而使电子广品向着闻效能低消耗、闻精度、闻稳定、智能化的方向发展。
[0004]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提闻广品的品质，增加广值效益。
[0005]自动贴膜机也是这一行业的自动化设备之一，用于贴付各种产品的保护膜，但是由于对产品定位不准确，导致出现贴付位置的偏差错位以及贴膜中出现气泡，使贴膜机异常率超标，从而使这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。
实用新型内容
[0006]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结可行性高，稳定性强，定位准确性高的三轴联动翻转贴膜机构，从而提高了设备的良率，提升了设备的使用价值。
[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0008]三轴联动翻转贴膜机构，包括机台、升降轴、水平轴、翻转电机、翻转轴、载具、导向轴，其特征在于水平轴通过升降轴设置在机台上，水平轴与机台之间设置多根导向轴，载具设置在水平轴上，载具的夹持部上设置翻转轴，翻转轴与翻转电机连接，载具可在水平轴上移动，水平轴可在升降轴的顶升下上下移动并通过导向轴控制移动方向。载具通过气缸对工件两侧进行夹持。翻转电机输出端与翻转轴连接。翻转电机输出端与翻转轴通过传送带连接。
[0009]产品放入载具的夹持部，然后在升降轴、水平轴的带动下移动到贴膜机构位置，然后在升降轴、水平轴、翻转轴的共同作用下，对产品整体进行一次性贴膜，然后升降轴、水平轴复位，等待取出产品及放入下一个产品，如此循环。
[0010]本实用新型解决了贴膜机产品自动双面贴膜的高精度自动化问题，通过三轴联动，可以完全解决产品位置偏移问题，同时翻转电机可选用伺服电机，位置和角度可控，可避免产品在翻转过程中的损伤，提高贴膜的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中:
[0012]I一机台，2—升降轴，3—水平轴，4一翻转电机，5—翻转轴，6—载具，7—导向轴。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]三轴联动翻转贴膜机构，包括机台1、升降轴2、水平轴3、翻转电机4、翻转轴5、载具6、导向轴7，其特征在于水平轴3通过升降轴2设置在机台I上，水平轴3与机台I之间设置多根导向轴7，载具6设置在水平轴3上，载具6的夹持部上设置翻转轴5，翻转轴5与翻转电机4连接，载具6可在水平轴3上移动，水平轴3可在升降轴2的顶升下上下移动并通过导向轴7控制移动方向。载具6通过气缸对工件两侧进行夹持。翻转电机4输出端与翻转轴5连接。翻转电机4输出端与翻转轴5通过传送带连接。
[0015]产品放入载具6的夹持部，然后在升降轴2、水平轴3的带动下移动到贴膜机构位置，然后在升降轴2、水平轴3、翻转轴5的共同作用下，对产品整体进行一次性贴膜，然后升降轴2、水平轴3复位，等待取出产品及放入下一个产品，如此循环。
[0016]本实用新型解决了贴膜机产品自动双面贴膜的高精度自动化问题，通过三轴联动，可以完全解决产品位置偏移问题，同时翻转电机4可选用伺服电机，位置和角度可控，可避免产品在翻转过程中的损伤，提高贴膜的准确性。
【权利要求】
1.三轴联动翻转贴膜机构，包括机台、升降轴、水平轴、翻转电机、翻转轴、载具、导向轴，其特征在于水平轴通过升降轴设置在机台上，水平轴与机台之间设置多根导向轴，载具设置在水平轴上，载具的夹持部上设置翻转轴，翻转轴与翻转电机连接，载具可在水平轴上移动，水平轴可在升降轴的顶升下上下移动并通过导向轴控制移动方向。
2.根据权利要求1所述三轴联动翻转贴膜机构，其特征在于所述载具通过气缸对工件两侧进行夹持。
3.根据权利要求1所述三轴联动翻转贴膜机构，其特征在于所述翻转电机输出端与翻转轴连接。
4.根据权利要求1所述三轴联动翻转贴膜机构，其特征在于所述翻转电机输出端与翻转轴通过传送带连接。
【文档编号】B65B33/02GK203997016SQ201420467901
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】孙丰 申请人:苏州赛腾精密电子有限公司