专利名称：基于视觉定位技术的cob封胶机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及COB封胶机控制技术，尤其涉及基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统。
背景技术：
COB (Chip On Board，板上芯片)封胶机的工艺过程首先是在基底表面用导热环氧树脂(一般用掺银颗粒的环氧树脂)覆盖硅片安放点，然后将硅片直接安放在基底表面， 热处理至硅片牢固地固定在基底为止，随后再用丝焊的方法在硅片和基底之间直接建立电气连接。在现在大量的生产线上电路板上的IC封装部位大多有不同大小或者多个IC封装部位的，封胶机驱动封胶阀到指定的IC封装位置进行封胶。现有技术中通过靠夹具固定 COB基板，由封胶机对基板进行点胶，由于COB基板的封胶位置并不确定，而造成封胶定位的不准确；并且COB基板的封胶轨迹无可视化操作，只能通过手工对基板调整位置而进行点胶，封胶轨迹难于控制；采用的机械定位，所使用的夹具必须结构繁杂才能对COB基板实现紧固，造成夹具的难于制造，导致成本上的增加；此外对一块基板上的多个IC封胶部位或者在一个点胶平台上放置不同的基板，则达不到灵活的变动，降低了生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，通过 CCD模块智能对基板进行定位并自动实现点胶过程。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，包括CCD模块、工控机中央控制单元、 运动控制单元、移动平台、点胶阀，所述CCD模块采集点胶基板的图像信息，交由工控机中央控制单元处理，根据处理后的信息设定运动控制单元的控制指令以驱动移动平台的工作，移动平台带动点胶阀为基板点胶。作为进一步改进，还包括探高检测器，所述探高检测器与工控机中央控制单元相连，检测点胶基板的厚度。优选地，所述移动平台包括X、Y、Z三轴移动机构及T形工作平台移动机构。作为进一步改进，本实用新型系统还包括光源单元，所述光源单元位于移动平台上方的左右两侧，所述光源单元为LED三色灯具。作为进一步改进，本实用新型系统还包括一显示器，所述显示器与工控机中央控制单元的串口相连。本实用新型与现有技术相比，实现的有益效果如下1、采用CXD对COB基板进行定位，定位精度高；2、通过CXD采集图像与标准图对比，可以找出需要点胶的COB基板的残次品；3、无须夹具对基板进行固定，节约成本。[0015]4、与封胶前工序配合，可直接使用铝料盘，提高工作效率；5、通过设定驱动控制单元控制指令，智能化完成整个点胶工作。
附图1为本实用新型基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统的结构框图；附图2为本实用新型基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型具体实施作进一步的描述附图1为本实用新型基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统的结构框图，如图 1所示，包括CCD模块、工控机中央控制单元、运动控制单元、移动平台、点胶阀，所述CCD模块采集点胶基板的图像信息，交由工控机中央控制单元处理，根据处理后的信息设定运动控制单元的控制指令以驱动移动平台的工作，移动平台带动点胶阀为基板点胶。在本实用新型中添加了探高检测器，探高检测器与工控机中央控制单元相连，检测点胶基板的厚度， 可以对不同厚度的基板，做出临时准确地判断封胶高度。在工作平台的正上方安装有一个 CCD模块，在本实用新型实施例中采用工业相机，在机台工作中，通过操作者在工作平台上直接摆放放好板的铝盘料盒进行一个全视场的拍摄，在本实用新型系统中，在工作平台的上方增加三色灯，在拍摄中通过自由调节三色灯，来适用于不同基板的捕光状态。通过工控机中央控制单元进行一个瞬间的全对点定位过程，再驱动移动平台移动进行一个对点封胶模式。移动平台包括X、Y、Z三轴移动机构，以实现驱动点胶阀沿X轴、Y轴、Z轴三维方向运动，移动平台还包括T形移动机构，实现的左右移动以提供了多工位工作台，在封胶完成一个工位上，可以不影响另外一个工位的封胶，而进行上下料。实现智能全点识别定位系统和铝盘料盒的完美结合实现铝盘放料直接封胶，全面提高产品的良率与生产效率附图2为本实用新型基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统的流程示意图。如图2所示，包括以下步骤A、读取标准图并分析标准图的灰度分布、角点位置，此处的标准图的读取是指依据被点胶的至少一个相同的基板而言，通过人工筛选而得，其中灰度分布包括灰度直方图、 平均灰度、灰度矩等信息，角点位置包括角点个数、角点之间的位置距离等信息。B、光源调节，通过三色灯的调整，使被点胶基板的灰度分布和角点位置等信息能清晰地在CXD中显示。C、通过CXD读入其采集的被点胶基板的图像。D、CCD采集图像与标准图对比，如不相似，说明该基板的灰度以及角点不符合点胶需要，属于报废品，应当舍弃，返回步骤B，继续下一个基板与标准图进行对比，若相似，执行步骤E ；其中相似要满足以下所有条件i、CCD采集图像的灰度直方图和标准图对应的灰度直方图之间的相关性系数小于阈值1 ；判断方法是
权利要求1.基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，包括CCD模块、工控机中央控制单元、运动控制单元、移动平台、点胶阀，其特征在于，所述CCD模块采集点胶基板的图像信息，交由工控机中央控制单元处理，根据处理后的信息设定运动控制单元的控制指令以驱动移动平台的工作，移动平台带动点胶阀为基板点胶。
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，其特征在于，还包括探高检测器，所述探高检测器与工控机中央控制单元相连。
3.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，其特征在于，所述移动平台包括X、Y、Z三轴移动机构及T形工作平台移动机构。
4.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，其特征在于，还包括光源单元，所述光源单元位于移动平台上方的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，其特征在于，所述光源单元为LED三色灯具。
6.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，其特征在于，还包括一显示器，所述显示器与工控机中央控制单元的串口相连。
专利摘要本实用新型公开了基于视觉定位技术的COB封胶机控制系统，包括CCD模块、工控机中央控制单元、运动控制单元、移动平台、点胶阀，CCD模块采集点胶基板的图像信息，交由工控机中央控制单元处理，根据处理后的信息设定运动控制单元的控制指令以驱动移动平台的工作，移动平台带动点胶阀为基板点胶。本实用新型通过采用CCD对COB基板进行定位，定位精度高；无须夹具对基板进行固定，节约成本；与封胶前工序配合，可直接使用铝料盘，提高工作效率；通过设定驱动控制单元控制指令，智能化完成整个点胶工作。
文档编号B05C5/00GK201940336SQ20112002883
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者丁晓华, 朱正剑, 蒋波, 郑如寿 申请人:深圳市鹰眼在线电子科技有限公司