专利名称：具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于生产智能标签的专用设备，具体地说涉及一种用于在片材上定 位、点胶、填装硅片的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头。
背景技术：
填装头是用于生产智能标签的专用设备，现有的填装头通常是利用一套驱动装置驱动一 台机器视觉系统和点胶装置，先对片材进行定位，再进行点胶，然后再利用另一套驱动装置 驱动另一台机器视觉系统和填装头，对片材再次进行定位，然后填装硅片，由于是利用二台 机器视觉系统分二次进行定位处理，使得硅片在片材上被放置的位置会与设计要求存在一定 的位置偏差，这一位置偏差会导致制成的智能标签读写距离较近、质量较不稳定、读写可靠 性较低、天线的品质因数较不稳定、天线的中心频率(谐振频率)较不稳定、与读卡器的配 合特性较差、不能够匹配更多的读卡器。此外，二套驱动装置的机械运动的距离较大，运动 时间也较长，由此导致生产效率较低，能耗也相对较高，同时也提高了设备的造价，增大了 设备的体积，增加了设备出现故障的可能性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制成的智能标签读写距离远、质量稳定、读写可靠性高、 天线的品质因数稳定、天线的中心频率(谐振频率)稳定、与读卡器的配合特性好、能够匹 配更多的读卡器、能耗少、设备造价低、体积小、故障少、生产效率高的具有视觉、点胶及 填装功能的智能填装头。
本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，包括由驱动装置驱动的支板、 视觉头朝下的机器视觉系统、点胶装置和填装头，所述支板上安装有至少一个所述填装头， 支板上位于每个填装头的外端安装有所述点胶装置，支板上位于每个点胶装置的外端安装有 所述机器视觉系统。
本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其中所述支板上安装有2—16 个结构连接板，每个结构连接板的一侧沿垂直方向安装有固定板，每个固定板的外端分别安 装有所述机器视觉系统，每个固定板的中部分别安装有所述点胶装置，每个所述填装头分别 固定在填装头底座上，每个填装头底座分别与汽缸的活塞杆相连，每个汽缸分别沿垂直方向 安装在所述结构连接板上。
本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其中每个所述点胶装置分别包 括针头朝下设置的点胶针，每个点胶针分别安装在电机的输出轴上，每个点胶针的上部分别 通过管路与胶筒相连。
本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其中每个所述填装头上分别设 有压力传感器。本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其每个填装头的外端安装有点 胶装置，每个点胶装置的外端安装有机器视觉系统，由于是利用一台机器视觉系统在一次定 位后即完成在片材上的点胶和填装硅片，使得硅片在片材上被放置的位置会与设计要求之间 的偏差大为縮小，位置精度有极大的提高，从而可以保证制成的智能标签读写距离远、质量 稳定、读写可靠性高、天线的品质因数稳定、天线的中心频率(谐振频率)稳定、与读卡器 的配合特性好、能够匹配更多的读卡器。此外，本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的 智能填装头，由于相关零部件所作的机械运动距离较小，运动时间相对较短，故能够大幅度 提高生产效率，显著减少能源消耗，因减少了一台机器视觉系统，还可以降低设备造价、缩 小设备体积、并可降低的故障率。本实用新型具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头的其他细节和特点可通过阅读下文 结合附图详加描述的实施例便可清楚明了。
图1为本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头的结构示意图的立体图； 图2为图1中单个具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头的结构示意图的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，包括由驱 动装置驱动的支板5、视觉头朝下的机器视觉系统9、点胶装置和填装头ll，在支板5上安 装有2个结构连接板6，每个结构连接板6的一侧沿垂直方向分别安装有固定板8， 2个填装 头11分别固定在填装头底座14上，每个填装头底座14分别与汽缸7的活塞杆相连，每个汽 缸7分别沿垂直方向安装在结构连接板6上，每个填装头11上分别设有压力传感器16。压 力传感器16可令每个填装头11在填装硅片时的压力处于设定范围内，以保证产品的质量。 在每个固定板8的外端分别安装有机器视觉系统9，在每个固定板8的中部分别安装有点胶 装置。每个点胶装置分别包括针头朝下设置的点胶针10，每个点胶针10分别安装在电机12 的输出轴上，每个点胶针10的上部分别通过管路与胶筒13相连。上述结构连接板6的数量也可以为1个或3个或5个或6个或8个或10个或12个或14 个或16个，载每个结构连接板6的一侧沿垂直方向分别安装有固定板8。如图1所示，本实用新型的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头在使用时，由驱动 装置的前后驱动系统1驱动支板5朝前运动，每个机器视觉系统9则对位于其下方的片材进 行定位，然后驱动装置的前后驱动系统1驱动支板5继续朝前运动，同时驱动装置的上下驱 动系统3驱动支板5朝下运动，每个点胶针10在电机12的拖动下在片材上进行点胶后，驱 动装置的上下驱动系统3驱动支板5朝上运动，然后驱动装置的前后驱动系统1驱动支板5 继续朝前运动，每个填装头11在汽缸7的活塞杆推动下在片材上填装硅片。上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的 构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对 本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新 型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
权利要求1. 具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，包括由驱动装置驱动的支板(5)、机器视觉系统(9)、点胶装置和填装头(11)，其特征在于所述支板(5)上安装有至少一个点胶填装工作单元，每个点胶填装工作单元包括一个所述填装头(11)，在填装头(11)的周围分别安装有一个所述点胶装置和一个所述机器视觉系统(9)。
2. 根据权利要求1所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于所述支 板(5)上安装有2—16个结构连接板(6),每个结构连接板(6)上安装有固定板(8),每 个固定板(8)上分别安装有所述机器视觉系统(9)和所述点胶装置，每个所述填装头(11) 分别固定在填装头底座(14)或固定板(8)上，每个填装头底座(14)分别与汽缸(7)的 活塞杆相连，每个汽缸(7)分别安装在所述结构连接板(6)上。
3. 根据权利要求1或2所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于每 个所述点胶装置分别包括点胶针(10)，每个点胶针(10)分别安装在电机(12)的输出轴上， 每个点胶针(10)的上部分别通过管路与胶筒(13)相连。
4. 根据权利要求3所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于每个所 述填装头(11)上分别设有压力传感器(16)。
5. 根据权利要求4所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于同一个 点胶填装工作单元中的所述填装头(11)的真空吸头的底端和所述点胶装置的点胶针(10) 的底端的连线与所述驱动装置的前后驱动系统(1)或左右驱动系统(2)的驱动方向之间的 夹角小于或等于45度角，同一个点胶填装工作单元中的所述填装头(11)的真空吸头的底端 和所述所述机器视觉系统(9)的底端的连线与所述驱动装置的前后驱动系统(1)或左右驱 动系统(2)的驱动方向之间的夹角小于或等于45度角。
6. 根据权利要求5所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于每个所 述点胶针(10)的轴线与垂直方向之间的夹角小于或等于45度角。
专利摘要一种具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，包括由驱动装置驱动的支板(5)、视觉头朝下的机器视觉系统(9)、点胶装置和填装头(11)，所述支板(5)上安装有至少一个所述填装头(11)，支板(5)上位于每个填装头(11)的外端安装有所述点胶装置，支板(5)上位于每个点胶装置的外端安装有所述机器视觉系统(9)。其目的在于提供一种制成的智能标签读写距离远、质量稳定、读写可靠性高、天线的品质因数稳定、天线的中心频率(谐振频率)稳定、与读卡器的配合特性好、能够匹配更多的读卡器、能耗少、设备造价低、体积小、故障少、生产效率高的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头。
文档编号G06K19/07GK201111112SQ20072016967
公开日2008年9月3日 申请日期2007年7月11日 优先权日2007年7月11日
发明者张晓冬 申请人:北京德鑫泉科技发展有限公司