晶片智能自动点胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及对表面涂布液体或其他流体以将液体或其他流体物质喷射、灌注或让其流到工件表面的装置领域，具体为一种晶片智能自动点胶机。一种晶片智能自动点胶机，包括底座(1)和点胶针(2)，其特征是：还包括横向滑轨(41)、横向滑移座(42)、横向牵引电动缸(43)、纵向滑轨(51)、纵向滑移座(52)、纵向牵引电动缸(53)、托盘(6)、位移传感器(7)和控制器(8)，横向牵引电动缸(43)移动杆的外端和横向滑移座(42)固定连接；纵向牵引电动缸(53)移动杆的外端和纵向滑移座(52)固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，操作灵活，控制精确，生产效率高。
【专利说明】晶片智能自动点胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对表面涂布液体或其他流体以将液体或其他流体物质喷射、灌注或让其流到工件表面的装置领域，具体为一种晶片智能自动点胶机。
【背景技术】
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。如点胶机可用于在PCB板上需要贴片的位置预先点上胶水用于固定贴片元件，胶水固化后再实施后续的波峰焊工序。目前在晶片生产领域的点胶还广泛采用人工作业，由于晶片体积和尺寸非常小，焊接点更是用肉眼难以看清，因此点胶的成功率低，质量波动大，不仅降低了产品合格率，而且加大了后续检验工序的工作量。目前虽然有一些可实现点胶自动化的设备，但结构复杂，成本高昂，不适合小批量生产。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、控制精确、成本低廉的流体灌注设备，本实用新型公开了一种晶片智能自动点胶机。
[0004]本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:
[0005]—种晶片智能自动点胶机,包括底座和点胶针，点胶针固定在底座上，点胶针通过串联有电磁阀的胶水管和胶水泵连接，其特征是:还包括横向滑轨、横向滑移座、横向牵引电动缸、纵向滑轨、纵向滑移座、纵向牵引电动缸、托盘、位移传感器和控制器，
[0006]横向滑轨共有两条，两条横向滑轨水平地且互相平行地固定在底座上；
[0007]横向滑移座底部的两端各设一个滑孔，横向滑移座底部的两个滑孔分别套在两条横向滑轨外，使横向滑移座沿横向滑轨滑动；
[0008]横向牵引电动缸固定在底座上，横向牵引电动缸的移动杆和横向滑轨平行，横向牵引电动缸移动杆的外端和横向滑移座固定连接；
[0009]纵向滑轨共有两条，两条纵向滑轨水平地且互相平行地固定在横向滑移座上，横向滑轨和纵向滑轨互相垂直；
[0010]纵向滑移座底部的两端各设一个滑孔，纵向滑移座底部的两个滑孔分别套在两条纵向滑轨外，使纵向滑移座沿纵向滑轨滑动；
[0011]纵向牵引电动缸固定在底座上，纵向牵引电动缸的移动杆和纵向滑轨平行，纵向牵引电动缸移动杆的外端和纵向滑移座固定连接；
[0012]托盘水平地固定在纵向滑移座上，点胶针设于托盘的上方；
[0013]横向牵引电动缸的移动杆外和纵向牵引电动缸的移动杆外都设有位移传感器；
[0014]电磁阀、横向牵引电动缸、纵向牵引电动缸和位移传感器都通过信号线连接控制器。[0015]所述的晶片智能自动点胶机，其特征是:控制器选用始终频率不低于IOOMHz的单片机。
[0016]本实用新型使用时，待点胶的产品，如芯片、pet板等固定在托盘上，控制器内存储有各个点胶点的位置和顺序等信息，启动本实用新型，控制器控制横向牵引电动缸沿横向导轨横向牵引横向滑移座，控制纵向牵引电动缸沿纵向导轨纵向牵引纵向滑移座，位移传感器实时地将牵引信息传输至控制器，使控制器掌握托盘的实时位置信息，当托盘被牵引至当前需点胶位置时，控制器即发出停止牵引指令，随后控制器向电磁阀发出开启指令，电磁阀打开，胶水通过点胶针滴在托盘内待点胶的产品上，点胶时间即电磁阀的开启时间也由控制器控制，当前点点胶完毕后，控制器控制电磁阀关闭，随后控制器控制横向牵引电动缸和纵向牵引电动缸将托盘牵引至下一点胶点，如此反复直至完成点胶作业。
[0017]本实用新型可代替人工作业用于芯片、晶圆等产品的点胶，合格率不低于98%，生产效率是人工作业的5倍以上，可减少人工，便于管理，提升品质，从人工生产方式升级至全智能自动化生产方式。
[0018]本实用新型的有益效果是:结构简单，使用方便，操作灵活，控制精确，生产效率高，实现了自动化和智能化。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型中电磁阀、横向牵引电动缸、纵向牵引电动缸、位移传感器和控制器的连接示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
[0022]实施例1
[0023]—种晶片智能自动点胶机，包括底座1、点胶针2、电磁阀3、横向滑轨41、横向滑移座42、横向牵引电动缸43、纵向滑轨51、纵向滑移座52、纵向牵引电动缸53、托盘6、位移传感器7和控制器8，如图1和图2所示，具体结构是:
[0024]点胶针2固定在底座I上，点胶针2通过串联有电磁阀3的胶水管和胶水泵连接；
[0025]横向滑轨41共有两条，两条横向滑轨41水平地且互相平行地固定在底座I上；
[0026]横向滑移座42底部的两端各设一个滑孔，横向滑移座42底部的两个滑孔分别套在两条横向滑轨41外，使横向滑移座42沿横向滑轨41滑动；
[0027]横向牵引电动缸43固定在底座I上，横向牵引电动缸43的移动杆和横向滑轨41平行，横向牵引电动缸43移动杆的外端和横向滑移座42固定连接；
[0028]纵向滑轨51共有两条，两条纵向滑轨51水平地且互相平行地固定在横向滑移座42上，横向滑轨41和纵向滑轨51互相垂直；
[0029]纵向滑移座52底部的两端各设一个滑孔，纵向滑移座52底部的两个滑孔分别套在两条纵向滑轨51外，使纵向滑移座52沿纵向滑轨51滑动；
[0030]纵向牵引电动缸53固定在底座I上，纵向牵引电动缸53的移动杆和纵向滑轨51平行，纵向牵引电动缸53移动杆的外端和纵向滑移座52固定连接；[0031]托盘6水平地固定在纵向滑移座52上，点胶针2设于托盘6的上方；
[0032]横向牵引电动缸43的移动杆外和纵向牵引电动缸53的移动杆外都设有位移传感器7;
[0033]电磁阀3、横向牵引电动缸43、纵向牵引电动缸53和位移传感器7都通过信号线连接控制器8。
[0034]本实施例中，控制器8选用始终频率不低于IOOMHz的单片机。
[0035]本实施例使用时，待点胶的产品，如芯片、pet板等固定在托盘6上，控制器8内存储有各个点胶点的位置和顺序等信息，启动本实用新型，控制器8控制横向牵引电动缸43沿横向导轨41横向牵引横向滑移座42，控制纵向牵引电动缸53沿纵向导轨51纵向牵引纵向滑移座52，位移传感器7实时地将牵引信息传输至控制器6，使控制器8掌握托盘6的实时位置信息，当托盘6被牵引至当前需点胶位置时，控制器8即发出停止牵引指令，随后控制器8向电磁阀3发出开启指令，电磁阀3打开，胶水通过点胶针2滴在托盘6内待点胶的产品上，点胶时间即电磁阀3的开启时间也由控制器8控制，当前点点胶完毕后，控制器8控制电磁阀3关闭，随后控制器8控制横向牵引电动缸43和纵向牵引电动缸53将托盘6牵引至下一点胶点，如此反复直至完成点胶作业。
[0036]为提高控制精度，增加造作灵活性，本实施例还可以增设上位机，控制器和上位机之间采用RS485或CAN方式通信。
【权利要求】
1.一种晶片智能自动点胶机，包括底座(1)和点胶针(2)，点胶针(2)固定在底座(1)上，点胶针(2)通过串联有电磁阀(3)的胶水管和胶水泵连接，其特征是:还包括横向滑轨(41)、横向滑移座(42)、横向牵引电动缸(43)、纵向滑轨(51)、纵向滑移座(52)、纵向牵引电动缸(53)、托盘(6)、位移传感器(7)和控制器(8), 横向滑轨(41)共有两条，两条横向滑轨(41)水平地且互相平行地固定在底座(1)上；横向滑移座(42)底部的两端各设一个滑孔，横向滑移座(42)底部的两个滑孔分别套在两条横向滑轨(41)外，使横向滑移座(42)沿横向滑轨(41)滑动； 横向牵引电动缸(43)固定在底座(1)上，横向牵引电动缸(43)的移动杆和横向滑轨(41)平行，横向牵引电动缸(43)移动杆的外端和横向滑移座(42)固定连接； 纵向滑轨(51)共有两条，两条纵向滑轨(51)水平地且互相平行地固定在横向滑移座(42)上，横向滑轨(41)和纵向滑轨(51)互相垂直； 纵向滑移座(52)底部的两端各设一个滑孔，纵向滑移座(52)底部的两个滑孔分别套在两条纵向滑轨(51)外，使纵向滑移座(52)沿纵向滑轨(51)滑动； 纵向牵引电动缸(53)固定在底座(1)上，纵向牵引电动缸(53)的移动杆和纵向滑轨(51)平行，纵向牵引电动缸(53)移动杆的外端和纵向滑移座(52)固定连接； 托盘(6)水平地固定在纵向滑移座(52)上，点胶针(2)设于托盘(6)的上方；` 横向牵引电动缸(43)的移动杆外和纵向牵引电动缸(53)的移动杆外都设有位移传感器⑵； 电磁阀(3)、横向牵引电动缸(43)、纵向牵引电动缸(53)和位移传感器(7)都通过信号线连接控制器(8)。
2.如权利要求1所述的晶片智能自动点胶机，其特征是:控制器⑶选用始终频率不低于IOOMHz的单片机。
【文档编号】B05C11/10GK203380050SQ201320355478
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年6月20日 优先权日:2013年6月20日
【发明者】高宏勋 申请人:上海深邦电气有限公司