在线式点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机领域，尤指一种在线式点胶机。

背景技术：

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，自动点胶机广泛应用于工业生产中，自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了被点胶工件的品质，但是目前的自动点胶机进出料需要人工完成，工作效率不够高，而且现有的自动点胶机都是只能完成简单的工序，适用性不强。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种生产效率高、作业精度高、适应性强的在线式点胶机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线式点胶机，包括机柜、进料输送装置、第一点胶机构、周转机构、第二点胶机构、出料输送装置，所述进料输送装置设于机柜左侧，所述出料输送装置设于机柜右侧，所述第一点胶机构、周转机构、第二点胶机构分别从左至右相邻固定设置在机柜内，所述进料输送装置与第一点胶机机构连接，所述出料输送装置与第二点胶机构连接，所述机柜内侧设有控制箱，所述第一点胶机构、周转机构、第二点胶机构均与控制箱连接；

所述第一点胶机构包括第一机架、取料装置、定位平台、第一DF旋转装置、第一定位机构、第一点胶装置，所述取料装置、定位平台、第一DF旋转装置、第一定位机构均固定设于第一机架上，所述第一点胶装置固定设于第一定位机构上，所述第一点胶装置设于第一DF旋转装置上方，所述取料装置设于定位平台和第一DF旋转装置一侧；

所述第二点胶机构包括第二机架、翻转装置、出料装置、第二DF旋转装置、第二定位机构、第二点胶装置，所述翻转装置、出料装置、第二DF旋转装置、第二定位机构均固定设于第二机架上，所述第二点胶装置固定设于第二定位机构上，所述第二点胶装置设于第二DF旋转装置上方，所述翻转装置设于周转机构一侧，所述出料装置设于第二DF旋转装置一侧。

具体地，所述第一定位机构包括第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组，所述第一Y轴运动模组固定在第一机架上，所述第一X轴运动模组固定在第一Y轴运动模组上，所述第一点胶装置固定在第一X轴运动模组上，所述取料装置包括取料运动轴、取料机械手，所述取料机械手固定在取料运动轴上，并且随着取料运动轴左右运动，所述取料机械手设于进料输送装置、定位平台和第一DF旋转装置上方。

具体地，所述周转机构包括周转机架、换料X轴运动模组、移栽机械手，所述换料X轴运动模组固定在周转机架上，所述移栽机械手固定在换料X轴运动模组上，所述周转机架左侧设有储料区，所述周转机架上设有中转平台，所述中转平台设于移栽机械手下方。

具体地，所述第二定位机构包括第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组，所述第二Y轴运动模组固定在第二机架上，所述第二X轴运动模组固定在第二Y轴运动模组上，所述第二点胶装置固定在第一X轴运动模组上，所述出料装置包括出料运动轴、出料机械手，所述出料机械手固定在出料运动轴上，并随着出料运动轴左右运动，所述出料机械手设于出料输送装置和第二DF旋转装置上方，所述翻转装置设有翻转板，所述翻转板可180°翻转至第二DF旋转结构上。

具体地，所述第一DF旋转装置、第二DF旋转装置包括旋转气阀、驱动轴、旋转板，所述驱动轴一端与旋转气阀连接、另一端卡接在旋转板中心，所述旋转板表面四周设有四个工位，所述旋转气阀分别设于第一机架、第二机架内。

具体地，所述机柜上端设有胶阀控制器，背侧设有配电柜，前侧设有控制中心面板。

具体地，所述第一点胶装置采用双螺杆胶阀，所述第二点胶装置采用单螺杆胶阀。

具体地，所述进料输送装置与定位平台均设有传感器定位检测装置，所述传感器定位检测装置与控制箱连接。

具体地，所述进料输送装置包括进料传送带、进料传送机架，所述进料传送带设于进料传送机架上，所述出料输送装置包括出料传送带、出料传送机架，所述出料传送带设于出料传送机架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在线式点胶机包括第一点胶机构、周转机构和第二点胶机构，单面点胶和双面点胶均适用，适用性广泛，第一点胶机构和第二点胶机构分别采用四个工位的第一DF旋转装置和第二DF旋转装置，集成了多工位模式，节省空间，生产效率高，同时大大节省了人工成本，而且各个机构前工序与后工序能够实现同步对接，同时能够自动完成进料与出料的工序，能够适应复杂的工序，实用性强。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型的立体图。

图3 是本实用新型第一点胶机构的结构示意图。

图4是本实用新型周转机构的结构示意图。

图5是本实用新型第二点胶机构的结构示意图。

图6是本实用新型第一DF旋转装置的结构示意图。

附图标号说明：1. 机柜；11. 胶阀控制器；12.配电柜；13.控制中心面板；2. 进料输送装置；21.进料传送带；22.进料传送机架；3. 第一点胶机构；31.第一机架；32.取料装置；321. 取料运动轴；322.取料机械手；33.定位平台；34.第一DF旋转装置；341. 旋转气阀；342.驱动轴；343.旋转板；344.工位；35.第一定位机构；351. 第一X轴运动模组；352.第一Y轴运动模组；36.第一点胶装置；4.周转机构；41.周转机架；411. 储料区；412.中转平台；42.换料X轴运动模组；43.移栽机械手；5.第二点胶机构；51.第二机架；52.翻转装置；521. 翻转板；53.出料装置；531. 出料运动轴；532.出料机械手；54.第二DF旋转装置；55.第二定位机构；551.第二X轴运动模组；552.第二Y轴运动模组；56.第二点胶装置；6.出料输送装置；61.出料传送带；62.出料传送机架。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种在线式点胶机，包括机柜1、进料输送装置2、第一点胶机构3、周转机构4、第二点胶机构5、出料输送装置6，所述进料输送装置2设于机柜左侧，所述出料输送装置6设于机柜1右侧，所述第一点胶机构3、周转机构4、第二点胶机构5分别从左至右相邻固定设置在机柜1内，所述进料输送装置2与第一点胶机机构3连接，所述出料输送装置6与第二点胶机构5连接，所述机柜1内侧设有控制箱，所述第一点胶机构3、周转机构4、第二点胶机构5均与控制箱连接；

所述第一点胶机构3包括第一机架31、取料装置32、定位平台33、第一DF旋转装置34、第一定位机构35、第一点胶装置36，所述取料装置32、定位平台33、第一DF旋转装置34、第一定位机构35均固定设于第一机架31上，所述第一点胶装置36固定设于第一定位机构35上，所述第一点胶装置36设于第一DF旋转装置34上方，所述取料装置32设于定位平台33和第一DF旋转装置34一侧；

所述第二点胶机构5包括第二机架51、翻转装置52、出料装置53、第二DF旋转装置54、第二定位机构55、第二点胶装置56，所述翻转装置52、出料装置53、第二DF旋转装置54、第二定位机构55均固定设于第二机架51上，所述第二点胶装置56固定设于第二定位机构55上，所述第二点胶装置56设于第二DF旋转装置54上方，所述翻转装置52设于周转机构4一侧，所述出料装置53设于第二DF旋转装置54一侧。

与现有技术相比，本实用新型在线式点胶机包括第一点胶机构3、周转机构4和第二点胶机构5，单面点胶和双面点胶均适用，适用性广泛，第一点胶机构3和第二点胶机构5分别采用四个工位344的第一DF旋转装置34和第二DF旋转装置54，集成了多工位模式，节省空间，生产效率高，同时大大节省了人工成本，而且各个机构前工序与后工序能够实现同步对接，同时能够自动完成进料与出料的工序，能够适应复杂的工序，实用性强。

具体地，所述第一定位机构35包括第一X轴运动模组351、第一Y轴运动模组352，所述第一Y轴运动模组352固定在第一机架31上，所述第一X轴运动模组351固定在第一Y轴运动模组352上，所述第一点胶装置36固定在第一X轴运动模组351上，所述取料装置32包括取料运动轴321、取料机械手322，所述取料机械手322固定在取料运动轴321上，并且随着取料运动轴321左右运动，所述取料机械手322设于进料输送装置2、定位平台33和第一DF旋转装置34上方。

具体地，所述周转机构4包括周转机架41、换料X轴运动模组42、移栽机械手43，所述换料X轴运动模组42固定在周转机架上41，所述移栽机械手43固定在换料X轴运动模组42上，所述周转机架41左侧设有储料区411，所述周转机架41上设有中转平台412，所述中转平台412设于移栽机械手43下方。

具体地，所述第二定位机构55包括第二X轴运动模组551、第二Y轴运动模组552，所述第二Y轴运动模组552固定在第二机架51上，所述第二X轴运动模组551固定在第二Y轴运动模组552上，所述第二点胶装置56固定在第一X轴运动模组551上，所述出料装置53包括出料运动轴531、出料机械手532，所述出料机械532手固定在出料运动轴531上，并随着出料运动轴531左右运动，所述出料机械手532设于出料输送装置6和第二DF旋转装置54上方，所述翻转装置52设有翻转板521，所述翻转板521可180°翻转至第二DF旋转结构54上。

采用上述方案，通过翻转装置52把产品进行翻转，使得后面的工序对产品的反面进行点胶工作。

具体地，所述第一DF旋转装置34、第二DF旋转装置54包括旋转气阀341、驱动轴342、旋转板343，所述驱动轴342一端与旋转气阀341连接、另一端卡接在旋转板343中心，所述旋转板343表面四周设有四个工位344，所述旋转气阀341分别设于第一机架5、第二机架内51。

采用上述方案，集成多个工位模式，操作方便，生产效率高，实用性强。

具体地，所述机柜1上端设有胶阀控制器11，背侧设有配电柜12，前侧设有控制中心面板13。

采用上述方案，通过胶阀控制器11和控制中心面板13设置与控制在线式点胶机作业，通过上位机软件检测控制，操作简单，维修方便，作业精度高。

具体地，所述第一点胶装置36采用双螺杆胶阀，所述第二点胶装置56采用单螺杆胶阀。

具体地，所述进料输送装置2与定位平台33均设有传感器定位检测装置，所述传感器定位检测装置与控制箱连接。

采用上述方案，通过传感器定位检测装置识别产品是否已经到位，作业精度高，能够即使检测到设备的工作情况。

具体地，所述进料输送装置2包括进料传送带21、进料传送机架22，所述进料传送带21设于进料传送机架22上，所述出料输送装置6包括出料传送带61、出料传送机架62，所述出料传送带61设于出料传送机架62上。

采用上述方案，能够实现完全的自动化，节省人力，提高生产效率高。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本具体实施例在工作时，产品经过进料输送装置2输送到第一点胶机构3的位置，取料装置32上的取料机械手322经过取料运动轴321把产品去到定位平台33上，完成定位检测后，再把产品去到第一DF旋转装置34的工位344上，第一DF旋转装置34旋转使得产品位于第一点胶装置36下方，并进行点胶；点胶完毕后，周转机构4中的移栽机械手43通过换料X轴运动模组42把产品抽取至周转机架41上的中转平台412，等待胶水晾干；待胶水快干后，移栽机械手43再把产品抽取至第二点胶机构5的翻转装置52上，翻转板521翻转180°，把产品翻转至第二DF旋转装置54的工位上，第二DF旋转装置54旋转使得产品位于第二点胶装置56下方，并对产品的反面进行点胶，等到胶水完全固化后，再通过出料机械手532把产品抽取放置出料输出装置6，产品通过出料输出装置6出料。其中，用户能够通过配套的系统与本设备进行连接，进行远程管理与监控，具有多功能、适用性强的优点。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。