专利名称：点胶方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于流体控制技术领域，尤其涉及一种点胶的方法和系统。
背景技术：
随着自动控制和流体控制技术的发展，点胶机在各个行业中应用也越来越广泛，尤其在太阳能设备、印刷线路板及表面贴装技术等方面具有广泛的应用，市场前景也越来越被看好。目前，点胶方式有手动和自动两种方式，手动点胶效率比较低，点胶不均匀，一致性差，而自动点胶既可以大幅度提高生产效率，又可以保证点胶的一致性，目前得到了广泛的应用。在自动点胶方式中，普遍采用单片机或PLC实现自动控制，首先通过编程器将点 胶图形运动轨迹编辑好后，传输至点胶设备，点胶设备按照预定的轨迹进行点胶。这种方法虽然快速，方便，但是一旦点胶轨迹中存在折角，就会使折角部分的点胶量过多，存在点胶不一致的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种点胶方法及点胶系统，，旨在解决现有的自动点胶技术当中，如果点胶轨迹存在折角时会出现点胶不一致的问题。本发明是这样实现的，一种点胶方法，包括以下步骤S10判断是否需要对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一步；S30编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹；S50按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。较优的，所述步骤SlO之前进一步包括以下步骤S00采集点胶图形的轨迹信息，设定点胶设备的原始运动图形轨迹。较优的，所述步骤SOO具体包括以下步骤S001传感器采集点胶图形数据信息至控制器；S002控制器将所述点胶图形数据信息发送至指令控制器；S003所述指令控制器根据所述点胶图形数据信息，生成所述原始运动图形轨迹。较优的，所述步骤S30进一步包括以下步骤S301确定新的运动轨迹的几何形状；S302输入用于生成新的运动轨迹的几何形状的数值；S303判断所述坐标值输入是否正确，如果是，则执行下一步，如果否，则提示重新输入新的数值；S304根据所述坐标值，生成新的运动轨迹图形。较优的，所述原始运动图形轨迹包括有公共端点的第一线段和第二线段，且所述第一线段和第二线段之间的夹角小于180度。较优的，所述新的运动轨迹图形包括所述第一线段和第二线段，以及和所述第一线段和第二线段相内切的圆弧。本发明的另一目的在于提供一种点胶系统，所述点胶系统，包括判断模块，用于判断是否对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑；编辑模块，用于编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹；控制模块用于控制点胶系统按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。较优的，所述系统还包括采集模块，用于采集点胶图形的轨迹信息，设定点胶设备的原始运动图形轨迹。本发明所公开的技术方案，实现了自动点胶技术中，若点胶轨迹是折角则可以通过重新设定点胶轨迹，是点胶轨迹的折角变为圆弧形，从而保证点胶的一致性，且操作简便。
图I是本发明第一实施例所提供的点胶方法实现流程 图2是本发明实施例中的原始运动图形轨迹示意图；
图3是本发明是实施例中的新的运动图形轨迹示意 图4是本发明第二实施例所提供的点胶系统组成框图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图I所示，为本发明第一实施例所提供的点胶方法实现流程图，为了便于说明，仅不出了与本实施例相关的部分。本发明实施例所公开的点胶方法，其特征在于，包括以下步骤
SlO判断是否需要对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一
止/J/ O通常，对电路板等需要点胶产品进行点胶前，首先需要指令控制器对设定点胶的原始运动图形轨迹。在本步骤中，首先传感器采集需要点胶的产品图形信息传输至指令控制器，指令控制器根据需要点胶产品的图形信息，生成原始的运动图形轨迹。用户观看原始的运动图形轨迹后，再判断是否需要对原始的运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一步，如果否，则指令控制器控制点胶设备对需要点胶产品按照原始运动图形轨迹进行点胶。如图2所示,为本发明实施例中的原始运动图形轨迹示意图，原始的运动图形轨迹为有公共端点B的第一线段AB和第二线段CB，且第一线段AB和第二线段CB之间的夹角LABC小于180度。由原始运动图形轨迹示意图可以看出，第一线段AB和第二线段CB之间的轨迹是尖角的形状，点胶设备在按照由第一线段AB和第二线段CB组成的原始图形轨迹进行点胶时，点胶设备运行到B点时，会由于加减速及运动方向突变的原因，发生抖动，使B点的胶量不均匀，如果不进行调整，会影响到点胶的一致性。对一些对点胶一致性要求比较高的产品，就需要对原始运动图形轨迹进行调整，以保证点胶的一致性。S30编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹。
在步骤SlO中，如果用户确定需要对原始运动图形轨迹进行重新编辑，则执行本步骤，在本步骤中，用户通过指令控制器，重新对原始运动图形轨迹进行编辑。为了使点胶运动平滑过渡，可将折角LABC进行插补修正，利用插补算法，根据点A、B、C坐标，插入点D、E (E点和B点重合)、F，形成新的运动图形轨迹(请参见图3，为本发明实施例中的新的运动图形轨迹示意图)，此时，D、E、F形成一个过渡圆弧，且该圆弧的两边与第一线段AB和第二线段CB是相切的。由于点胶设备在运动到D点后沿着圆弧D、E、F平滑过渡，因此可以避免由于点胶设备忽然转向运动引起的抖动现象，可以有效保证点胶的一致性。在具体编辑过程中，当用户决定对原始运动图形轨迹进行重新编辑时，即想把之前的折角转化成圆弧状时，首先需要输入圆弧的半径长度，系统判断输入的半径长度是否能够满足和两条直线段内切，如果是，则会生成由D、E、F点围成的圆弧，如果不是，则会提示用户输入的数值不合理，需要再次重新输入，直到输入的值满足和两条直线段内切后，则指令控制器会生成新的点胶图形运动轨迹图形，并将该点胶图形运动轨迹图形转化成点胶运动指令发送到点胶设备。S50按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。点胶设备会根据接收到的点胶运动指令，按照新的点胶图形运动轨迹进行点胶，这样可以保证点胶的一致性。本发明另一目的在于提供点胶系统，请参见图2，为本发明第二实施例所提供的点胶系统组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。本实施例所提供的点胶系统，包括判断模块20，用于判断是否对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑；编辑模块40，用于编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹；控制模块60，用于控制点胶系统按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。为了便于采集和识别点胶图形的轨迹信息，一般还包括采集模块，用于采集点胶图形的轨迹信息，设定点胶设备的原始运动图形轨迹。本系统的工作原理请参见第一实施例的内容，此处不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。权利要求
1.一种点胶方法，其特征在于，包括以下步骤 SlO判断是否需要对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一I K少; S30编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹； S50按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。
2.如权利要求I所述的点胶方法，其特征在于，所述步骤SlO之前进一步包括以下步骤 SOO采集点胶图形的轨迹信息，设定点胶设备的原始运动图形轨迹。
3.如权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，所述步骤SOO具体包括以下步骤 SOOl传感器采集点胶图形数据信息至控制器； S002控制器将所述点胶图形数据信息发送至指令控制器； S003所述指令控制器根据所述点胶图形数据信息，生成所述原始运动图形轨迹。
4.如权利要求I或2或3所述的点胶方法，其特征在于，所述步骤S30进一步包括以下步骤 S301确定新的运动轨迹的几何形状； S302输入用于生成新的运动轨迹的几何形状的数值； S303判断所述坐标值输入是否正确，如果是，则执行下一步，如果否，则提示重新输入新的数值； S304根据所述坐标值，生成新的运动轨迹图形。
5.如权利要求4所述的点胶方法，其特征在于，所述原始运动图形轨迹包括有公共端点的第一线段和第二线段，且所述第一线段和第二线段之间的夹角小于180度。
6.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，所述新的运动轨迹图形包括所述第一线段和第二线段，以及和所述第一线段和第二线段相内切的圆弧。
7.一种点胶系统，其特征在于，包括判断模块，用于判断是否对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑；编辑模块，用于编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹；控制模块，用于控制点胶系统按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。
8.如权利要求7所述的点胶系统，其特征在于，所述系统还包括采集模块，用于采集点胶图形的轨迹信息，设定点胶设备的原始运动图形轨迹。
全文摘要
本发明适用自动控制技术领域，提供了一种点胶方法和系统。所述点胶方法包括以下步骤S10判断是否需要对预先设定的原始运动图形轨迹进行重新编辑，如果是，则执行下一步；S30编辑新的运动轨迹数据，并生成新的运动图形轨迹；S50按照所述新的运动图形轨迹进行点胶。采用本发明的技术方案，可以有效保证点胶的一致性，且实现比较容易，操作简单，具有很强的实用性。
文档编号G05B19/4093GK102736563SQ20121012281
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者陈龙 申请人:深圳市轴心自控技术有限公司