专利名称：一种基于计算机视觉技术的障碍物提示系统的制作方法
一种基于计算机视觉技术的障碍物提示系统
技术领域：
本发明涉及一种障碍物提示系统，特别是基于计算机视觉技术的障碍物提示系统。
背景技术：
进入21世纪以来，欧美及日本等国家积极开发主动安全系统以减少车祸和在车祸中的人员伤亡。比较常用的技术包括红外线，激光，超声波，以及雷达。这些技术提供的探测距离可以在最大在200米。这些技术可以用于碰撞警告，智能巡航，以及自动刹车控制等等。但是它们很难提供对于近距离内行人和物体的最佳保护。目前国际国内对行人和物体的视觉判断提示系统还是空白。
发明内容本发明的目的在于提供一种基于计算机视觉技术的障碍物提示系统。在系统发现危险时，提醒用户注意。为了达到本发明的目的，本发明的所采用的技术方案是一种基于计算机视觉技术的障碍物提示系统，其包括图像采集模块，用于采集图像数据；系统核心处理模块，用来处理前述图像采集模块采集到的图像信息；语音提示模块，接收前述系统核心处理模块发出信号后，发出语音提示；电源模块，用于给所述图像采集模块，所述系统核心处理模块和所述语音提示模块提供电力；优选的，所述图像采集模块，包括CM0S摄像头、高功率红外LED、电源接口和数据接口 ；优选的，所述系统核心处理模块，包括CPU、程序数据存储单元、内存、电源接口和数据接口 ；优选的，所述语音提示模块，包括语音提示单元、数据接口和电源接口。与现有技术相比，本发明的优点在于系统自动采集图像数据后，经过处理，发出信号，提示用户注意。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明基于计算机视觉技术的障碍物提示系统的一种实施例的结构原理示意图；图2为本发明基于计算机视觉技术的障碍物提示系统的一种实施例的操作流程图3为本发明基于计算机视觉技术的障碍物提示系统的一种车载外观结构示意
具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。下面以车载计算机视觉技术的障碍物提示系统作为实施例来讲解请参照图1，其示出了本发明基于计算机视觉技术的障碍物提示系统的一种实施例的结构原理示意图。一种车载计算机视觉技术的障碍物提示系统，包括图像采集模块 110、系统核心处理模块120、语音提示模块130、电源模块140。其中所述图像采集模块110和所述语音提示模块130都与系统核心处理模块120 有数据线连接；所述电源模块140都与所述图像采集模块110、所述系统核心处理模块120 和所述语音提示模块130有电源线连接。所述图像采集模块，其包括CM0S摄像头、高功率红外LED、电源接口、数据接口。所述系统核心处理模块，包括CPU、程序数据存储单元、内存、电源接口、数据接□。所述语音提示模块，包括语音提示单元、数据接口和电源接口。请参照图2，其示出了本发明计算机视觉技术的障碍物提示系统的一种实施例的操作流程图。该操作流程为步骤S210、图像采集模块110采集图像收据后传输给系统核心处理模块120 ；步骤S220、系统核心处理模块120把处理结果传输给语音提示模块130。请参照图3，其示出了本发明计算机视觉技术的障碍物提示系统的一种车载实施例的外观结构示意图。所述车载计算机视觉技术的障碍物提示系统，图像采集模块110包括CMOS摄像头、高功率红外LED、电源接口、数据接口组成，与系统核心处理模块120用数据线相连；所述系统核心处理模块120包括CPU、程序数据存储单元、内存、电源接口、数据接口组成，并与语音提示模块130用数据线连接；语音提示模块130包括语音提示单元、数据接口和电源口等组成；所有模块由电源模块140供电。在另外一个实施例中，图像采集模块110采用的是立体摄像机；在再一个实施例中，系统核心处理模块采用了神经网络判决器。优选地，根据使用环境和要求的不同，选择不同数据采集模块和数据处理模块等寸。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
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4神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于计算机视觉技术的障碍物提示系统，其特征在于，其包括 图像采集模块，用于采集图像数据；系统核心处理模块，用来处理前述图像采集模块采集到的图像信息； 语音提示模块，接收前述系统核心处理模块发出信号后，发出语音提示；和电源模块，用于给所述图像采集模块，所述系统核心处理模块和所述语音提示模块提供电力。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的障碍物提示系统，其特征在于所述图像采集模块，其包括=CMOS摄像头、高功率红外LED、电源接口和数据接口。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的障碍物提示系统，其特征在于所述系统核心处理模块，其包括CPU、程序数据存储单元、内存、电源接口和数据接口。
4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的障碍物提示系统，其特征在于所述语音提示模块，其包括语音提示单元、数据接口和电源接口。
全文摘要
一种基于计算机视觉技术的障碍物提示系统，包括图像采集模块、系统核心处理模块、语音提示模块、电源模块、数据线、电源线组成。其中所述所述图像采集模块和所述语音提示模块都与所述系统核心处理模块有数据线连接；所述电源模块都与图像采集模块、所述系统核心处理模块和所述语音提示模块有电源线连接；其工作步骤为通过所述图像采集模块采集图像数据，由所述数据线传输给所述系统核心处理模块，经过所述系统核心处理模块分析数据后由所述的数据线把信号传输给语音提示模块。
文档编号G05D1/00GK102262406SQ20101018432
公开日2011年11月30日 申请日期2010年5月27日 优先权日2010年5月27日
发明者郭宏 申请人:郭宏