安保机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种安保机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有技术的技术问题。包括具有行走机构的机器人本体，在机器人本体内设有与行走机构相连的MCU模块，MCU模块连接有具有包括摄像采集模块、危险品检测模块与激光雷达模块中的任意一个或多个的信息采集单元，信息采集单元通过MCU模块与具有包括显示模块和/或警报模块的信息输出单元相连，且MCU模块通过能进行组网且信息交互的无线通讯模块与上位机相连。优点在于：移动范围大，监控范围广，且能够自主运动，具有人脸识别和危险品检测功能实现实时报警。
【专利说明】
安保机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种安保机器人。
【背景技术】
[0002]安防监控技术在保护安全、预防犯罪方面起到了不可低估的作用。现有的视频监控是安全防范系统中一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展，但是仍难以满足日益增长的安全需求，在公共场合，大多用固定的监控摄像头采用实时监控的方式来对环境里的人或物进行监控，需要消耗一大批的人力资源，且监控范围小，在公共场合携带危险品的人或在逃案犯难以察觉，对社会安全造成很大的隐患。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种移动监控机器人[申请号:201310281671.5]，包括以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人，在机器人上搭载摄像头采集视频信息，利用开发的上位机主控程序，通过无线网络，控制移动机器人，采集相关视频信息，同时，机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的问题，但是该方案只能做到对一定范围内作监控作用，机器人移动范围小，对于危险源难以发掘，当发生情况时还需作出一定的反应时间，并不能很好的保证公共场所的安全问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种移动范围大，监控范围广，具有人脸识别和危险品检测功能并实时报警的安保机器人。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本安保机器人，包括具有行走机构的机器人本体，在机器人本体内设有与行走机构相连的MCU模块，其特征在于，所述的MCU模块连接有具有包括摄像采集模块、危险品检测模块与激光雷达模块中的任意一个或多个的信息采集单元，所述的信息采集单元通过MCU模块与具有包括显示模块和/或警报模块的信息输出单元相连，且所述的M⑶模块通过能进行组网且信息交互的无线通讯模块与上位机相连。行走机构使得机器人能在大范围内进行监视巡逻，且摄像采集模块能够将采集到的人脸、危险品等信息传至MCU模块进行处理并实时报警，保证了公共场所的安全性。
[0007]在上述的安保机器人中，所述的危险品检测模块包括分别与MCU模块相连且分别通过非接触方式进行探测的爆炸物探测模块和气体探测模块，所述的爆炸物探测模块和气体探测模块均与显示模块和/或警报模块相连。爆炸物探测模块和气体探测模块通过非接触方式进行实时探测爆炸物和有毒气体，相对于传统的监控系统更加智能，防止了危险事故的发生。
[0008]在上述的安保机器人中，所述的激光雷达模块通过MCU模块与行走机构相连，且所述的摄像采集模块连接有人脸识别模块。
[0009]在上述的安保机器人中，所述的摄像采集模块、危险品检测模块与激光雷达模块均与存储模块相连。
[0010]在上述的安保机器人中，所述的机器人本体上设有具有与MCU模块相连电路检测模块的自动充电模块，且所述的自动充电模块与行走机构相连。
[0011 ]在上述的安保机器人中，所述的行走机构连接有与MCU模块相连的地图模块和GPS定位模块，所述的地图模块和GPS定位模块均与显示模块相连。
[0012]在上述的安保机器人中，所述的机器人本体上还设有与MCU模块相连的烟雾检测模块和温湿度检测模块，且所述的烟雾检测模块与警报模块相连，且所述的温湿度检测模块与显示模块相连。
[0013]在上述的安保机器人中，所述的气体探测模块为VOC气体探测仪。
[0014]与现有的技术相比，本安保机器人的优点在于:移动范围大，监控范围广，且能够自主运动，具有人脸识别和危险品检测功能实现实时报警，公共场所的安全得到更大的保障。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型提供的结构框图。
[0017]图中，机器人本体1、行走机构2、地图模块21、GPS定位模块22、MCU模块3、电路检测模块31、自动充电模块32、信息采集单元4、摄像采集模块41、人脸识别模块41a、危险品检测模块42、爆炸物探测模块42a、气体探测模块42b、激光雷达模块43、信息输出单元5、显示模块51、警报模块52、无线通讯模块6、上位机61、存储模块7、烟雾检测模块8、温湿度检测模块9。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0019]如图1-2所示，本安保机器人，包括具有行走机构2的机器人本体I，在机器人本体I内设有与行走机构2相连的MCU模块3，行走机构使得机器人本体I能在大范围内进行监视巡逻;MCU模块3连接有具有包括摄像采集模块41、危险品检测模块42与激光雷达模块43中的任意一个或多个的信息采集单元4，且信息采集单元4通过MCU模块3与具有包括显示模块51和/或警报模块52的信息输出单元5相连，该摄像采集模块41能够将采集到的人脸、危险品等信息传至MCU模块3进行处理并实时报警，保证了公共场所的安全性。其中，MCU模块3通过能进行组网且信息交互的无线通讯模块6与上位机61相连，上位机61使得机器人本体I在自主巡逻监视的同时也能通过摄像采集模块41实现人为监控。
[0020]具体地，该安保机器人的危险品检测模块42包括分别与MCU模块3相连且分别通过非接触方式进行探测的爆炸物探测模块42a和气体探测模块42b，通过非接触方式进行实时探测爆炸物和有毒气体，相对于传统的监控系统更加智能，防止了危险事故的发生，其爆炸物探测模块42a和气体探测模块42b均与显示模块51和/或警报模块52相连。进一步地，激光雷达模块43通过MCU模块3与行走机构2相连，通过激光雷达模块43帮助机器人本体I绕过障碍物，更好的工作，并且摄像采集模块41连接有人脸识别模块41a，摄像采集模块41、危险品检测模块42与激光雷达模块43均与存储模块7相连，存储模块7将采集到的人像、危险品、地面信息等进行存储，实现数据库的建立。
[0021]其中，机器人本体I上设有具有与MCU模块3相连电路检测模块31的自动充电模块32，使得机器能断电能够自动充电，且自动充电模块32与行走机构2相连，在行走机构2上连接有与MCU模块3相连的地图模块21和GPS定位模块22，地图模块21和GPS定位模块22均与显示模块51相连，通过地图模块21和GPS定位模块22帮助机器人更好的自主运动或按照指定线路运动。更进一步地，机器人本体I上还设有与MCU模块3相连的烟雾检测模块8和温湿度检测模块9，且所述的烟雾检测模块8与警报模块52相连，从而实现实时有毒气体报警功能，温湿度检测模块9与显示模块51相连，且气体探测模块42b为VOC气体探测仪。
[0022]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0023]尽管本文较多地使用了机器人本体1、行走机构2、地图模块21、GPS定位模块22、MCU模块3、电路检测模块31、自动充电模块32、彳目息米集单兀4、摄像米集模块41、人脸识别模块41a、危险品检测模块42、爆炸物探测模块42a、气体探测模块42b、激光雷达模块43、信息输出单元5、显示模块51、警报模块52、无线通讯模块6、上位机61、存储模块7、烟雾检测模块8、温湿度检测模块9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种安保机器人，包括具有行走机构(2)的机器人本体(I)，在机器人本体(I)内设有与行走机构(2)相连的MCU模块(3)，其特征在于，所述的MCU模块(3)连接有具有包括摄像采集模块(41)、危险品检测模块(42)与激光雷达模块(43)中的任意一个或多个的信息采集单元(4)，所述的信息采集单元(4)通过MCU模块(3)与具有包括显示模块(51)和/或警报模块(52)的信息输出单元(5)相连，且所述的M⑶模块(3)通过能进行组网且信息交互的无线通讯模块(6)与上位机(61)相连。2.根据权利要求1所述的安保机器人，其特征在于，所述的危险品检测模块(42)包括分别与MCU模块(3)相连且分别通过非接触方式进行探测的爆炸物探测模块(42a)和气体探测模块(42b)，所述的爆炸物探测模块(42a)和气体探测模块(42b)均与显示模块(51)和/或警报模块(52)相连。3.根据权利要求2所述的安保机器人，其特征在于，所述的激光雷达模块(43)通过MCU模块(3)与行走机构(2)相连，且所述的摄像采集模块(41)连接有人脸识别模块(41a)。4.根据权利要求1或2或3所述的安保机器人，其特征在于，所述的摄像采集模块(41)、危险品检测模块(42)与激光雷达模块(43)均与存储模块(7)相连。5.根据权利要求4所述的安保机器人，其特征在于，所述的机器人本体(I)上连接有具有与MCU模块(3)相连电路检测模块(31)的自动充电模块(32 )，且所述的自动充电模块(32)与行走机构(2)相连。6.根据权利要求4所述的安保机器人，其特征在于，所述的行走机构(2)连接有与MCU模块(3)相连的地图模块(21)和GPS定位模块(22)，所述的地图模块(21)和GPS定位模块(22)均与显示模块(51)相连。7.根据权利要求4所述的安保机器人，其特征在于，所述的机器人本体(I)上还设有与MCU模块(3)相连的烟雾检测模块(8)和温湿度检测模块(9)，且所述的烟雾检测模块(8)与警报模块(52)相连，且所述的温湿度检测模块(9)与显示模块(51)相连。8.根据权利要求2所述的安保机器人，其特征在于，所述的气体探测模块(42b)为VOC气体探测仪。
【文档编号】G05B19/048GK205594404SQ201620097316
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年1月31日
【发明人】余伟竟, 谷建勇, 潘军, 周文强
【申请人】巨迪科技有限公司